Ligne d'emboutissage robotisée à 7 axes
Ligne d'emboutissage robotisée à 7 axes
Ligne d'emboutissage robotisée à 7 axes
Nom de la marque
Qicheng
Pays d'origine
Chine
MOQ
1
Prix unitaire
Négociable
Mode de paiement
TT/LC
Résumé du produit
Ligne d'emboutissage robot tandem à 7 axes Pour unLigne d'emboutissage robot tandem à 7 axes, le "7e axe" fait généralement référence à unChemin de fer de transfert linéaire à grande vitesseou unPortant aérien servo-entraînéCe degré de liberté supplémentaire transforme une cellule robotisée standard ...
Détails du produit
Mettre en évidence:
Ligne d'emboutissage robotisée à 7 axes
,Ligne de presses tandem à forte tonne
,Ligne de presses tandem de haute précision
Système de contrôle:
Automate et IHM intégrés
Application:
Fabrication d’automobiles, d’électronique et d’appareils électroménagers
Capacité d'estampage:
Produit élevé
Type de robot:
Robot industriel
Entretien:
Conception nécessitant peu d’entretien
Précision:
Estampillage de haute précision
Taper:
Ligne d'estampage robotique
Cycletime:
Temps de cycle rapide par pièce
Caractéristiques de sécurité:
Arrêt d'urgence, protections
Niveau d'automatisation:
Entièrement automatisé
Conception:
Compact
Efficacité énergétique:
Consommation d'énergie optimisée
Empreinte:
Exigence de petit espace
Nom du produit:
ligne d'estampage robotisée compacte
Compatibilité des matériaux:
Tôles, Alliages
Description du produit
Ligne d'emboutissage robot tandem à 7 axes
Pour unLigne d'emboutissage robot tandem à 7 axes, le "7e axe" fait généralement référence à unChemin de fer de transfert linéaire à grande vitesseou unPortant aérien servo-entraînéCe degré de liberté supplémentaire transforme une cellule robotisée standard en un système à longue portée et à grande mobilité capable de traiter de grandes distances entre les presses lourdes.
Zhejiang Qicheng est une technologie intelligentespécialisée dans l'intégration à 7 axes, permettantABBLes robots peuvent "planer" entre les stations, ce qui réduit considérablement le nombre de robots nécessaires pour une ligne tandem tout en maintenant un taux élevé de coups par minute (SPM).
Automatisation à portée étendue par la technologie intelligente Zhejiang Qicheng
Dans le cas de l'estampage automobile et industriel à grande échelle, la distance entre les presses 2000T+ dépasse souvent la portée naturelle d'un robot standard à 6 axes.Zhejiang Qicheng est une technologie intelligenterésolve ce défi spatial en montantLe montant de l'obligation est calculé à partir du montant de l'obligation.les robots sur un système synchroniséTrains linéaires du 7e axeCette configuration permet au robot de choisir une pièce à partir de la presse A, de se déplacer latéralement à des vitesses allant jusqu'à 5 m/s et de la placer dans la presse B avec une précision submillimétrique.Les résultats de l'étude ont montré que les, le mouvement du fluide.
Matrice de performance et de mobilité sur 7 axes
L'axe 7 fournit un "Travel Stroke" qui élargit l'enveloppe de travail du robot d'un cercle fixe à un couloir allongé.
| Métrique technique | Tandem fixe à 6 axes | Ligne intégrée à 7 axes de Qicheng |
|---|---|---|
| Portée horizontale | 2.5m - 3,5m | Illimité (longueur des rails modulaires) |
| Vitesse de transfert | Pivot statique | Jusqu'à 5,0 m/s (voyage linéaire) |
| Précision de positionnement | ± 0,05 mm | ±0,08 mm (compensé par rail) |
| Densité des robots | 1 robot par écart | Un robot peut entretenir 2 à 3 stations |
| Flexibilité de l'établissement | Mise en page de la station fixe | Adapté à l'espacement variable de la presse |
Les piliers techniques de l'intégration des sept axes
- Motion linéaire servo-synchronisée:Le 7e axe est traité comme un "Axe Externe" intégré dans le contrôleur ABB. Cela signifie que le déplacement linéaire est mathématiquement lié à la cinématologie du bras à 6 axes.Comme le robot se déplace le long du rail, le bras commence son mouvement "Reach-In" simultanément, résultant en unChemin vectoriel composéqui économise des millisecondes critiques à chaque cycle.
- Le moteur à rack et à pignon à couple élevé:Pour déplacer une charge utile de plus de 500 kg (robot + pièce) à grande vitesse, nous utilisons des systèmes de rack et de pignon de précision avec lubrification automatique.Les moteurs d'entraînement disposent d'encodeurs haute résolution qui communiquent avec leABB OmniCoreTMpour s'assurer que le robot connaît toujours sa position absolue sur la piste, même après un cycle de puissance.
- Gestion de la chaîne énergétique et des câbles:Le fonctionnement dans un environnement d'estampage à vibrations élevées nécessite une protection robuste de l'utilité.et lignes pneumatiques à partir de débris métalliques, la brume d'huile, et la fatigue mécanique sur des millions de cycles.
- Compensation dynamique des vibrations:Un robot se déplaçant à grande vitesse sur un rail peut générer des oscillations harmoniques.Suppression active des vibrationsLe contrôleur "précalcule" le contre-couple nécessaire pour maintenir le point central de l'outil (TCP) parfaitement stable lors de mouvements "Place" à forte décélération.
Principaux points saillants du système
- Partage des rails multi-robots:Pour les lignes ultra longues, deux robots ou plus peuvent partager un seul rail de 7e axe.Logique pour éviter les collisionss'assure qu'ils fonctionnent en tandem sans interférence, maximisant l'utilité de l'espace au sol.
- Maintenance automatique des voies ferrées:Des capteurs intégrés surveillent les niveaux de frottement et les signatures thermiques des roulements des rails, fournissant des alertes prédictives à l'appareil.Le nuage intelligent SASavant que toute usure mécanique n'affecte le SPM.
- Construction ferroviaire modulaire:Nos rails sont construits en segments de 2 ou 3 mètres, ce qui permet d'étendre ou de reconfigurer la ligne si la disposition de l'usine change à l'avenir.
Questions et réponses sur l'industrie (7 axes stratégiques)
Q: L'ajout d'un 7ème axe ralentit-il le temps total du cycle?
R: Paradoxalement, il accélère souvent pour de grandes pièces.Il permet au robot d'entrer dans la matrice à un angle plus optimal et élimine le besoin d'un robot secondaire "transféré"Pour les grands panneaux automobiles, un système à 7 axes peut réaliser des10 à 12 SPMà travers des distances qui seraient autrement impossibles.
Q: Comment vous assurez-vous que le rail reste aligné avec les presses au fil du temps?
R: Nous utilisonsAncrage de plancher pour véhicules lourdsLe robot effectue en outre une vérification de "calibration à point zéro" à chaque changement. Il touche une broche de référence fixe sur la presse;si une déviation est détectée (en raison de l'installation du sol ou de l'expansion thermique), le logiciel déplace automatiquement le système de coordonnées pour maintenir la précision.
Q: Un robot à 7 axes est-il plus difficile à programmer qu'un robot standard?
R: Pas avec notreIHM unifiéL'axe 7 est programmé dans le cadre de la commande "Linear Move" du robot.et le système calcule automatiquement la combinaison la plus efficace de mouvement du bras et de déplacement du rail.
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