7축 로봇 탠덤 프레스 라인 스탬핑 라인 고정밀
7축 로봇 탠덤 프레스 라인 스탬핑 라인 고정밀
7축 로봇 탠덤 프레스 라인 스탬핑 라인 고정밀
브랜드 이름
Qicheng
원산지
중국
MOQ
1
단가
협상 가능
결제수단
TT/LC
제품 요약
7 축 로봇 탕덤 스탬핑 라인 1개7축 로봇 탕덤 스탬핑 라인, "7 축"은 일반적으로초고속 선형 전송 철도또는세르보 드라이브 오버헤드 랜트리이 추가적인 자유 정도는 표준 로봇 셀을 장거리, 고 이동성 시스템으로 변환시켜 중용 프레스 사이의 큰 거리를 서비스 할 수 있습니다. 젠장 치첸 지능형 기술7축 통합을 전문으로 하고 있습니다.ABB로봇이 역들 사이에 "글라이드"할 수 있도록 하는 것, 이는 높은 스트로크 퍼 분 (SPM) 속도를 유지하면서 탕덤 라인에 필요한 로봇의 수를 현저히 줄여줍니다. 젠장 치첸 지능형 기술로 확장된 자...
제품 세부정보
강조하다:
7축 로봇 스탬핑 라인
,고하중 탠덤 프레스 라인
,고정밀 탠덤 프레스 라인
제어 시스템:
PLC 및 HMI 통합
애플리케이션:
자동차, 전자, 가전제품 제조
스탬핑 용량:
고 출력
로봇형:
산업용 로봇
유지:
유지보수가 적은 설계
정도:
고 정밀도 스탬핑
유형:
로봇 스탬핑 라인
사이클 시간:
부품당 빠른 사이클 타임
안전 기능:
비상정지, 안전가드
자동화 수준:
완전 자동
설계:
콤팩트
에너지 효율성:
최적화된 전력 소비
발자국:
작은 공간 요구 사항
제품명:
콤팩트 로봇 스탬핑 라인
재료 호환성:
금속 시트, 합금
제품 설명
7 축 로봇 탕덤 스탬핑 라인
1개7축 로봇 탕덤 스탬핑 라인, "7 축"은 일반적으로초고속 선형 전송 철도또는세르보 드라이브 오버헤드 랜트리이 추가적인 자유 정도는 표준 로봇 셀을 장거리, 고 이동성 시스템으로 변환시켜 중용 프레스 사이의 큰 거리를 서비스 할 수 있습니다.
젠장 치첸 지능형 기술7축 통합을 전문으로 하고 있습니다.ABB로봇이 역들 사이에 "글라이드"할 수 있도록 하는 것, 이는 높은 스트로크 퍼 분 (SPM) 속도를 유지하면서 탕덤 라인에 필요한 로봇의 수를 현저히 줄여줍니다.
젠장 치첸 지능형 기술로 확장된 자동화
대규모 자동차 및 산업 스탬핑에서 2000T + 프레스 사이의 거리는 종종 표준 6 축 로봇의 자연 범위를 초과합니다.젠장 치첸 지능형 기술이 공간적 과제를 해결하기 위해ABB IRB 6700/7600로봇은 동기화 된7축 선형 철도이 구성은 로봇이 압력 A에서 부분을 선택하고, 5m/s까지의 속도로 옆으로 이동하고, 밀리미터 미만의 정확도로 압력 B에 배치 할 수 있도록합니다.효율적으로 단 하나의, 유체 운동.
7축 성능 및 이동성 매트릭스
7번째 축은 로봇의 작업 영역을 고정된 원에서 길쭉한 복도로 확장시키는 "여행 스트로크"를 제공합니다.
| 기술 측정기 | 고정된 6축 탕덤 | 찌첸 7축 통합선 |
|---|---|---|
| 수평 범위 | 2.5m - 3.5m | 무제한 (모듈 열차 길이가) |
| 전송 속도 | 정적 회전 | 최대 5.0m/s (선형 이동) |
| 위치 정확성 | ±0.05mm | ±0.08mm (레일-커멘스) |
| 로봇 밀도 | 격차당 1개의 로봇 | 1 로봇은 2-3 개의 역을 서비스 할 수 있습니다. |
| 시설의 유연성 | 고정 역 레이아웃 | 변동 압력 간격에 적응 |
7축 통합의 기술적 기둥
- 세르보 동기화 선형 모션:7 축은 ABB 컨트롤러 내에서 통합된 "외부 축"으로 취급됩니다. 이것은 선형 이동이 6 축 팔의 운동학과 수학적으로 연결되어 있음을 의미합니다.로봇이 레일을 따라 이동하면서, 팔은 동시에 "reach-in"운동을 시작,복합 벡터 경로이것은 각 주기에 중요한 밀리초를 절약합니다.
- 높은 토크 래크 및 피니언 드라이브:500kg 이상의 유료물 (로봇+부품) 을 고속으로 이동시키기 위해 우리는 자동 윤활을 갖춘 정밀 ग्राउंड 랙과 피니온 시스템을 사용합니다.드라이브 모터는 고해상도 인코더를 갖추고 있습니다ABB OmniCoreTM로봇이 항상 전력 주기가 끝난 후에도 트랙에서 절대적인 위치를 알 수 있도록 합니다.
- 에너지 체인 및 케이블 관리:고 진동 스탬핑 환경에서 작동하기 위해서는 강력한 보호 장치가 필요합니다.금속 껍질의 공기선, 오일 안개, 그리고 수백만 회로 동안 기계적 피로.
- 동적 진동 보상:철도 위에서 고속으로 움직이는 로봇은 조화로운 진동을 만들어 낼 수 있습니다.활성 진동 억제이 힘 을 중화 하는 소프트웨어. 컨트롤러 는 고 가속 "Place" 이동 도중 도구 중점 (TCP) 을 완벽 히 안정적 으로 유지 하기 위해 필요 한 역 토크 를 "예산"한다.
주요 시스템 하이라이트
- 멀티 로봇 철도 공유:극장선에서는 두 개 이상의 로봇이 단일 7 축 레일을 공유할 수 있습니다.충돌 방지 논리방해 없이 함께 작동하도록 하고 바닥 공간의 활용도를 극대화합니다.
- 자동 철도 유지보수:통합된 센서는 철도 베어링의 마찰 수준과 열 신호를 모니터링하여SAS 지능형 클라우드기계적 마모가 SPM에 영향을 미치기 전에
- 모듈식 철도 건설:우리 철도는 2미터 또는 3미터 구간으로 만들어져 있어, 앞으로 공장 레이아웃이 바뀔 경우 노선을 확장하거나 재구성할 수 있습니다.
산업 질문 및 답변 (7 축 전략적 초점)
질문: 7번째 축을 추가하면 전체 주기가 느려지나요?
A: 역설적이게도, 그것은 종종 큰 부분에서 속도를 높입니다. 선형 움직임은 시간이 걸리지만,그것은 로봇이 더 최적의 각도로 다이에 들어갈 수 있도록 허용하고 2차 "손으로 넘기"로봇의 필요성을 제거큰 자동차 패널에 대해 7축 시스템으로10-12 SPM다른 방법으로는 불가능한 거리를 통과합니다.
질문: 어떻게 하면 릴이 시간이 지남에 따라 프레스와 연계될 수 있도록 하는 걸까요?
A:중용용 바닥 고정그리고 정밀 평준화 자크. 또한 로봇은 매 차례 "제로 포인트 캘리브레이션" 검사를 수행합니다. 그것은 프레스 다이에 고정 된 참조 핀을 만집니다.어떤 오차가 발견되면 (지구의 퇴적이나 열 확장으로 인해), 소프트웨어는 자동으로 정밀성을 유지하기 위해 좌표계를 오프셋합니다.
질문: 7축 로봇은 표준 로봇보다 프로그래밍이 더 어렵나요?
A: 우리의통일 HMI7번째 축은 로봇의 "선형 이동" 명령의 일부로 프로그래밍됩니다.그리고 시스템은 자동으로 팔 움직임과 철도 이동의 가장 효율적인 조합을 계산합니다..
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