logo

7 Axis Robot Tandem Press Line Line Stamping Line ความแม่นยําสูง

7 Axis Robot Tandem Press Line Line Stamping Line ความแม่นยําสูง
7 Axis Robot Tandem Press Line Line Stamping Line ความแม่นยําสูง
ชื่อแบรนด์
Qicheng
ประเทศต้นกำเนิด
จีน
ขั้นต่ำ
1
ราคาต่อหน่วย
ต่อรองได้
วิธีการชำระเงิน
TT/LC
สรุปผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ 7 แกน สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem สำหรับ สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem หุ่นยนต์ 7 แกน "แกนที่ 7" โดยทั่วไปหมายถึง รางถ่ายโอนเชิงเส้นความเร็วสูง หรือ เครนเหนือศีรษะที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว องศาอิสระเพิ่มเติมนี้จะเปลี่ยนเซลล์หุ่นยนต์มาตรฐานให้เป็นระบบที่มีระยะเอื้อมไกลและเคลื่อนที่ได้สูง สามารถรองรับ...
รายละเอียดสินค้า
เน้น:

สายสตัมป์หุ่นยนต์ 7 แกน

,

สายพิมพ์คู่ขนาดใหญ่

,

สายพิมพ์คู่ความแม่นยําสูง

ระบบควบคุม: PLC และ HMI แบบบูรณาการ
แอปพลิเคชัน: ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ การผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้า
ความสามารถในการประทับตรา: ปริมาณงานสูง
ประเภทหุ่นยนต์: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การซ่อมบำรุง: การออกแบบการบำรุงรักษาต่ำ
ความแม่นยำ: การปั๊มที่มีความแม่นยำสูง
พิมพ์: สายปั๊มหุ่นยนต์
รอบเวลา: รอบเวลาที่รวดเร็วต่อชิ้นส่วน
คุณสมบัติด้านความปลอดภัย: หยุดฉุกเฉิน เจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย
ระดับอัตโนมัติ: อัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ออกแบบ: กะทัดรัด
ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน: การใช้พลังงานที่เหมาะสมที่สุด
รอยเท้า: ความต้องการพื้นที่ขนาดเล็ก
ชื่อผลิตภัณฑ์: สายการผลิตปั๊มขึ้นรูปด้วยหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด
ความเข้ากันได้ของวัสดุ: เมทัลชีท, อัลลอยด์

รายละเอียดสินค้า

หุ่นยนต์ 7 แกน สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem
สำหรับ สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem หุ่นยนต์ 7 แกน "แกนที่ 7" โดยทั่วไปหมายถึง รางถ่ายโอนเชิงเส้นความเร็วสูง หรือ เครนเหนือศีรษะที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว องศาอิสระเพิ่มเติมนี้จะเปลี่ยนเซลล์หุ่นยนต์มาตรฐานให้เป็นระบบที่มีระยะเอื้อมไกลและเคลื่อนที่ได้สูง สามารถรองรับระยะทางไกลระหว่างเครื่องปั๊มงานหนักได้
Zhejiang Qicheng Intelligent Technology เชี่ยวชาญในการรวมระบบ 7 แกน ทำให้หุ่นยนต์ ABB "เคลื่อนที่" ระหว่างสถานี ซึ่งช่วยลดจำนวนหุ่นยนต์ที่จำเป็นสำหรับสายการผลิตแบบ Tandem ได้อย่างมาก ในขณะที่ยังคงอัตราการปั๊มต่อนาที (SPM) สูงไว้ได้
 
ระบบอัตโนมัติระยะเอื้อมไกลโดย Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
ในการผลิตปั๊มยานยนต์และอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ระยะห่างระหว่างเครื่องปั๊ม 2000 ตันขึ้นไป มักจะเกินระยะเอื้อมตามธรรมชาติของหุ่นยนต์ 6 แกนมาตรฐาน Zhejiang Qicheng Intelligent Technology แก้ปัญหาความท้าทายด้านพื้นที่นี้โดยการติดตั้งหุ่นยนต์ ABB IRB 6700/7600 บน รางเชิงเส้นแกนที่ 7 ที่ซิงโครไนซ์ การกำหนดค่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหยิบชิ้นส่วนจาก Press A เดินทางในแนวนอนด้วยความเร็วสูงสุด 5 เมตร/วินาที และวางลงใน Press B ด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตรได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยเชื่อมช่องว่างด้วยการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเพียงครั้งเดียว
 
เมทริกซ์ประสิทธิภาพและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ 7 แกน
แกนที่ 7 ให้ "ระยะการเคลื่อนที่" ที่ขยายขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์จากวงกลมคงที่ไปเป็นทางเดินที่ยาวขึ้น
ตัวชี้วัดทางเทคนิค Tandem 6 แกนแบบคงที่ สายการผลิตแบบรวม 7 แกนของ Qicheng
ระยะเอื้อมแนวนอน 2.5 ม. - 3.5 ม. ไม่จำกัด (ความยาวรางแบบโมดูลาร์)
ความเร็วในการถ่ายโอน จุดหมุนคงที่ สูงสุด 5.0 ม./วินาที (การเคลื่อนที่เชิงเส้น)
ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.05 มม. ±0.08 มม. (ชดเชยราง)
ความหนาแน่นของหุ่นยนต์ 1 หุ่นยนต์ต่อช่องว่าง 1 หุ่นยนต์สามารถรองรับ 2-3 สถานี
ความยืดหยุ่นของโรงงาน รูปแบบสถานีคงที่ ปรับเปลี่ยนได้ตามระยะห่างของเครื่องปั๊มที่แตกต่างกัน
 
เสาหลักทางเทคนิคของการรวมระบบ 7 แกน
  • การเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบเซอร์โวซิงโครไนซ์: แกนที่ 7 ถูกจัดการเป็น "แกนภายนอก" แบบรวมในตัวควบคุม ABB ซึ่งหมายความว่าการเคลื่อนที่เชิงเส้นเชื่อมโยงทางคณิตศาสตร์กับกลศาสตร์ของแขน 6 แกน ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามราง แขนจะเริ่มการเคลื่อนที่ "เอื้อมเข้า" พร้อมกัน ส่งผลให้เกิด เส้นทางเวกเตอร์แบบผสม ที่ช่วยประหยัดมิลลิวินาทีที่สำคัญในทุกรอบการทำงาน
  • ไดรฟ์เฟืองสะพานและเฟืองขับแรงบิดสูง: เพื่อเคลื่อนย้ายน้ำหนักบรรทุก 500 กก. ขึ้นไป (หุ่นยนต์ + ชิ้นส่วน) ด้วยความเร็วสูง เราใช้ระบบเฟืองสะพานและเฟืองขับที่ขัดเงาอย่างแม่นยำพร้อมระบบหล่อลื่นอัตโนมัติ มอเตอร์ขับเคลื่อนมีตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงที่สื่อสารกับ ABB OmniCore™ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะทราบตำแหน่งสัมบูรณ์บนรางเสมอ แม้หลังจากการรีสตาร์ท
  • การจัดการโซ่พลังงานและสายเคเบิล: การทำงานในสภาพแวดล้อมการปั๊มที่มีการสั่นสะเทือนสูง จำเป็นต้องมีการป้องกันสาธารณูปโภคที่แข็งแรง รางแกนที่ 7 ของเรามี "โซ่พลังงาน" แบบปิดที่ทนทาน ซึ่งป้องกันสายไฟ สายสื่อสาร และสายลมจากการถูกเศษโลหะ ละอองน้ำมัน และความล้าทางกลตลอดการทำงานหลายล้านรอบ
  • การชดเชยการสั่นสะเทือนแบบไดนามิก: หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงบนรางอาจสร้างการสั่นพ้องแบบฮาร์มอนิก วิศวกรของ Qicheng ใช้ซอฟต์แวร์ การระงับการสั่นสะเทือนแบบแอคทีฟ เพื่อทำให้แรงเหล่านี้เป็นกลาง ตัวควบคุมจะ "คำนวณล่วงหน้า" แรงบิดย้อนกลับที่จำเป็นเพื่อให้จุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) มีความเสถียรอย่างสมบูรณ์ระหว่างการเคลื่อนที่ "วาง" ที่มีการลดความเร็วสูง
 
ไฮไลท์ระบบหลัก
  • การใช้รางร่วมกันหลายหุ่นยนต์: สำหรับสายการผลิตที่ยาวมาก หุ่นยนต์สองตัวขึ้นไปสามารถใช้รางแกนที่ 7 เดียวกันได้ ตรรกะการหลีกเลี่ยงการชนกัน ของเราช่วยให้มั่นใจว่าพวกมันทำงานร่วมกันโดยไม่มีการรบกวน เพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่โรงงานสูงสุด
  • การบำรุงรักษารางอัตโนมัติ: เซ็นเซอร์ในตัวจะตรวจสอบระดับแรงเสียดทานและลายเซ็นความร้อนของตลับลูกปืนราง โดยแจ้งเตือนล่วงหน้าไปยัง SAS Intelligent Cloud ก่อนที่การสึกหรอทางกลจะส่งผลกระทบต่อ SPM
  • โครงสร้างรางแบบโมดูลาร์: รางของเราสร้างขึ้นเป็นส่วนๆ ขนาด 2 เมตร หรือ 3 เมตร ทำให้สามารถขยายหรือปรับเปลี่ยนสายการผลิตได้หากรูปแบบโรงงานมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคต
 
คำถาม-คำตอบอุตสาหกรรม (การมุ่งเน้นเชิงกลยุทธ์ของ 7 แกน)
ถาม: การเพิ่มแกนที่ 7 ทำให้เวลาวงจรโดยรวมช้าลงหรือไม่?
ตอบ: ตรงกันข้าม มันมักจะทำให้เร็วขึ้นสำหรับชิ้นส่วนขนาดใหญ่ แม้ว่าการเคลื่อนที่เชิงเส้นจะใช้เวลา แต่ก็ช่วยให้หุ่นยนต์เข้าสู่แม่พิมพ์ในมุมที่เหมาะสมที่สุด และขจัดความจำเป็นในการใช้หุ่นยนต์ "ส่งต่อ" รอง สำหรับแผงรถยนต์ขนาดใหญ่ ระบบ 7 แกนสามารถทำได้ 10-12 SPM ในระยะทางที่อาจเป็นไปไม่ได้หากไม่มีระบบนี้
ถาม: คุณจะแน่ใจได้อย่างไรว่ารางจะยังคงอยู่ในแนวเดียวกับเครื่องปั๊มเมื่อเวลาผ่านไป?
ตอบ: เราใช้ การยึดพื้นแบบทนทาน และแม่แรงปรับระดับที่แม่นยำ นอกจากนี้ หุ่นยนต์จะทำการตรวจสอบ "การสอบเทียบจุดศูนย์" ทุกกะ มันจะสัมผัสกับหมุดอ้างอิงคงที่บนแม่พิมพ์ของเครื่องปั๊ม หากตรวจพบความคลาดเคลื่อนใดๆ (เนื่องจากการทรุดตัวของพื้นหรือการขยายตัวจากความร้อน) ซอฟต์แวร์จะชดเชยระบบพิกัดโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาความแม่นยำ
ถาม: หุ่นยนต์ 7 แกนตั้งโปรแกรมยากกว่าหุ่นยนต์มาตรฐานหรือไม่?
ตอบ: ไม่ใช่ด้วย HMI แบบรวม ของเรา แกนที่ 7 ถูกตั้งโปรแกรมเป็นส่วนหนึ่งของคำสั่ง "การเคลื่อนที่เชิงเส้น" ของหุ่นยนต์ ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่กำหนดจุด "รับ" และ "วาง" และระบบจะคำนวณการผสมผสานการเคลื่อนที่ของแขนและการเดินทางของรางที่มีประสิทธิภาพสูงสุดโดยอัตโนมัติ
สินค้าที่เกี่ยวข้อง