สรุปผลิตภัณฑ์
หุ่นยนต์ 7 แกน สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem สำหรับ สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem หุ่นยนต์ 7 แกน "แกนที่ 7" โดยทั่วไปหมายถึง รางถ่ายโอนเชิงเส้นความเร็วสูง หรือ เครนเหนือศีรษะที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว องศาอิสระเพิ่มเติมนี้จะเปลี่ยนเซลล์หุ่นยนต์มาตรฐานให้เป็นระบบที่มีระยะเอื้อมไกลและเคลื่อนที่ได้สูง สามารถรองรับ...
รายละเอียดสินค้า
เน้น:
สายสตัมป์หุ่นยนต์ 7 แกน
,สายพิมพ์คู่ขนาดใหญ่
,สายพิมพ์คู่ความแม่นยําสูง
ระบบควบคุม:
PLC และ HMI แบบบูรณาการ
แอปพลิเคชัน:
ยานยนต์ อิเล็กทรอนิกส์ การผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้า
ความสามารถในการประทับตรา:
ปริมาณงานสูง
ประเภทหุ่นยนต์:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การซ่อมบำรุง:
การออกแบบการบำรุงรักษาต่ำ
ความแม่นยำ:
การปั๊มที่มีความแม่นยำสูง
พิมพ์:
สายปั๊มหุ่นยนต์
รอบเวลา:
รอบเวลาที่รวดเร็วต่อชิ้นส่วน
คุณสมบัติด้านความปลอดภัย:
หยุดฉุกเฉิน เจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย
ระดับอัตโนมัติ:
อัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ออกแบบ:
กะทัดรัด
ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน:
การใช้พลังงานที่เหมาะสมที่สุด
รอยเท้า:
ความต้องการพื้นที่ขนาดเล็ก
ชื่อผลิตภัณฑ์:
สายการผลิตปั๊มขึ้นรูปด้วยหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด
ความเข้ากันได้ของวัสดุ:
เมทัลชีท, อัลลอยด์
รายละเอียดสินค้า
หุ่นยนต์ 7 แกน สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem
สำหรับ สายการผลิตปั๊มแบบ Tandem หุ่นยนต์ 7 แกน "แกนที่ 7" โดยทั่วไปหมายถึง รางถ่ายโอนเชิงเส้นความเร็วสูง หรือ เครนเหนือศีรษะที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว องศาอิสระเพิ่มเติมนี้จะเปลี่ยนเซลล์หุ่นยนต์มาตรฐานให้เป็นระบบที่มีระยะเอื้อมไกลและเคลื่อนที่ได้สูง สามารถรองรับระยะทางไกลระหว่างเครื่องปั๊มงานหนักได้
Zhejiang Qicheng Intelligent Technology เชี่ยวชาญในการรวมระบบ 7 แกน ทำให้หุ่นยนต์ ABB "เคลื่อนที่" ระหว่างสถานี ซึ่งช่วยลดจำนวนหุ่นยนต์ที่จำเป็นสำหรับสายการผลิตแบบ Tandem ได้อย่างมาก ในขณะที่ยังคงอัตราการปั๊มต่อนาที (SPM) สูงไว้ได้
ระบบอัตโนมัติระยะเอื้อมไกลโดย Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
ในการผลิตปั๊มยานยนต์และอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ระยะห่างระหว่างเครื่องปั๊ม 2000 ตันขึ้นไป มักจะเกินระยะเอื้อมตามธรรมชาติของหุ่นยนต์ 6 แกนมาตรฐาน Zhejiang Qicheng Intelligent Technology แก้ปัญหาความท้าทายด้านพื้นที่นี้โดยการติดตั้งหุ่นยนต์ ABB IRB 6700/7600 บน รางเชิงเส้นแกนที่ 7 ที่ซิงโครไนซ์ การกำหนดค่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหยิบชิ้นส่วนจาก Press A เดินทางในแนวนอนด้วยความเร็วสูงสุด 5 เมตร/วินาที และวางลงใน Press B ด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตรได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยเชื่อมช่องว่างด้วยการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเพียงครั้งเดียว
เมทริกซ์ประสิทธิภาพและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ 7 แกน
แกนที่ 7 ให้ "ระยะการเคลื่อนที่" ที่ขยายขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์จากวงกลมคงที่ไปเป็นทางเดินที่ยาวขึ้น
| ตัวชี้วัดทางเทคนิค | Tandem 6 แกนแบบคงที่ | สายการผลิตแบบรวม 7 แกนของ Qicheng |
|---|---|---|
| ระยะเอื้อมแนวนอน | 2.5 ม. - 3.5 ม. | ไม่จำกัด (ความยาวรางแบบโมดูลาร์) |
| ความเร็วในการถ่ายโอน | จุดหมุนคงที่ | สูงสุด 5.0 ม./วินาที (การเคลื่อนที่เชิงเส้น) |
| ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง | ±0.05 มม. | ±0.08 มม. (ชดเชยราง) |
| ความหนาแน่นของหุ่นยนต์ | 1 หุ่นยนต์ต่อช่องว่าง | 1 หุ่นยนต์สามารถรองรับ 2-3 สถานี |
| ความยืดหยุ่นของโรงงาน | รูปแบบสถานีคงที่ | ปรับเปลี่ยนได้ตามระยะห่างของเครื่องปั๊มที่แตกต่างกัน |
เสาหลักทางเทคนิคของการรวมระบบ 7 แกน
- การเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบเซอร์โวซิงโครไนซ์: แกนที่ 7 ถูกจัดการเป็น "แกนภายนอก" แบบรวมในตัวควบคุม ABB ซึ่งหมายความว่าการเคลื่อนที่เชิงเส้นเชื่อมโยงทางคณิตศาสตร์กับกลศาสตร์ของแขน 6 แกน ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามราง แขนจะเริ่มการเคลื่อนที่ "เอื้อมเข้า" พร้อมกัน ส่งผลให้เกิด เส้นทางเวกเตอร์แบบผสม ที่ช่วยประหยัดมิลลิวินาทีที่สำคัญในทุกรอบการทำงาน
- ไดรฟ์เฟืองสะพานและเฟืองขับแรงบิดสูง: เพื่อเคลื่อนย้ายน้ำหนักบรรทุก 500 กก. ขึ้นไป (หุ่นยนต์ + ชิ้นส่วน) ด้วยความเร็วสูง เราใช้ระบบเฟืองสะพานและเฟืองขับที่ขัดเงาอย่างแม่นยำพร้อมระบบหล่อลื่นอัตโนมัติ มอเตอร์ขับเคลื่อนมีตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงที่สื่อสารกับ ABB OmniCore™ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะทราบตำแหน่งสัมบูรณ์บนรางเสมอ แม้หลังจากการรีสตาร์ท
- การจัดการโซ่พลังงานและสายเคเบิล: การทำงานในสภาพแวดล้อมการปั๊มที่มีการสั่นสะเทือนสูง จำเป็นต้องมีการป้องกันสาธารณูปโภคที่แข็งแรง รางแกนที่ 7 ของเรามี "โซ่พลังงาน" แบบปิดที่ทนทาน ซึ่งป้องกันสายไฟ สายสื่อสาร และสายลมจากการถูกเศษโลหะ ละอองน้ำมัน และความล้าทางกลตลอดการทำงานหลายล้านรอบ
- การชดเชยการสั่นสะเทือนแบบไดนามิก: หุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงบนรางอาจสร้างการสั่นพ้องแบบฮาร์มอนิก วิศวกรของ Qicheng ใช้ซอฟต์แวร์ การระงับการสั่นสะเทือนแบบแอคทีฟ เพื่อทำให้แรงเหล่านี้เป็นกลาง ตัวควบคุมจะ "คำนวณล่วงหน้า" แรงบิดย้อนกลับที่จำเป็นเพื่อให้จุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) มีความเสถียรอย่างสมบูรณ์ระหว่างการเคลื่อนที่ "วาง" ที่มีการลดความเร็วสูง
ไฮไลท์ระบบหลัก
- การใช้รางร่วมกันหลายหุ่นยนต์: สำหรับสายการผลิตที่ยาวมาก หุ่นยนต์สองตัวขึ้นไปสามารถใช้รางแกนที่ 7 เดียวกันได้ ตรรกะการหลีกเลี่ยงการชนกัน ของเราช่วยให้มั่นใจว่าพวกมันทำงานร่วมกันโดยไม่มีการรบกวน เพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่โรงงานสูงสุด
- การบำรุงรักษารางอัตโนมัติ: เซ็นเซอร์ในตัวจะตรวจสอบระดับแรงเสียดทานและลายเซ็นความร้อนของตลับลูกปืนราง โดยแจ้งเตือนล่วงหน้าไปยัง SAS Intelligent Cloud ก่อนที่การสึกหรอทางกลจะส่งผลกระทบต่อ SPM
- โครงสร้างรางแบบโมดูลาร์: รางของเราสร้างขึ้นเป็นส่วนๆ ขนาด 2 เมตร หรือ 3 เมตร ทำให้สามารถขยายหรือปรับเปลี่ยนสายการผลิตได้หากรูปแบบโรงงานมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคต
คำถาม-คำตอบอุตสาหกรรม (การมุ่งเน้นเชิงกลยุทธ์ของ 7 แกน)
ถาม: การเพิ่มแกนที่ 7 ทำให้เวลาวงจรโดยรวมช้าลงหรือไม่?
ตอบ: ตรงกันข้าม มันมักจะทำให้เร็วขึ้นสำหรับชิ้นส่วนขนาดใหญ่ แม้ว่าการเคลื่อนที่เชิงเส้นจะใช้เวลา แต่ก็ช่วยให้หุ่นยนต์เข้าสู่แม่พิมพ์ในมุมที่เหมาะสมที่สุด และขจัดความจำเป็นในการใช้หุ่นยนต์ "ส่งต่อ" รอง สำหรับแผงรถยนต์ขนาดใหญ่ ระบบ 7 แกนสามารถทำได้ 10-12 SPM ในระยะทางที่อาจเป็นไปไม่ได้หากไม่มีระบบนี้
ถาม: คุณจะแน่ใจได้อย่างไรว่ารางจะยังคงอยู่ในแนวเดียวกับเครื่องปั๊มเมื่อเวลาผ่านไป?
ตอบ: เราใช้ การยึดพื้นแบบทนทาน และแม่แรงปรับระดับที่แม่นยำ นอกจากนี้ หุ่นยนต์จะทำการตรวจสอบ "การสอบเทียบจุดศูนย์" ทุกกะ มันจะสัมผัสกับหมุดอ้างอิงคงที่บนแม่พิมพ์ของเครื่องปั๊ม หากตรวจพบความคลาดเคลื่อนใดๆ (เนื่องจากการทรุดตัวของพื้นหรือการขยายตัวจากความร้อน) ซอฟต์แวร์จะชดเชยระบบพิกัดโดยอัตโนมัติเพื่อรักษาความแม่นยำ
ถาม: หุ่นยนต์ 7 แกนตั้งโปรแกรมยากกว่าหุ่นยนต์มาตรฐานหรือไม่?
ตอบ: ไม่ใช่ด้วย HMI แบบรวม ของเรา แกนที่ 7 ถูกตั้งโปรแกรมเป็นส่วนหนึ่งของคำสั่ง "การเคลื่อนที่เชิงเส้น" ของหุ่นยนต์ ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่กำหนดจุด "รับ" และ "วาง" และระบบจะคำนวณการผสมผสานการเคลื่อนที่ของแขนและการเดินทางของรางที่มีประสิทธิภาพสูงสุดโดยอัตโนมัติ
สินค้าที่เกี่ยวข้อง