ملخص المنتج
خط ختم روبوت 7 محاور متزامن لـخط ختم روبوت 7 محاور متزامن، يشير "المحور السابع" عادةً إلىقضيب نقل خطي عالي السرعةأوبوابة علوية تعمل بمحرك سيرفوهذه الدرجة الإضافية من الحرية تحول خلية روبوتية قياسية إلى نظام طويل المدى وعالي الحركة قادر على خدمة مسافات كبيرة بين مكابس الخدمة الشاقة. تشجيانغ تشيتشنغ ل...
تفاصيل المنتج
إبراز:
خط ختم روبوت 7 محاور,خط مكبس متزامن عالي الحمولة,خط مكبس متزامن عالي الدقة
,high tonnage tandem press line
,High Precision tandem press line
نظام التحكم:
PLC وHMI متكاملان
طلب:
السيارات والإلكترونيات وتصنيع الأجهزة
قدرة الختم:
إنتاجية عالية
نوع الروبوت:
الروبوت الصناعي
صيانة:
تصميم صيانة منخفضة
دقة:
ختم عالي الدقة
يكتب:
خط الختم الآلي
دورة الدراجات:
وقت الدورة السريعة لكل جزء
ميزات السلامة:
توقف الطوارئ، وحراس السلامة
مستوى الأتمتة:
مؤتمتة بالكامل
تصميم:
مدمج
كفاءة الطاقة:
استهلاك الطاقة الأمثل
البصمة:
متطلبات المساحة الصغيرة
اسم المنتج:
خط ختم آلي مضغوط
التوافق المادي:
الصفائح المعدنية والسبائك
وصف المنتج
خط ختم روبوت 7 محاور متزامن
لـخط ختم روبوت 7 محاور متزامن، يشير "المحور السابع" عادةً إلىقضيب نقل خطي عالي السرعةأوبوابة علوية تعمل بمحرك سيرفوهذه الدرجة الإضافية من الحرية تحول خلية روبوتية قياسية إلى نظام طويل المدى وعالي الحركة قادر على خدمة مسافات كبيرة بين مكابس الخدمة الشاقة.
تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكيةمتخصصة في تكامل 7 محاور، مما يسمح لـABB روبوتات "بالانزلاق" بين المحطات، مما يقلل بشكل كبير من عدد الروبوتات المطلوبة لخط متزامن مع الحفاظ على معدل ضربات مرتفع في الدقيقة (SPM).
أتمتة المدى الممتد بواسطة تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكية
في ختم السيارات والصناعات واسعة النطاق، غالبًا ما تتجاوز المسافة بين مكابس 2000 طن أو أكثر المدى الطبيعي لروبوت 6 محاور قياسي. تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكية تحل هذه التحدي المكاني عن طريق تركيبروبوتات ABB IRB 6700/7600 علىقضيب خطي للمحور السابع متزامن. يسمح هذا التكوين للروبوت بالتقاط جزء من مكبس A، والسفر جانبيًا بسرعات تصل إلى 5 متر/ثانية، ووضعه في مكبس B بدقة أقل من المليمتر، مما يسد الفجوة بفعالية في حركة واحدة سلسة.
مصفوفة أداء وحركة المحور السابع
يوفر المحور السابع "شوط انتقال" يوسع نطاق عمل الروبوت من دائرة ثابتة إلى ممر ممدود.
| المقياس الفني | ختم متزامن 6 محاور ثابت | خط تشيتشنغ المتكامل 7 محاور |
|---|---|---|
| المدى الأفقي | 2.5 متر - 3.5 متر | غير محدود (أطوال قضبان معيارية) |
| سرعة النقل | محور دوران ثابت | تصل إلى 5.0 متر/ثانية (انتقال خطي) |
| دقة تحديد المواقع | ±0.05 مم | ±0.08 مم (معوض بالقضيب) |
| كثافة الروبوت | روبوت واحد لكل فجوة | يمكن لروبوت واحد خدمة 2-3 محطات |
| مرونة المنشأة | تخطيط محطة ثابت | قابل للتكيف مع تباعد المكابس المتغير |
الركائز الفنية لتكامل 7 محاور
- حركة خطية متزامنة مع السيرفو: يُعامل المحور السابع كـ "محور خارجي" متكامل داخل وحدة تحكم ABB. هذا يعني أن الانتقال الخطي مرتبط رياضيًا بحركية ذراع 6 محاور. أثناء سفر الروبوت على طول القضيب، تبدأ الذراع في حركة "الوصول" في نفس الوقت، مما يؤدي إلىمسار متجه مركب يوفر أجزاء من الثانية حاسمة في كل دورة.
- محرك التروس والترس عالي العزم: لنقل حمولة تزيد عن 500 كجم (روبوت + جزء) بسرعات عالية، نستخدم أنظمة تروس وتروس دقيقة مصقولة مع تشحيم تلقائي. تتميز محركات القيادة بمشفرات عالية الدقة تتواصل معABB OmniCore™ لضمان أن الروبوت يعرف دائمًا موضعه المطلق على المسار، حتى بعد إعادة التشغيل.
- إدارة سلسلة الطاقة وإدارة الكابلات: التشغيل في بيئة ختم عالية الاهتزاز يتطلب حماية قوية للمرافق. تتميز قضبان المحور السابع لدينا بـ "سلاسل طاقة" مغلقة وشديدة التحمل تحمي خطوط الطاقة والاتصالات والهوائية من شظايا المعادن، ورذاذ الزيت، والإجهاد الميكانيكي على مدى ملايين الدورات.
- تعويض الاهتزاز الديناميكي: يمكن للروبوت الذي يتحرك بسرعة عالية على قضيب أن يولد تذبذبات توافقية. يستخدم مهندسو Qichengبرنامج قمع الاهتزاز النشط لتحييد هذه القوى. تقوم وحدة التحكم "بحساب مسبق" للعزم المضاد اللازم للحفاظ على استقرار نقطة مركز الأداة (TCP) تمامًا أثناء حركات "الوضع" ذات التباطؤ العالي.
أبرز معالم النظام الرئيسية
- مشاركة القضبان متعددة الروبوتات: للخطوط الطويلة جدًا، يمكن لروبوتين أو أكثر مشاركة قضيب محور سابع واحد. لدينامنطق تجنب الاصطدام يضمن عملهم بالتزامن دون تداخل، مما يزيد من فائدة مساحة الأرضية.
- صيانة القضبان الآلية: تراقب المستشعرات المدمجة مستويات الاحتكاك والتوقيعات الحرارية لمحامل القضبان، مما يوفر تنبيهات تنبؤية لـSAS Intelligent Cloud قبل أن يؤثر أي تآكل ميكانيكي على معدل SPM.
- بناء قضبان معيارية: تُبنى قضباننا في أجزاء بطول 2 متر أو 3 أمتار، مما يسمح بتمديد الخط أو إعادة تكوينه إذا تغير تخطيط المصنع في المستقبل.
أسئلة وأجوبة الصناعة (تركيز استراتيجي للمحور السابع)
س: هل إضافة محور سابع تبطئ وقت الدورة الإجمالي؟
ج: بشكل متناقض، غالبًا ما تسرع من وقت الدورة للأجزاء الكبيرة. بينما تستغرق الحركة الخطية وقتًا، إلا أنها تسمح للروبوت بالدخول إلى القالب بزاوية أكثر مثالية وتزيل الحاجة إلى روبوت "تسليم" ثانوي. بالنسبة لألواح السيارات الكبيرة، يمكن لنظام المحور السابع تحقيق10-12 SPM عبر مسافات قد تكون مستحيلة بخلاف ذلك.
س: كيف تضمن بقاء القضيب محاذيًا للمكابس بمرور الوقت؟
ج: نستخدمتثبيت أرضي شديد التحمل ومستويات تسوية دقيقة. علاوة على ذلك، يقوم الروبوت بإجراء فحص "معايرة نقطة الصفر" كل وردية. يلمس دبوس مرجعي ثابت على قالب المكبس؛ إذا تم اكتشاف أي انحراف (بسبب استقرار الأرضية أو التمدد الحراري)، فإن البرنامج يعوض تلقائيًا نظام الإحداثيات للحفاظ على الدقة.
س: هل روبوت المحور السابع أكثر صعوبة في البرمجة من الروبوت القياسي؟
ج: ليس معواجهة المستخدم الرسومية الموحدة لدينا. يتم برمجة المحور السابع كجزء من أمر "الحركة الخطية" للروبوت. يحدد المشغلون ببساطة نقاط "الالتقاط" و "الوضع"، ويقوم النظام تلقائيًا بحساب التركيبة الأكثر كفاءة لحركة الذراع وانتقال القضيب.
المنتجات ذات الصلة