logo

7 محور ربات تاندم خط مطبوعات خط چاپ دقیق

7 محور ربات تاندم خط مطبوعات خط چاپ دقیق
7 محور ربات تاندم خط مطبوعات خط چاپ دقیق
نام تجاری
Qicheng
کشور مبدا
چین
MOQ
1
قیمت واحد
قابل مذاکره
روش پرداخت
TT/LC
خلاصه محصول
7 محور ربات تاندمی خط چاپ برای یکخط چاپ 7 محوری ربات، "محور هفتم" معمولا به یکراه آهن انتقال خطی با سرعت بالایاگانتری فوقانی سرو محرکاین درجه آزادی اضافی یک سلول رباتیک استاندارد را به یک سیستم بلندمدت و با تحرک بالا تبدیل می کند که قادر به سرویس مسافت های طولانی بین پریس های سنگین است. تکنولوژی هوش...
جزئیات محصول
برجسته کردن:

خط چاپ رباتیک 7 محور,خط مطبوعات تاندمی با ظرفیت بالا,خط مطبوعات تاندمی با دقت بالا

,

high tonnage tandem press line

,

High Precision tandem press line

سیستم کنترل: PLC و HMI یکپارچه
برنامه: خودرو، الکترونیک، تولید لوازم خانگی
ظرفیت مهر زنی: توان عملیاتی بالا
ربات تایپ: ربات صنعتی
تعمیر و نگهداری: طراحی کم تعمیر و نگهداری
دقت: مهر زنی با دقت بالا
تایپ کنید: خط تمبر روباتیک
سیکلت: زمان چرخه سریع در هر قسمت
ویژگی های ایمنی: توقف اضطراری، گارد ایمنی
سطح اتوماسیون: کاملاً خودکار
طراحی: فشرده
بهره وری انرژی: مصرف برق بهینه شده
رد پا: فضای کوچک مورد نیاز
نام محصول: خط چاپ رباتیک فشرده
سازگاری مواد: ورق های فلزی، آلیاژها

توضیحات محصول

7 محور ربات تاندمی خط چاپ
برای یکخط چاپ 7 محوری ربات، "محور هفتم" معمولا به یکراه آهن انتقال خطی با سرعت بالایاگانتری فوقانی سرو محرکاین درجه آزادی اضافی یک سلول رباتیک استاندارد را به یک سیستم بلندمدت و با تحرک بالا تبدیل می کند که قادر به سرویس مسافت های طولانی بین پریس های سنگین است.
تکنولوژی هوشمند ژجیانگ چیچنگمتخصص در ادغام 7- محور، اجازه می دهدABBربات ها را برای "پشت زدن" بین ایستگاه ها، که به طور قابل توجهی تعداد ربات های مورد نیاز برای یک خط تاندم را کاهش می دهد در حالی که نرخ ضربه در دقیقه (SPM) بالا را حفظ می کند.
 
اتوماسیون گسترده توسط فناوری هوشمند ژجیانگ چیچنگ
در ماشین آلات بزرگ و صنعت، فاصله بین پریس های 2000T + اغلب از محدوده طبیعی یک ربات استاندارد 6 محوری فراتر می رود.تکنولوژی هوشمند ژجیانگ چیچنگاین چالش فضایی را با نصبABB IRB 6700/7600ربات ها در یک سیستم هماهنگراه آهن خطی محور هفتماین پیکربندی به ربات اجازه می دهد تا قطعه ای از فشار A را انتخاب کند، به سرعت 5 متر در ثانیه حرکت کند و آن را به فشار B با دقت زیر میلی متر قرار دهد.به طور موثر از شکاف در یک واحد، حرکت مایع
 
ماتریس عملکرد و تحرک 7 محور
محور هفتم یک "سفری حرکت" را فراهم می کند که محیط کار ربات را از یک دایره ثابت به یک راهرو طولانی گسترش می دهد.
معیارهای فنی تاندم ثابت 6 محور خط يكپارچه هفت محور چيچنگ
دامنه افقی 2.5 متر - 3.5 متر نامحدود (طول ریل ماژولار)
سرعت انتقال محور استاتیک تا 5.0 متر در ثانیه (سفر خطی)
دقت موقعیت ±0.05mm ±0.08mm (معاوضه شده با ریل)
تراکم ربات 1 ربات در هر شکاف یک ربات می تواند 2-3 ایستگاه را سرویس دهد
انعطاف پذیری امکانات طرح ایستگاه ثابت سازگاری با فاصله مطبوعات متغیر
 
ستون های فنی یکپارچه سازی هفت محور
  • حرکت خطي سروا-همگام:محور هفتم به عنوان یک "محور خارجی" یکپارچه در کنترل کننده ABB در نظر گرفته می شود. این بدان معنی است که سفر خطی به صورت ریاضی با حرکات بازوی 6 محور مرتبط است.در حالی که ربات در حال حرکت در پایین ریل است، بازو حرکت "Reach-In" خود را همزمان آغاز می کند، که منجر بهمسیر بردار مرکبکه میلی ثانیه های حیاتی را در هر چرخه ذخیره می کند.
  • درایو بلند تورک و پیونیون:برای حرکت یک بار مفید 500 کیلوگرم (روبوت + بخش) در سرعت بالا، ما از سیستم های ریک و پیینیون دقیق زمین با روانکاری خودکار استفاده می کنیم.موتورهای محرک دارای رمزگذاری کننده های با وضوح بالا هستند که باABB OmniCoreTMبرای اطمینان از این که ربات همیشه موقعیت مطلق خود را در مسیر می داند، حتی پس از یک چرخه قدرت.
  • مدیریت زنجیره انرژی و کابل:کار کردن در یک محیط استامپ با ارتعاش بالا نیاز به حفاظت قوی از ابزار دارد ریل های محور هفتم ما دارای "سلاسل انرژی" بسته و سنگین هستند که از قدرت، ارتباطات،و خطوط پنوماتیک از تیکه های فلزی، مه نفت و خستگی مکانیکی در طول میلیون ها چرخه.
  • جبران ارتعاش پویا:روباتي که با سرعت بالا روي ريل حرکت ميکنه مي تونه نوسانات هارمونيکي رو توليد کنهسرکوب فعال لرزشنرم افزار برای خنثی کردن این نیروها. کنترل کننده "پیش محاسبه" تورم ضد مورد نیاز برای حفظ نقطه مرکز ابزار (TCP) کاملا پایدار در طول حرکت های "مکان" با سرعت بالا است.
 
نکات مهم سیستم
  • استفاده مشترک از راه آهن با چند ربات:برای خطوط بسیار طولانی، دو یا چند ربات می توانند یک ریل یک محور هفتم را به اشتراک بگذارند.منطق اجتناب از برخوردتضمین می کند که آنها بدون دخالت در کنار هم کار می کنند، به حداکثر رساندن کاربرد فضای طبقه.
  • تعمیرات اتوماتیک راه آهن:سنسورهای یکپارچه سطح اصطکاک و نشانه های حرارتی لاغرهای ریل را نظارت می کنند و هشدار های پیش بینی کننده ای را بهابر هوشمند SASقبل از اینکه هر گونه فرسایش مکانیکی بر SPM تاثیر بگذارد.
  • ساخت راه آهن ماژولار:ریل های ما در قطعات 2 متر یا 3 متر ساخته شده اند، اجازه می دهد تا خط گسترش یابد یا دوباره تنظیم شود اگر طرح کارخانه در آینده تغییر کند.
 
سوالات و پاسخ های صنعت (7 محور تمرکز استراتژیک)
س: آیا اضافه کردن یک محور هفتم زمان چرخه را کاهش می دهد؟
پاسخ: متناقضانه، اغلب برای قطعات بزرگ سرعت می یابد. در حالی که حرکت خطی زمان می برد،این اجازه می دهد تا ربات را به وارد می کند در یک زاویه بهینه تر و از بین بردن نیاز به یک ربات ثانویه "دست دادن"برای پانل های بزرگ خودرو، یک سیستم 7 محوری می تواند10 تا 12 SPMدر مسافت هایی که در غیر این صورت غیرممکن بود.
س: چگونه می توانید اطمینان حاصل کنید که ریل در طول زمان با مطبوعات هماهنگ است؟
جواب: ما ازلنگر گذاری کف سنگینعلاوه بر این، این ربات در هر شیفت یک چک "تعدیل نقطه صفر" انجام می دهد.اگر انحراف مشخص شود (به دلیل قرار گرفتن روی کف یا گسترش حرارتی)، نرم افزار به طور خودکار سیستم مختصات را برای حفظ دقت تغییر می دهد.
س: برنامه ریزی یک ربات هفت محوری سخت تر از یک ربات استاندارد است؟
نه با ماHMI یکپارچهمحور هفتم به عنوان بخشی از فرمان "تحرک خطی" روبات برنامه ریزی شده است. اپراتورها به سادگی نقاط "انتخاب" و "مکان" را تعریف می کنند،و سیستم به طور خودکار موثرترین ترکیب حرکت بازو و راه آهن را محاسبه می کند..
محصولات مرتبط