logo

7 Osiowa Liniia Prasowania Zrobotyzowanego Tandemowego Liniia Tłoczenia Wysoka Precyzja

7 Osiowa Liniia Prasowania Zrobotyzowanego Tandemowego Liniia Tłoczenia Wysoka Precyzja
7 Osiowa Liniia Prasowania Zrobotyzowanego Tandemowego Liniia Tłoczenia Wysoka Precyzja
Nazwa marki
Qicheng
Kraj pochodzenia
Chiny
MOQ
1
Cena jednostkowa
Zbywalny
Metoda płatności
TT/LC
Podsumowanie produktu
7 Oś Robot Tandem Stamping Line Dla7-osiowa linia pieczętowania robotowego w tandemie, "Siódma Oś" zazwyczaj odnosi się doWysokiej prędkości linia przenośnalubSerwo napędzany nadgórny bramkarzTen dodatkowy stopień swobody przekształca standardową komórkę robotową w system o dużym zasięgu i wysokiej ...
Szczegóły produktu
Podkreślić:

7 osiowa zrobotyzowana linia tłoczenia

,

liniia pras tandemowych o dużej tonacji

,

Precyzyjna liniia pras tandemowych

System sterowania: Zintegrowany sterownik PLC i HMI
Aplikacja: Motoryzacja, elektronika, produkcja sprzętu AGD
Możliwość stemplowania: Wysoka przepustowość
Typ robota: Robota Przemysłowego
Konserwacja: Konstrukcja o niskich wymaganiach konserwacyjnych
Precyzja: Tłoczenie o wysokiej precyzji
Typ: Robotyczna linia stemplowania
Cycletim: Szybki czas cyklu na część
Funkcje bezpieczeństwa: Zatrzymanie awaryjne, osłony zabezpieczające
Poziom automatyzacji: W pełni zautomatyzowane
Projekt: Kompaktowy
Efektywność energetyczna: Zoptymalizowane zużycie energii
Ślad stopy: Małe wymagania przestrzenne
Nazwa produktu: kompaktowa robota do pieczętowania
Kompatybilność materiałowa: Blachy, stopy

Opis produktu

7 Oś Robot Tandem Stamping Line
Dla7-osiowa linia pieczętowania robotowego w tandemie, "Siódma Oś" zazwyczaj odnosi się doWysokiej prędkości linia przenośnalubSerwo napędzany nadgórny bramkarzTen dodatkowy stopień swobody przekształca standardową komórkę robotową w system o dużym zasięgu i wysokiej mobilności, zdolny do obsługi dużych odległości między ciężkimi prasy.
Zhejiang Qicheng Inteligentna technologiaSpecjalizuje się w integracji 7-osiowej, umożliwiającABBRoboty mogą "płynąć" między stacjami, co znacząco zmniejsza liczbę robotów potrzebnych do tworzenia linii tandemowej przy zachowaniu wysokiej prędkości uderzeń na minutę (SPM).
 
Automatyka rozszerzonego zasięgu przez inteligentną technologię Zhejiang Qicheng
W dużych wytłoczeniach motoryzacyjnych i przemysłowych odległość między prasy 2000T+ często przekracza naturalny zasięg standardowego 6-osiowego robota.Zhejiang Qicheng Inteligentna technologiarozwiązuje to wyzwanie przestrzenne poprzez montażABB IRB 6700/7600Roboty na zsynchronizowanymSzynka liniowa osi siódmejTa konfiguracja umożliwia robotowi wybranie części z ciśnienia A, przemieszczanie się boczne z prędkością do 5 m/s i umieszczenie jej w ciśnieniu B z precyzją poniżej milimetra,Zapewnienie skutecznej, ruch płynu.
 
7-osiowa macierza wydajności i mobilności
Siódma oś zapewnia "Travel Stroke", który rozszerza zakres pracy robota z stałego koła do wydłużonego korytarza.
Metryka techniczna Stały 6-osiowy tandem Linia zintegrowana 7-osiowa Qicheng
Działalność horyzontalna 2.5m - 3.5m Nieograniczona (długość modularnej szyny)
Prędkość przenoszenia Statyczny obrót Do 5,0 m/s (przejazd liniowy)
Dokładność pozycjonowania ± 0,05 mm ±0,08 mm (kompensowane przez szyby)
Gęstość robotów 1 robot na lukę 1 robot może obsłużyć 2-3 stacje
Elastyczność instrumentu Układ stacjonarny Dostosowany do zmiennej przestrzeni prasowej
 
Podstawy techniczne integracji 7 osi
  • Serwo-synchronizowany ruch liniowy:Siódma oś jest traktowana jako zintegrowana "Oś Zewnętrzna" w kontrolerze ABB. Oznacza to, że przebieg liniowy jest matematycznie powiązany z kinematyką ramienia 6-osiowego.Jak robot porusza się wzdłuż szyny, ramię rozpoczyna ruch "Reach-In" jednocześnie, co powodujeŚcieżka złożonego wektoraTo zaoszczędzi krytyczne milisekundy w każdym cyklu.
  • Wyroby z napędu na prędkość obrotową:Aby przenieść ładunek o masie ponad 500 kg (robot + część) z dużą prędkością, wykorzystujemy precyzyjne systemy stożkowe z automatycznym smarowaniem.Silniki napędowe posiadają kodery o wysokiej rozdzielczości, które komunikują się zABB OmniCoreTMAby zapewnić, że robot zawsze zna swoją absolutną pozycję na torze, nawet po cyklu napędowym.
  • Zarządzanie łańcuchem energetycznym i kablami:Praca w środowisku o wysokiej wibracji wymaga solidnej ochrony urządzeń użytkowych.i przewodów pneumatycznych z odłamków metalu, mgła olejowa i zmęczenie mechaniczne przez miliony cykli.
  • Kompensacja drgań dynamicznych:Robot poruszający się z dużą prędkością po szybie może generować harmoniczne drgania.Aktywne tłumienie wibracjisterownik "wstępnie oblicza" moment obrotowy potrzebny do utrzymania punktów centralnych narzędzia (TCP) w pełni stabilnych podczas ruchów "Place" o wysokim opóźnieniu.
 
Kluczowe elementy systemu
  • Współdzielenie linii kolejowych między robotami:W przypadku linii ultradługich dwa lub więcej robotów może dzielić się pojedynczą szybą o osi siódmej.Logika unikania kolizjizapewnia, że pracują w tandemie bez zakłóceń, maksymalnie wykorzystując powierzchnię podłogową.
  • Automatyczne utrzymanie kolei:Zintegrowane czujniki monitorują poziomy tarcia i sygnatury cieplne łożysk szynowych, zapewniając ostrzeżenia predykcyjne dlaInteligentna chmura SASzanim jakiekolwiek zużycie mechaniczne wpłynie na SPM.
  • Modułowa konstrukcja kolei:Nasze szynki są zbudowane w odcinkach o długości 2 lub 3 metry, co pozwala na przedłużenie lub przebudowę linii, jeśli w przyszłości zmieni się układ fabryki.
 
Pytania i odpowiedzi z branży (7-osiowe cele strategiczne)
P: Czy dodanie siódmej osi spowalnia czas całkowitego cyklu?
R: Paradoksalnie, często przyspiesza to w dużych częściach.umożliwia robotom wejście do kości pod bardziej optymalnym kątem i eliminuje potrzebę dodatkowego robota "przekazującego"W przypadku dużych paneli motoryzacyjnych, 7-osiowy system może osiągnąć10-12 SPMprzez odległości, które w przeciwnym razie byłyby niemożliwe.
P: Jak zapewnia się, że szyby pozostają z czasem w zgodzie z prasą?
UżywamyUtrzymanie podłogi do ciężkich zastosowańPonadto robot wykonuje kontrolę "kalibracji punktu zerowego" w każdej zmianie.w przypadku wykrycia jakichkolwiek odchyleń (z powodu osadzenia podłogi lub rozszerzenia termicznego), oprogramowanie automatycznie przesunięcie układu współrzędnych w celu utrzymania dokładności.
P: Czy 7-osiowy robot jest trudniejszy do zaprogramowania niż standardowy?
A: Nie z naszymJednolity interfejs HMISiódma oś jest zaprogramowana jako część polecenia "Linear Move" robota.i system automatycznie oblicza najbardziej wydajne połączenie ruchu ramienia i ruchu szynowego.
Powiązane produkty