Γραμμή πρέσας 7 αξόνων ρομπότ σε σειρά, γραμμή σφράγισης, υψηλής ακρίβειας
Γραμμή πρέσας 7 αξόνων ρομπότ σε σειρά, γραμμή σφράγισης, υψηλής ακρίβειας
Γραμμή πρέσας 7 αξόνων ρομπότ σε σειρά, γραμμή σφράγισης, υψηλής ακρίβειας
Επωνυμία Μάρκας
Qicheng
Χώρα προέλευσης
Κίνα
MOQ
1
Τιμή μονάδων
Διαπραγματεύσιμος
Τρόπος πληρωμής
TT/LC
Σύνοψη του προϊόντος
Γραμμή Σφράγισης Ρομπότ 7 Αξόνων σε Τάντεμ Για μια Γραμμή Σφράγισης Ρομπότ 7 Αξόνων σε Τάντεμ, ο "7ος Άξονας" αναφέρεται συνήθως σε μια Ράγα Γραμμικής Μεταφοράς Υψηλής Ταχύτητας ή ένα Γέφυρα Εναέριου Γάντζου με Σερβοκινητήρα. Αυτός ο επιπλέον βαθμός ελευθερίας μετατρέπει ένα τυπικό ρομποτικό κελί σε ...
Λεπτομέρειες προϊόντος
Επισημαίνω:
Γραμμή σφράγισης ρομπότ 7 αξόνων
,Γραμμή πρέσας σε σειρά υψηλής τόνωσης
,Γραμμή πρέσας σε σειρά υψηλής ακρίβειας
Σύστημα ελέγχου:
Ενσωματωμένα PLC και HMI
Εφαρμογή:
Αυτοκίνητο, Ηλεκτρονικά, Κατασκευή Συσκευών
Ικανότητα σφράγισης:
Υψηλή απόδοση
Robottype:
Βιομηχανικό ρομπότ
Συντήρηση:
Σχεδιασμός χαμηλής συντήρησης
Ακρίβεια:
Σφράγιση υψηλής ακρίβειας
Τύπος:
Ρομποτική γραμμή σφράγισης
Κυκλικός χρόνος:
Γρήγορος χρόνος κύκλου ανά μέρος
Χαρακτηριστικά ασφαλείας:
Στάση έκτακτης ανάγκης, φύλακες ασφαλείας
Επίπεδο αυτοματισμού:
Πλήρως αυτοματοποιημένο
Σχέδιο:
Συμπαγής
Ενεργειακή απόδοση:
Βελτιστοποιημένη κατανάλωση ενέργειας
Ιχνος:
Απαίτηση Μικρού Χώρου
Όνομα προϊόντος:
συμπαγής γραμμή ρομποτικής σφράγισης
Συμβατότητα υλικού:
Λαμαρίνες, Κράματα
Περιγραφή προϊόντος
Γραμμή Σφράγισης Ρομπότ 7 Αξόνων σε Τάντεμ
Για μια Γραμμή Σφράγισης Ρομπότ 7 Αξόνων σε Τάντεμ, ο "7ος Άξονας" αναφέρεται συνήθως σε μια Ράγα Γραμμικής Μεταφοράς Υψηλής Ταχύτητας ή ένα Γέφυρα Εναέριου Γάντζου με Σερβοκινητήρα. Αυτός ο επιπλέον βαθμός ελευθερίας μετατρέπει ένα τυπικό ρομποτικό κελί σε ένα σύστημα μεγάλης εμβέλειας και υψηλής κινητικότητας, ικανό να καλύπτει μεγάλες αποστάσεις μεταξύ βαρέων πιεστηρίων.
Zhejiang Qicheng Intelligent Technology ειδικεύεται στην ενσωμάτωση 7 αξόνων, επιτρέποντας στα ρομπότ της ABB να "γλιστρούν" μεταξύ των σταθμών, γεγονός που μειώνει σημαντικά τον αριθμό των ρομπότ που απαιτούνται για μια γραμμή τάντεμ, διατηρώντας παράλληλα υψηλό ρυθμό Κρούσεων ανά Λεπτό (SPM).
Αυτοματοποίηση Μεγάλης Εμβέλειας από την Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
Στη μεγάλης κλίμακας αυτοκινητοβιομηχανία και τη βιομηχανική σφράγιση, η απόσταση μεταξύ πιεστηρίων 2000T+ συχνά υπερβαίνει τη φυσική εμβέλεια ενός τυπικού ρομπότ 6 αξόνων. Η Zhejiang Qicheng Intelligent Technology λύνει αυτή τη χωρική πρόκληση τοποθετώντας ρομπότ ABB IRB 6700/7600 σε μια συγχρονισμένη Γραμμική Ράγα 7ου Άξονα. Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει στο ρομπότ να παραλάβει ένα εξάρτημα από τον Τύπο Α, να ταξιδέψει πλευρικά με ταχύτητες έως 5μ/δευτ. και να το τοποθετήσει στον Τύπο Β με ακρίβεια υπο-χιλιοστού, γεφυρώνοντας αποτελεσματικά το κενό με μία μόνο, ομαλή κίνηση.
Μήτρα Απόδοσης & Κινητικότητας 7 Αξόνων
Ο 7ος άξονας παρέχει μια "Διαδρομή Μεταφοράς" που επεκτείνει τον χώρο εργασίας του ρομπότ από έναν σταθερό κύκλο σε έναν επιμήκη διάδρομο.
| Τεχνική Μετρική | Σταθερό Τάντεμ 6 Αξόνων | Ολοκληρωμένη Γραμμή 7 Αξόνων Qicheng |
|---|---|---|
| Οριζόντια Εμβέλεια | 2,5μ - 3,5μ | Απεριόριστη (Αρθρωτά Μήκη Ράγας) |
| Ταχύτητα Μεταφοράς | Σταθερό Σημείο Περιστροφής | Έως 5,0 μ/δευτ. (Γραμμική Μεταφορά) |
| Ακρίβεια Τοποθέτησης | ±0,05mm | ±0,08mm (Αντισταθμισμένη Ράγα) |
| Πυκνότητα Ρομπότ | 1 Ρομπότ ανά Κενό | 1 Ρομπότ μπορεί να εξυπηρετήσει 2-3 Σταθμούς |
| Ευελιξία Εγκατάστασης | Σταθερή Διάταξη Σταθμών | Προσαρμόσιμη σε Μεταβλητές Αποστάσεις Πιεστηρίων |
Τεχνικοί Πυλώνες Ενσωμάτωσης 7 Αξόνων
- Σερβο-Συγχρονισμένη Γραμμική Κίνηση: Ο 7ος άξονας αντιμετωπίζεται ως ένας ενσωματωμένος "Εξωτερικός Άξονας" εντός του ελεγκτή ABB. Αυτό σημαίνει ότι η γραμμική μεταφορά συνδέεται μαθηματικά με την κινηματική του βραχίονα 6 αξόνων. Καθώς το ρομπότ κινείται κατά μήκος της ράγας, ο βραχίονας ξεκινά ταυτόχρονα την κίνηση "Εισόδου" του, με αποτέλεσμα μια Σύνθετη Διανυσματική Διαδρομή που εξοικονομεί κρίσιμα χιλιοστά σε κάθε κύκλο.
- Μηχανισμός Οδοντωτού Τροχού & Οδοντωτής Ράβδου Υψηλής Ροπής: Για τη μετακίνηση ωφέλιμου φορτίου άνω των 500 κιλών (ρομπότ + εξάρτημα) σε υψηλές ταχύτητες, χρησιμοποιούμε συστήματα οδοντωτού τροχού και οδοντωτής ράβδου ακριβείας με αυτόματη λίπανση. Οι κινητήρες κίνησης διαθέτουν κωδικοποιητές υψηλής ανάλυσης που επικοινωνούν με το ABB OmniCore™ για να διασφαλίσουν ότι το ρομπότ γνωρίζει πάντα την απόλυτη θέση του στη ράγα, ακόμη και μετά από διακοπή ρεύματος.
- Διαχείριση Αλυσίδας Ενέργειας & Καλωδίων: Η λειτουργία σε περιβάλλον σφράγισης με υψηλούς κραδασμούς απαιτεί στιβαρή προστασία των βοηθητικών συστημάτων. Οι ράγες 7ου άξονα διαθέτουν κλειστές, βαρέως τύπου "Αλυσίδες Ενέργειας" που προστατεύουν τις γραμμές τροφοδοσίας, επικοινωνίας και πεπιεσμένου αέρα από μεταλλικά θραύσματα, ομίχλη λαδιού και μηχανική κόπωση σε εκατομμύρια κύκλους.
- Δυναμική Αντιστάθμιση Κραδασμών: Ένα ρομπότ που κινείται με υψηλή ταχύτητα σε μια ράγα μπορεί να δημιουργήσει αρμονικές ταλαντώσεις. Οι μηχανικοί της Qicheng χρησιμοποιούν λογισμικό Ενεργητικής Καταστολής Κραδασμών για την εξουδετέρωση αυτών των δυνάμεων. Ο ελεγκτής "προ-υπολογίζει" την αντίθετη ροπή που απαιτείται για να διατηρηθεί το Σημείο Κέντρου Εργαλείου (TCP) απόλυτα σταθερό κατά τη διάρκεια κινήσεων "Τοποθέτησης" με υψηλή επιβράδυνση.
Βασικά Σημεία Συστήματος
- Κοινή Χρήση Ράγας Πολλαπλών Ρομπότ: Για γραμμές υπερβολικά μεγάλου μήκους, δύο ή περισσότερα ρομπότ μπορούν να μοιράζονται μία μόνο ράγα 7ου άξονα. Η Λογική Αποφυγής Σύγκρουσης μας διασφαλίζει ότι λειτουργούν σε τάντεμ χωρίς παρεμβολές, μεγιστοποιώντας τη χρησιμότητα του χώρου του δαπέδου.
- Αυτοματοποιημένη Συντήρηση Ράγας: Ενσωματωμένοι αισθητήρες παρακολουθούν τα επίπεδα τριβής και τις θερμικές υπογραφές των εδράνων της ράγας, παρέχοντας προγνωστικές ειδοποιήσεις στο SAS Intelligent Cloud πριν από οποιαδήποτε μηχανική φθορά επηρεάσει το SPM.
- Αρθρωτή Κατασκευή Ράγας: Οι ράγες μας κατασκευάζονται σε τμήματα των 2 μέτρων ή 3 μέτρων, επιτρέποντας την επέκταση ή την αναδιαμόρφωση της γραμμής εάν αλλάξει η διάταξη του εργοστασίου στο μέλλον.
Ερωτήσεις & Απαντήσεις Βιομηχανίας (Στρατηγική Εστίαση 7 Αξόνων)
Ε: Η προσθήκη 7ου άξονα επιβραδύνει τον συνολικό χρόνο κύκλου;
Α: Παραδόξως, συχνά τον επιταχύνει για μεγάλα εξαρτήματα. Ενώ η γραμμική κίνηση απαιτεί χρόνο, επιτρέπει στο ρομπότ να εισέλθει στο καλούπι υπό πιο βέλτιστη γωνία και εξαλείφει την ανάγκη για ένα δευτερεύον ρομπότ "παράδοσης". Για μεγάλα πάνελ αυτοκινήτων, ένα σύστημα 7 αξόνων μπορεί να επιτύχει 10-12 SPM σε αποστάσεις που διαφορετικά θα ήταν αδύνατες.
Ε: Πώς διασφαλίζετε ότι η ράγα παραμένει ευθυγραμμισμένη με τα πιεστές με την πάροδο του χρόνου;
Α: Χρησιμοποιούμε Βαρέως Τύπου Άγκυρες Δαπέδου και ακριβείς γρύλους ευθυγράμμισης. Επιπλέον, το ρομπότ εκτελεί έναν έλεγχο "Βαθμονόμησης Μηδενικού Σημείου" κάθε βάρδια. Αγγίζει έναν σταθερό πείρο αναφοράς στο καλούπι του πιεστηρίου. Εάν ανιχνευθεί οποιαδήποτε απόκλιση (λόγω καθίζησης του δαπέδου ή θερμικής διαστολής), το λογισμικό αντισταθμίζει αυτόματα το σύστημα συντεταγμένων για να διατηρήσει την ακρίβεια.
Ε: Είναι ένα ρομπότ 7 αξόνων πιο δύσκολο στον προγραμματισμό από ένα τυπικό;
Α: Όχι με το δικό μας Ενοποιημένο HMI. Ο 7ος άξονας προγραμματίζεται ως μέρος της εντολής "Γραμμική Κίνηση" του ρομπότ. Οι χειριστές απλώς ορίζουν τα σημεία "Παραλαβής" και "Τοποθέτησης", και το σύστημα υπολογίζει αυτόματα τον πιο αποδοτικό συνδυασμό κίνησης του βραχίονα και μεταφοράς της ράγας.
Σχετικά Προϊόντα