7 अक्ष रोबोट टैंडेम प्रेस लाइन स्टैम्पिंग लाइन उच्च परिशुद्धता
7 अक्ष रोबोट टैंडेम प्रेस लाइन स्टैम्पिंग लाइन उच्च परिशुद्धता
7 अक्ष रोबोट टैंडेम प्रेस लाइन स्टैम्पिंग लाइन उच्च परिशुद्धता
ब्रांड नाम
Qicheng
उद्गम देश
चीन
MOQ
1
यूनिट मूल्य
बातचीत योग्य
भुगतान विधि
टीटी/एलसी
उत्पाद सारांश
7 एक्सिस रोबोट टैंडम स्टैम्पिंग लाइन एक 7-एक्सिस रोबोट टैंडम स्टैम्पिंग लाइन के लिए, "7वां एक्सिस" आम तौर पर एक हाई-स्पीड लीनियर ट्रांसफर रेल या एक सर्वो-ड्रिवन ओवरहेड गैन्ट्री को संदर्भित करता है। स्वतंत्रता की यह अतिरिक्त डिग्री एक मानक रोबोटिक सेल को लंबी दूरी, उच्च-गतिशीलता प्रणाली में बदल देती ...
उत्पाद विवरण
प्रमुखता देना:
7 अक्ष रोबोट स्टैम्पिंग लाइन
,उच्च टन के टैंडेम प्रेस लाइन
,उच्च परिशुद्धता टैंडेम प्रेस लाइन
नियंत्रण प्रणाली:
पीएलसी और एचएमआई एकीकृत
आवेदन:
ऑटोमोटिव, इलेक्ट्रॉनिक्स, उपकरण विनिर्माण
मुद्रांकन क्षमता:
उच्च थ्रूपुट
रोबोटटाइप:
औद्योगिक रोबोट
रखरखाव:
कम रखरखाव डिजाइन
शुद्धता:
उच्च परिशुद्धता मुद्रांकन
प्रकार:
रोबोट स्टैम्पिंग लाइन
समय चक्र:
प्रति भाग तेज़ चक्र समय
संरक्षा विशेषताएं:
आपातकालीन रोक, सुरक्षा गार्ड
स्वचालनस्तर:
पूरी तरह से स्वचालित
डिज़ाइन:
सघन
ऊर्जा दक्षता:
अनुकूलित बिजली की खपत
पदचिह्न:
छोटी जगह की आवश्यकता
प्रोडक्ट का नाम:
कॉम्पैक्ट रोबोटिक स्टैम्पिंग लाइन
सामग्री अनुकूलता:
धातु की चादरें, मिश्र धातुएँ
उत्पाद वर्णन
7 एक्सिस रोबोट टैंडम स्टैम्पिंग लाइन
एक 7-एक्सिस रोबोट टैंडम स्टैम्पिंग लाइन के लिए, "7वां एक्सिस" आम तौर पर एक हाई-स्पीड लीनियर ट्रांसफर रेल या एक सर्वो-ड्रिवन ओवरहेड गैन्ट्री को संदर्भित करता है। स्वतंत्रता की यह अतिरिक्त डिग्री एक मानक रोबोटिक सेल को लंबी दूरी, उच्च-गतिशीलता प्रणाली में बदल देती है जो भारी-भरकम प्रेस के बीच बड़ी दूरी को संभालने में सक्षम है।
झेजियांग किचेन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी 7-एक्सिस एकीकरण में माहिर है, जिससे एबीबी रोबोट स्टेशनों के बीच "ग्लाइड" कर सकते हैं, जो उच्च स्ट्रोक्स प्रति मिनट (एसपीएम) दर को बनाए रखते हुए टैंडम लाइन के लिए आवश्यक रोबोटों की संख्या को काफी कम कर देता है।
झेजियांग किचेन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी द्वारा विस्तारित-पहुंच स्वचालन
बड़े पैमाने पर ऑटोमोटिव और औद्योगिक स्टैम्पिंग में, 2000T+ प्रेस के बीच की दूरी अक्सर एक मानक 6-एक्सिस रोबोट की प्राकृतिक पहुंच से अधिक हो जाती है। झेजियांग किचेन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी इस स्थानिक चुनौती को एबीबी आईआरबी 6700/7600 रोबोटों को एक सिंक्रनाइज़्ड 7वें-एक्सिस लीनियर रेल पर माउंट करके हल करती है। यह कॉन्फ़िगरेशन रोबोट को प्रेस ए से एक हिस्सा उठाने, 5 मीटर/सेकंड तक की गति से पार्श्व यात्रा करने और इसे प्रेस बी में सब-मिलीमीटर सटीकता के साथ रखने की अनुमति देता है, प्रभावी ढंग से एक ही, तरल गति में अंतर को पाटता है।
7-एक्सिस प्रदर्शन और गतिशीलता मैट्रिक्स
7वां एक्सिस एक "ट्रैवल स्ट्रोक" प्रदान करता है जो रोबोट के कार्यक्षेत्र को एक निश्चित वृत्त से एक लम्बी गलियारे तक विस्तारित करता है।
| तकनीकी मीट्रिक | निश्चित 6-एक्सिस टैंडम | किचेन 7-एक्सिस एकीकृत लाइन |
|---|---|---|
| क्षैतिज पहुंच | 2.5 मीटर - 3.5 मीटर | असीमित (मॉड्यूलर रेल लंबाई) |
| स्थानांतरण गति | स्थिर धुरी | 5.0 मीटर/सेकंड तक (रैखिक यात्रा) |
| स्थिति सटीकता | ±0.05 मिमी | ±0.08 मिमी (रेल- -क्षतिपूर्ति) |
| रोबोट घनत्व | प्रति गैप 1 रोबोट | 1 रोबोट 2-3 स्टेशनों को सेवा दे सकता है |
| सुविधा लचीलापन | निश्चित स्टेशन लेआउट | परिवर्तनीय प्रेस रिक्ति के लिए अनुकूली |
7-एक्सिस एकीकरण के तकनीकी स्तंभ
- सर्वो-सिंक्रनाइज़्ड रैखिक गति: 7वें एक्सिस को एबीबी कंट्रोलर के भीतर एक एकीकृत "बाहरी एक्सिस" के रूप में माना जाता है। इसका मतलब है कि रैखिक यात्रा गणितीय रूप से 6-एक्सिस आर्म की किनेमेटिक्स से जुड़ी हुई है। जैसे ही रोबोट रेल पर यात्रा करता है, आर्म एक साथ अपनी "रीच-इन" गति शुरू करता है, जिसके परिणामस्वरूप एक कंपाउंड वेक्टर पाथ बनता है जो हर चक्र में महत्वपूर्ण मिलीसेकंड बचाता है।
- उच्च-टॉर्क रैक और पिनियन ड्राइव: उच्च गति पर 500 किग्रा+ पेलोड (रोबोट + भाग) को स्थानांतरित करने के लिए, हम स्वचालित स्नेहन के साथ परिशुद्धता-ग्राउंड रैक और पिनियन सिस्टम का उपयोग करते हैं। ड्राइव मोटर्स में उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर होते हैं जो एबीबी ओम्नीकोर™ के साथ संवाद करते हैं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट को हमेशा ट्रैक पर अपनी पूर्ण स्थिति पता हो, यहां तक कि पावर साइकल के बाद भी।
- ऊर्जा-चेन और केबल प्रबंधन: उच्च-कंपन स्टैम्पिंग वातावरण में संचालन के लिए मजबूत उपयोगिता सुरक्षा की आवश्यकता होती है। हमारी 7वीं-एक्सिस रेल में संलग्न, भारी-भरकम "एनर्जी चेन्स" होती हैं जो लाखों चक्रों में धातु के टुकड़ों, तेल की धुंध और यांत्रिक थकान से बिजली, संचार और वायवीय लाइनों की सुरक्षा करती हैं।
- गतिशील कंपन क्षतिपूर्ति: रेल पर उच्च गति से चलने वाला रोबोट हार्मोनिक दोलन उत्पन्न कर सकता है। किचेन के इंजीनियर इन बलों को बेअसर करने के लिए सक्रिय कंपन दमन सॉफ्टवेयर का उपयोग करते हैं। कंट्रोलर उच्च-मंदी "प्लेस" चालों के दौरान टूल सेंटर पॉइंट (टीसीपी) को पूरी तरह से स्थिर रखने के लिए आवश्यक काउंटर-टॉर्क की "पूर्व-गणना" करता है।
मुख्य सिस्टम हाइलाइट्स
- मल्टी-रोबोट रेल शेयरिंग: अल्ट्रा-लॉन्ग लाइनों के लिए, दो या दो से अधिक रोबोट एक ही 7वीं-एक्सिस रेल साझा कर सकते हैं। हमारा टकराव से बचाव तर्क सुनिश्चित करता है कि वे फर्श की जगह का अधिकतम उपयोग करते हुए, हस्तक्षेप के बिना तालमेल में काम करें।
- स्वचालित रेल रखरखाव: एकीकृत सेंसर रेल बेयरिंग के घर्षण स्तर और थर्मल हस्ताक्षर की निगरानी करते हैं, किसी भी यांत्रिक घिसाव के एसपीएम को प्रभावित करने से पहले एसएएस इंटेलिजेंट क्लाउड को भविष्य कहनेवाला अलर्ट प्रदान करते हैं।
- मॉड्यूलर रेल निर्माण: हमारी रेल 2-मीटर या 3-मीटर खंडों में निर्मित होती है, जिससे भविष्य में कारखाने के लेआउट में बदलाव होने पर लाइन को बढ़ाया या पुनर्गठित किया जा सकता है।
उद्योग प्रश्नोत्तर (7-एक्सिस रणनीतिक फोकस)
प्र: क्या 7वां एक्सिस जोड़ने से कुल चक्र समय धीमा हो जाता है?
उ: विरोधाभासी रूप से, यह अक्सर बड़े भागों के लिए इसे तेज कर देता है। जबकि रैखिक चाल में समय लगता है, यह रोबोट को अधिक इष्टतम कोण पर डाई में प्रवेश करने की अनुमति देता है और एक माध्यमिक "हैंड-ओवर" रोबोट की आवश्यकता को समाप्त करता है। बड़े ऑटोमोटिव पैनलों के लिए, एक 7-एक्सिस सिस्टम उन दूरियों पर 10-12 एसपीएम प्राप्त कर सकता है जो अन्यथा असंभव होंगे।
प्र: आप यह कैसे सुनिश्चित करते हैं कि समय के साथ रेल प्रेस के साथ संरेखित रहे?
उ: हम भारी-भरकम फ्लोर एंकरिंग और परिशुद्धता लेवलिंग जैक का उपयोग करते हैं। इसके अलावा, रोबोट हर शिफ्ट में "जीरो-पॉइंट कैलिब्रेशन" जांच करता है। यह प्रेस डाई पर एक निश्चित संदर्भ पिन को छूता है; यदि कोई विचलन (फर्श के बसने या थर्मल विस्तार के कारण) का पता चलता है, तो सॉफ्टवेयर सटीकता बनाए रखने के लिए स्वचालित रूप से समन्वय प्रणाली को ऑफसेट करता है।
प्र: क्या 7-एक्सिस रोबोट को मानक रोबोट की तुलना में प्रोग्राम करना अधिक कठिन है?
उ: हमारे एकीकृत एचएमआई के साथ नहीं। 7वें एक्सिस को रोबोट के "लीनियर मूव" कमांड के हिस्से के रूप में प्रोग्राम किया जाता है। ऑपरेटर बस "पिक" और "प्लेस" पॉइंट को परिभाषित करते हैं, और सिस्टम स्वचालित रूप से हाथ की गति और रेल यात्रा के सबसे कुशल संयोजन की गणना करता है।
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