7-Achsen-Roboter-Tandempressenstraße Stanzstraße Hohe Präzision
7-Achsen-Roboter-Tandempressenstraße Stanzstraße Hohe Präzision
7-Achsen-Roboter-Tandempressenstraße Stanzstraße Hohe Präzision
Markenbezeichnung
Qicheng
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
7 Achsen Roboter Tandem Stempellinie Für eine7 Achsen Roboter Tandem Stempellinie, bezieht sich die "7. Achse" typischerweise auf eineLineare Hochgeschwindigkeitsbahnoder aServogesteuerte OberhandschrankeDieser zusätzliche Freiheitsgrad verwandelt eine Standardroboterzelle in ein langstreckendes, ...
Produktdetails
Hervorheben:
7-Achsen-Roboter-Stanzstraße
,Tandempressenstraße mit hoher Tonnage
,Hochpräzisions-Tandempressenstraße
Kontrollsystem:
SPS und HMI integriert
Anwendung:
Automobil, Elektronik, Geräteherstellung
Stanzkapazität:
Hohe Durchsatzleistung
Robotertyp:
Industrieroboter
Wartung:
Wartungsarmes Design
Präzision:
Hohe Präzisions-Stempeln
Typ:
Roboterstempellinie
Zykletime:
Schnelle Zykluszeit pro Teil
Sicherheitsfunktionen:
Not-Aus, Sicherheitsvorrichtungen
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Design:
Kompakt
Energieeffizienz:
Optimierter Stromverbrauch
Fußabdruck:
Geringer Platzbedarf
Produktname:
Kompaktes Roboterstempelgerät
Materialverträglichkeit:
Bleche, Legierungen
Produktbeschreibung
7 Achsen Roboter Tandem Stempellinie
Für eine7 Achsen Roboter Tandem Stempellinie, bezieht sich die "7. Achse" typischerweise auf eineLineare Hochgeschwindigkeitsbahnoder aServogesteuerte OberhandschrankeDieser zusätzliche Freiheitsgrad verwandelt eine Standardroboterzelle in ein langstreckendes, hochmobiles System, das in der Lage ist, große Entfernungen zwischen schweren Druckmaschinen zu bedienen.
Zhejiang Qicheng Intelligente TechnologieSpezialisiert auf 7-Achsen-Integration, so dassABBRoboter zwischen den Stationen "gleiten" können, was die Anzahl der für eine Tandemleitung erforderlichen Roboter erheblich reduziert und gleichzeitig eine hohe Schlagrate pro Minute (SPM) beibehält.
Erweiterte Automatisierung durch Zhejiang Qicheng Intelligente Technologie
Bei der großtechnischen und industriellen Stanzerei übersteigt der Abstand zwischen den 2000T+-Pressen häufig die natürliche Reichweite eines Standardrobotens mit sechs Achsen.Zhejiang Qicheng Intelligente TechnologieDiese räumliche Herausforderung löst sich durchABB IRB 6700/7600Roboter auf einem synchronisiertenLineare Schiene der 7. AchseDiese Konfiguration ermöglicht es dem Roboter, ein Teil aus Druck A zu nehmen, es seitlich mit Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s zu bewegen und es mit submillimetergenauer Präzision in Druck B zu platzieren.Einheitliche, Flüssigkeitsbewegung.
7-Achsen-Matrix für Leistungsfähigkeit und Mobilität
Die siebte Achse liefert einen "Travel Stroke", der den Arbeitsbereich des Roboters von einem festen Kreis zu einem länglichen Korridor erweitert.
| Technische Kennzahl | Feste 6-Achsen-Tandem | Qicheng 7-Achsen-Integrierte Linie |
|---|---|---|
| Horizontale Reichweite | 2.5m - 3,5m | Unbegrenzt (Modulbahnlängen) |
| Übertragungsgeschwindigkeit | Statischer Drehkreuz | Bis zu 5,0 m/s (Lineare Fahrt) |
| Positionsgenauigkeit | ± 0,05 mm | ±0,08 mm (Schienenkompensiert) |
| Roboterdichte | 1 Roboter pro Lücke | 1 Roboter kann 2-3 Stationen bedienen |
| Flexibilität der Einrichtung | Feststation Layout | Anpassungsfähig an variablen Druckstand |
Technische Säulen der Integration der sieben Achsen
- Servo-synchronisierte lineare Bewegung:Die 7. Achse wird als integrierte "Außenachse" innerhalb des ABB-Controllers behandelt. Dies bedeutet, dass die lineare Bewegung mathematisch mit der Kinematik des 6-Achsenarms verknüpft ist.Während der Roboter die Schiene hinunter fährt, beginnt der Arm seine "Reach-In"-Bewegung gleichzeitig, was zu einemZusammengesetzter VektorwegDas spart kritische Millisekunden in jedem Zyklus.
- Hochdrehmomentträger und Pinion-Antrieb:Um eine Nutzlast von mehr als 500 kg (Roboter + Teil) mit hohen Geschwindigkeiten zu bewegen, verwenden wir Präzisions-Ground-Rack- und Piniensysteme mit automatischer Schmierung.Die Antriebsmotoren verfügen über hochauflösende Codierer, die mit demABB OmniCoreTMum sicherzustellen, dass der Roboter seine absolute Position auf der Strecke immer kennt, auch nach einem Kraftzyklus.
- Energieketten- und Kabelmanagement:Wir sind in einer schwierigen Umgebung, wo wir mit hohen Schwingungen arbeiten, und brauchen einen robusten Schutz.mit einer Breite von mehr als 20 mm,, Ölnebel und mechanische Müdigkeit über Millionen von Zyklen.
- Dynamische Vibrationskompensation:Ein Roboter, der sich mit hoher Geschwindigkeit auf einer Schiene bewegt, kann harmonische Schwingungen erzeugen.Aktive VibrationsunterdrückungDie Steuerung "berechnet" vorab das Gegendrehmoment, das benötigt wird, um den Werkzeugzentrumpunkt (TCP) bei hochverzögerten "Place"-Bewegungen perfekt stabil zu halten.
Hauptanhalte des Systems
- Mehrfach-Roboter-Schienenfreigabe:Für ultralange Leitungen können zwei oder mehr Roboter eine einzige 7-AchsenSchiene teilen.Logik zur Vermeidung von KollisionenSicherstellt, dass sie ohne Störungen zusammenarbeiten, wodurch der Nutzen der Fläche maximiert wird.
- Automatisierte Bahnwartung:Die integrierten Sensoren überwachen die Reibungsstufen und Wärmeabdrücke der Schienenlager und geben dieSAS Intelligente Cloudvor mechanischem Verschleiß des SPM.
- Modularer Schienenbau:Unsere Schienen sind in 2- oder 3-Meter-Segmenten gebaut, so dass die Linie verlängert oder neu konfiguriert werden kann, wenn sich das Fabriklayout in Zukunft ändert.
Industriefragen und Antworten (Strategischer Schwerpunkt auf sieben Achsen)
F: Verlangsamt das Hinzufügen einer siebten Achse die Gesamtzykluszeit?
A: Paradoxerweise beschleunigt es es oft für große Teile.Es erlaubt dem Roboter, die Würfel in einem optimalen Winkel zu betreten und eliminiert die Notwendigkeit eines sekundären "Hand-over"-RobotersFür große Automobilplatten kann ein 7-Achsen-System10-12 SPMÜber Entfernungen, die sonst unmöglich wären.
F: Wie stellen Sie sicher, dass die Schiene im Laufe der Zeit mit der Presse ausgerichtet bleibt?
A: Wir verwendenSchwere BodenverankerungAußerdem führt der Roboter in jeder Schicht eine "Nullpunkt-Kalibrierung" durch.wenn eine Abweichung festgestellt wird (aufgrund der Bodenversetzung oder thermischen Ausdehnung), wird das Koordinatensystem automatisch verschoben, um die Genauigkeit zu erhalten.
F: Ist ein 7-Achsen-Roboter schwieriger zu programmieren als ein Standardroboter?
A: Nicht mit unseremEinheitliche HMIDie siebte Achse wird als Teil des "Linear Move"-Befehls des Roboters programmiert.und das System berechnet automatisch die effizienteste Kombination aus Armbewegung und Schienenbewegung.
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