Línea de estampado de prensa tándem robótica de 7 ejes
Línea de estampado de prensa tándem robótica de 7 ejes
Línea de estampado de prensa tándem robótica de 7 ejes
Nombre de la Marca
Qicheng
País natal
Porcelana
Cantidad mínima de pedido
1
Precio unitario
Negociable
Método de pago
TT/LC
Resumen del producto
Línea de estampado en tándem de robot de 7 ejes Para unaLínea de estampado en tándem robótico de 7 ejes, el "Séptimo Eje" se refiere típicamente a unFerrocarril de transferencia lineal de alta velocidado unaPuente superior servoalimentadoEste grado adicional de libertad transforma una célula rob...
Detalles del producto
Resaltar:
Línea de estampado robótica de 7 ejes
,Línea de prensa tándem de alto tonelaje
,Línea de prensa tándem de alta precisión
Sistema de control:
PLC y HMI integrados
Solicitud:
Automoción, electrónica, fabricación de electrodomésticos
Capacidad de estampado:
Alto rendimiento
Tipo de robot:
robots industriales
Mantenimiento:
Diseño de bajo mantenimiento
Precisión:
Sellado de la alta precisión
Tipo:
Línea de estampado robótico
Cicleta:
Tiempo de ciclo rápido por pieza
Características de seguridad:
Parada de emergencia, guardias de seguridad.
Nivel de automatización:
Totalmente automatizado
Diseño:
Compacto
Eficiencia energética:
Consumo de energía optimizado
Huella:
Requisito de espacio pequeño
Nombre del producto:
línea de estampado robótica compacta
Compatibilidad de materiales:
Chapas Metálicas, Aleaciones
Descripción del Producto
Línea de estampado en tándem de robot de 7 ejes
Para unaLínea de estampado en tándem robótico de 7 ejes, el "Séptimo Eje" se refiere típicamente a unFerrocarril de transferencia lineal de alta velocidado unaPuente superior servoalimentadoEste grado adicional de libertad transforma una célula robótica estándar en un sistema de largo alcance y de alta movilidad capaz de atender grandes distancias entre prensas de trabajo pesado.
Tecnología inteligente de Zhejiang QichengSe especializa en integración de 7 ejes, lo que permiteABBLos robots pueden "deslizarse" entre estaciones, lo que reduce significativamente el número de robots necesarios para una línea tándem manteniendo una alta tasa de golpes por minuto (SPM).
Automatización de alcance extendido por tecnología inteligente Zhejiang Qicheng
En el estampado a gran escala en la industria y la automoción, la distancia entre las prensas de 2000T+ a menudo excede el alcance natural de un robot estándar de 6 ejes.Tecnología inteligente de Zhejiang QichengResolve este reto espacial mediante el montajeSe trata de los siguientes tipos de riesgo:Los robots en un sincronizadoFerrocarril lineal del séptimo ejeEsta configuración permite al robot recoger una pieza de la Presión A, viajar lateralmente a velocidades de hasta 5 m/s y colocarla en la Presión B con precisión submilimétrica.En la actualidad, la Comisión ha adoptado una, el movimiento del fluido.
Matriz de rendimiento y movilidad de 7 ejes
El séptimo eje proporciona un "Travel Stroke" que amplía la envolvente de trabajo del robot de un círculo fijo a un corredor alargado.
| Métrica técnica | Tandem fijo de 6 ejes | Línea integrada Qicheng de 7 ejes |
|---|---|---|
| Alcance horizontal | 2.5m - 3.5m | No limitado (longitudes de los rieles modulares) |
| Velocidad de transferencia | Pivot estático | Hasta 5,0 m/s (viaje lineal) |
| Precisión de posicionamiento | ± 0,05 mm | ±0,08 mm (compensado por el carril) |
| Densidad de robots | 1 robot por hueco | 1 robot puede atender a 2-3 estaciones |
| Flexibilidad del instrumento | Diseño de la estación fija | Adaptado a la separación de prensa variable |
Pilares técnicos de la integración de los 7 ejes
- Movimiento lineal servo-sincronizado:El séptimo eje se trata como un "Eje Externo" integrado dentro del controlador ABB. Esto significa que el recorrido lineal está matemáticamente vinculado a la cinemática del brazo de 6 ejes.Mientras el robot viaja por el carril, el brazo comienza su movimiento "Reach-In" simultáneamente, lo que resulta en unRuta del vector compuestoque ahorra milisegundos críticos en cada ciclo.
- El motor de alta torsión:Para mover una carga útil de más de 500 kg (robot + pieza) a altas velocidades, utilizamos sistemas de rack y piñón de tierra de precisión con lubricación automática.Los motores de accionamiento cuentan con codificadores de alta resolución que se comunican con elSe trata de un sistema de control de calidad.para garantizar que el robot sabe siempre su posición absoluta en la pista, incluso después de un ciclo de potencia.
- Gestión de la cadena energética y de los cables:El funcionamiento en un entorno de estampado de alta vibración requiere una protección robusta de los servicios.y líneas neumáticas a partir de fragmentos de metal, niebla de aceite, y fatiga mecánica durante millones de ciclos.
- Compensar las vibraciones dinámicas:Un robot que se mueve a gran velocidad en un carril puede generar oscilaciones armónicas.Sumición activa de las vibracionesEl controlador "precalcula" el contra-torque necesario para mantener el punto central de la herramienta (TCP) perfectamente estable durante los movimientos de "Place" de alta desaceleración.
Principales puntos destacados del sistema
- Compartición de trenes con varios robots:Para líneas ultra largas, dos o más robots pueden compartir un solo carril de séptimo eje.Lógico para evitar colisionesgarantiza que trabajen en tándem sin interferencias, maximizando la utilidad del espacio del piso.
- Mantenimiento automático de trenes:Los sensores integrados monitorean los niveles de fricción y las firmas térmicas de los rodamientos de los rieles, proporcionando alertas predictivas a losNube inteligente de SASantes de que cualquier desgaste mecánico afecte al SPM.
- Construcción ferroviaria modular:Nuestros rieles están construidos en segmentos de 2 o 3 metros, lo que permite extender o reconfigurar la línea si el diseño de la fábrica cambia en el futuro.
Las preguntas y respuestas de la industria (7 Ejes de enfoque estratégico)
P: ¿La adición de un séptimo eje ralentiza el tiempo total del ciclo?
R: Paradójicamente, a menudo lo acelera para grandes partes.Permite al robot entrar en el dado en un ángulo más óptimo y elimina la necesidad de un robot secundario de entregaPara los paneles de automóviles grandes, un sistema de 7 ejes puede lograr10 a 12 SPMa través de distancias que de otro modo serían imposibles.
P: ¿Cómo se asegura que el carril se mantenga alineado con las prensas a lo largo del tiempo?
R: UsamosAnclaje de suelo de uso pesadoAdemás, el robot realiza una comprobación de calibración en punto cero en cada turno, tocando un alfiler de referencia fijo en la presa.si se detecta alguna desviación (debida al asentamiento del suelo o a la expansión térmica), el software desplaza automáticamente el sistema de coordenadas para mantener la precisión.
P: ¿Es un robot de 7 ejes más difícil de programar que uno estándar?
R: No con nuestroHMI unificadoEl séptimo eje está programado como parte del comando "Movimiento lineal" del robot.y el sistema calcula automáticamente la combinación más eficiente de movimiento del brazo y el recorrido del tren.
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