Linea di stampaggio tandem robot a 7 assi
Linea di stampaggio tandem robot a 7 assi
Linea di stampaggio tandem robot a 7 assi
Marchio
Qicheng
Paese di origine
Cina
MOQ
1
Prezzo unitario
Negoziabile
Metodo di pagamento
TT/LC
Riepilogo Prodotto
Linea di Stampa Tandem con Robot a 7 Assi Per una Linea di Stampa Tandem con Robot a 7 Assi, il "7° Asse" si riferisce tipicamente a un Binario di Trasferimento Lineare ad Alta Velocità o a un Carrello a Portale Superiore Servo-Controllato. Questo grado di libertà aggiuntivo trasforma una cella ...
Dettagli del prodotto
Evidenziare:
Linea di stampaggio robotica a 7 assi
,Linea tandem ad alta tonnellaggio
,Linea tandem ad alta precisione
Sistema di controllo:
PLC e HMI integrati
Applicazione:
Produzione automobilistica, elettronica, elettrodomestici
Capacità di stampaggio:
Trasmissione elevata
Tipo di robot:
Robot industriale
Manutenzione:
Design a bassa manutenzione
Precisione:
Timbratura di alta precisione
Tipo:
Linea di timbratura robotica
Cicketime:
Tempo di ciclo veloce per parte
Caratteristiche di sicurezza:
Arresto di emergenza, protezioni di sicurezza
Livello di automazione:
Completamente automatizzato
Progetto:
Compatto
Efficienza energetica:
Consumo energetico ottimizzato
Orma:
Requisiti di spazio ridotti
Nome prodotto:
linea di timbrazione robotica compatta
Compatibilità dei materiali:
Lamiere, leghe
Descrizione del prodotto
Linea di Stampa Tandem con Robot a 7 Assi
Per una Linea di Stampa Tandem con Robot a 7 Assi, il "7° Asse" si riferisce tipicamente a un Binario di Trasferimento Lineare ad Alta Velocità o a un Carrello a Portale Superiore Servo-Controllato. Questo grado di libertà aggiuntivo trasforma una cella robotica standard in un sistema a lungo raggio e ad alta mobilità, capace di coprire grandi distanze tra presse per impieghi gravosi.
Zhejiang Qicheng Intelligent Technology è specializzata nell'integrazione a 7 assi, consentendo ai robot ABB di "scivolare" tra le stazioni, il che riduce significativamente il numero di robot richiesti per una linea tandem, mantenendo al contempo un elevato tasso di Cicli al Minuto (SPM).
Automazione a Lungo Raggio di Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
Nella stampa automobilistica e industriale su larga scala, la distanza tra presse da 2000T+ spesso supera la portata naturale di un robot standard a 6 assi. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology risolve questa sfida spaziale montando robot ABB IRB 6700/7600 su un Binario Lineare a 7° Asse sincronizzato. Questa configurazione consente al robot di prelevare un pezzo dalla Pressa A, viaggiare lateralmente a velocità fino a 5 m/s e posizionarlo nella Pressa B con precisione sub-millimetrica, colmando efficacemente il divario in un unico movimento fluido.
Matrice di Prestazioni e Mobilità a 7 Assi
Il 7° asse fornisce una "Corsa di Trasferimento" che espande l'area di lavoro del robot da un cerchio fisso a un corridoio allungato.
| Metrica Tecnica | Tandem Fisso a 6 Assi | Linea Integrata Qicheng a 7 Assi |
|---|---|---|
| Portata Orizzontale | 2,5m - 3,5m | Illimitata (Lunghezze Modulari del Binario) |
| Velocità di Trasferimento | Perno Statico | Fino a 5,0 m/s (Trasferimento Lineare) |
| Precisione di Posizionamento | ±0,05mm | ±0,08mm (Compensato dal Binario) |
| Densità Robot | 1 Robot per Intervallo | 1 Robot può servire 2-3 Stazioni |
| Flessibilità dell'Impianto | Layout Stazione Fissa | Adattabile a Spaziatura Variabile delle Presse |
Pilastri Tecnici dell'Integrazione a 7 Assi
- Movimento Lineare Servo-Sincronizzato: Il 7° asse è trattato come un "Asse Esterno" integrato nel controller ABB. Ciò significa che il movimento lineare è matematicamente collegato alla cinematica del braccio a 6 assi. Mentre il robot viaggia lungo il binario, il braccio inizia contemporaneamente il suo movimento di "Estensione", risultando in un Percorso Vettoriale Composto che consente di risparmiare millisecondi critici in ogni ciclo.
- Trasmissione a Pignone e Cremagliera ad Alto Coppia: Per spostare un carico utile di oltre 500 kg (robot + pezzo) ad alta velocità, utilizziamo sistemi di pignone e cremagliera rettificati di precisione con lubrificazione automatica. I motori di azionamento sono dotati di encoder ad alta risoluzione che comunicano con il ABB OmniCore™ per garantire che il robot conosca sempre la sua posizione assoluta sulla traccia, anche dopo un ciclo di spegnimento.
- Gestione Catene Portacavi e Cavi: Operare in un ambiente di stampa ad alta vibrazione richiede una robusta protezione delle utenze. I nostri binari a 7° asse sono dotati di "Catene Portacavi" chiuse e per impieghi gravosi che proteggono le linee di alimentazione, comunicazione e pneumatiche da schegge metalliche, nebbia d'olio e fatica meccanica per milioni di cicli.
- Compensazione Dinamica delle Vibrazioni: Un robot che si muove ad alta velocità su un binario può generare oscillazioni armoniche. Gli ingegneri Qicheng utilizzano il software Soppressione Attiva delle Vibrazioni per neutralizzare queste forze. Il controller "pre-calcola" la coppia di contrasto necessaria per mantenere il Tool Center Point (TCP) perfettamente stabile durante i movimenti di "Posizionamento" ad alta decelerazione.
Principali Punti di Forza del Sistema
- Condivisione del Binario Multi-Robot: Per linee ultra-lunghe, due o più robot possono condividere un singolo binario a 7° asse. La nostra Logica di Evitamento delle Collisioni garantisce che lavorino in tandem senza interferenze, massimizzando l'utilizzo dello spazio a terra.
- Manutenzione Automatica del Binario: Sensori integrati monitorano i livelli di attrito e le firme termiche dei cuscinetti del binario, fornendo avvisi predittivi al SAS Intelligent Cloud prima che qualsiasi usura meccanica influenzi gli SPM.
- Costruzione Modulare del Binario: I nostri binari sono costruiti in segmenti da 2 o 3 metri, consentendo di estendere o riconfigurare la linea se il layout della fabbrica cambia in futuro.
Domande e Risposte del Settore (Focus Strategico sul 7° Asse)
D: L'aggiunta di un 7° asse rallenta il tempo di ciclo totale?
R: Paradossalmente, spesso lo accelera per pezzi di grandi dimensioni. Sebbene il movimento lineare richieda tempo, consente al robot di entrare nello stampo con un angolo più ottimale ed elimina la necessità di un robot "di passaggio" secondario. Per grandi pannelli automobilistici, un sistema a 7 assi può raggiungere 10-12 SPM su distanze che altrimenti sarebbero impossibili.
D: Come garantite che il binario rimanga allineato con le presse nel tempo?
R: Utilizziamo Ancoraggio a Terra per Impieghi Gravosi e martinetti di livellamento di precisione. Inoltre, il robot esegue un controllo di "Calibrazione del Punto Zero" ogni turno. Tocca un perno di riferimento fisso sullo stampo della pressa; se viene rilevata una deviazione (dovuta all'assestamento del pavimento o all'espansione termica), il software compensa automaticamente il sistema di coordinate per mantenere l'accuratezza.
D: Un robot a 7 assi è più difficile da programmare di uno standard?
R: Non con la nostra HMI Unificata. Il 7° asse viene programmato come parte del comando "Movimento Lineare" del robot. Gli operatori definiscono semplicemente i punti "Preleva" e "Posiziona", e il sistema calcola automaticamente la combinazione più efficiente di movimento del braccio e spostamento del binario.
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