Tóm tắt sản phẩm
7 Đường đánh dấu đồng thời robot trục Đối với một7 trục Robot Tandem Stamping Line, "Đường 7" thường đề cập đến mộtĐường sắt chuyển tuyến cao tốchoặc mộtThang máy trên máy chạy bằng máy chủMức độ tự do bổ sung này biến một tế bào robot tiêu chuẩn thành một hệ thống di động cao, có khả năng phục vụ ...
Chi tiết sản phẩm
Làm nổi bật:
7축 로봇 스탬핑 라인
,고톤수 탠덤 프레스 라인
,고정밀 탠덤 프레스 라인
Hệ thống điều khiển:
Tích hợp PLC và HMI
Ứng dụng:
Ô tô, Điện tử, Sản xuất Thiết bị
công suất dập:
Thông lượng cao
loại robot:
Robot công nghiệp
BẢO TRÌ:
Thiết kế bảo trì thấp
Độ chính xác:
Dập chính xác cao
Kiểu:
Dòng dập robot
Cycletime:
Thời gian chu kỳ nhanh trên mỗi phần
Tính năng an toàn:
Dừng khẩn cấp, bảo vệ an toàn
Mức độ tự động hóa:
Hoàn toàn tự động
Thiết kế:
Nhỏ gọn
Hiệu quả năng lượng:
Tiêu thụ điện năng tối ưu
Dấu chân:
Yêu cầu không gian nhỏ
Tên sản phẩm:
Dòng bấm robot nhỏ gọn
Tương thích vật liệu:
Tấm kim loại, hợp kim
Mô tả sản phẩm
7 Đường đánh dấu đồng thời robot trục
Đối với một7 trục Robot Tandem Stamping Line, "Đường 7" thường đề cập đến mộtĐường sắt chuyển tuyến cao tốchoặc mộtThang máy trên máy chạy bằng máy chủMức độ tự do bổ sung này biến một tế bào robot tiêu chuẩn thành một hệ thống di động cao, có khả năng phục vụ khoảng cách lớn giữa các máy ép hạng nặng.
Zhejiang Qicheng Công nghệ thông minhchuyên về tích hợp 7 trục, cho phépABBrobot để "trượt" giữa các trạm, làm giảm đáng kể số lượng robot cần thiết cho một đường tandem trong khi duy trì tốc độ Strokes Per Minute (SPM) cao.
Tự động hóa mở rộng bởi Công nghệ thông minh Zhejiang Qicheng
Trong đánh dấu ô tô và công nghiệp quy mô lớn, khoảng cách giữa máy ép 2000T + thường vượt quá phạm vi tự nhiên của một robot 6 trục tiêu chuẩn.Zhejiang Qicheng Công nghệ thông minhgiải quyết thách thức không gian này bằng cách gắnABB IRB 6700/7600robot trên một đồng bộĐường sắt tuyến tính trục thứ 7Cấu hình này cho phép robot chọn một bộ phận từ Press A, di chuyển theo chiều ngang với tốc độ lên đến 5m / s và đặt nó vào Press B với độ chính xác dưới milimet,hiệu quả thu hẹp khoảng cách trong một, chuyển động chất lỏng.
Ma trận hiệu suất và tính di động 7 trục
Trục thứ 7 cung cấp một "Travel Stroke" mở rộng phạm vi làm việc của robot từ một vòng tròn cố định đến một hành lang kéo dài.
| Chỉ số kỹ thuật | Tandem 6 trục cố định | Đường tích hợp 7 trục Qicheng |
|---|---|---|
| Thể tiếp cận ngang | 2.5m - 3.5m | Không giới hạn (Dài đường ray mô-đun) |
| Tốc độ chuyển | Vòng trục tĩnh | Tối đa 5,0 m/s (Linear Travel) |
| Độ chính xác vị trí | ±0,05mm | ±0,08mm (được bù đắp bằng đường ray) |
| Mật độ robot | 1 robot cho mỗi khoảng trống | 1 robot có thể phục vụ 2-3 trạm |
| Tính linh hoạt của cơ sở | Định dạng trạm cố định | Khả năng thích nghi với khoảng cách ấn biến |
Các trụ cột kỹ thuật của hội nhập 7 trục
- Di chuyển tuyến tính đồng bộ:Trục thứ 7 được coi là một "Trục bên ngoài" tích hợp trong bộ điều khiển ABB. Điều này có nghĩa là việc di chuyển tuyến tính được liên kết toán học với động lực của cánh tay 6 trục.Khi robot đi dọc theo đường ray, cánh tay bắt đầu "Reach-In" chuyển động đồng thời, dẫn đến mộtCon đường vector hợp chấtgiúp tiết kiệm các mili giây quan trọng trong mỗi chu kỳ.
- Động cơ cắm và bánh xe xoắn lớn:Để di chuyển một tải trọng 500kg + (robot + bộ phận) ở tốc độ cao, chúng tôi sử dụng hệ thống rack và pinion chính xác với bôi trơn tự động.Các động cơ ổ đĩa có bộ mã hóa độ phân giải cao giao tiếp vớiABB OmniCoreTMđể đảm bảo robot luôn biết vị trí tuyệt đối của nó trên đường đua, ngay cả sau một chu kỳ điện.
- Quản lý chuỗi năng lượng và cáp:Hoạt động trong môi trường ngã cao đòi hỏi bảo vệ tiện ích mạnh mẽ.và đường dây khí nén từ mảnh kim loại, sương mù dầu, và mệt mỏi cơ học trong hàng triệu chu kỳ.
- Trả thù rung động động lực:Một robot di chuyển với tốc độ cao trên đường ray có thể tạo ra dao động hài hòa.Ứng dụng ức chế rung độngphần mềm để vô hiệu hóa các lực này. bộ điều khiển "đánh giá trước" mô-men xoắn cần thiết để giữ cho điểm trung tâm công cụ (TCP) ổn định hoàn toàn trong các chuyển động "Đặt" chậm cao.
Điểm nổi bật của hệ thống
- Chia sẻ đường sắt đa robot:Đối với đường dây siêu dài, hai hoặc nhiều robot có thể chia sẻ một đường ray trục thứ bảy.Lý thuyết tránh va chạmđảm bảo chúng hoạt động song song mà không bị can thiệp, tối đa hóa tiện ích của không gian sàn.
- Bảo trì đường sắt tự động:Các cảm biến tích hợp giám sát mức độ ma sát và dấu hiệu nhiệt của vòng bi đường ray, cung cấp cảnh báo dự đoán cho cácMây thông minh SAStrước khi bất kỳ sự hao mòn cơ học nào ảnh hưởng đến SPM.
- Xây dựng đường sắt mô-đun:Đường ray của chúng tôi được xây dựng theo phân đoạn 2 hoặc 3 mét, cho phép tuyến được mở rộng hoặc cấu hình lại nếu bố trí nhà máy thay đổi trong tương lai.
Các câu hỏi và câu trả lời của ngành (7 trục tập trung chiến lược)
Hỏi: Việc thêm trục thứ 7 có làm chậm tổng thời gian chu kỳ không?
Một cách nghịch lý, nó thường tăng tốc cho các bộ phận lớn.nó cho phép robot để đi vào die ở một góc tối ưu hơn và loại bỏ sự cần thiết cho một robot thứ cấp "hand-over"Đối với các tấm ô tô lớn, một hệ thống 7 trục có thể đạt được10-12 SPMqua những khoảng cách mà nếu không thì sẽ là không thể.
Hỏi: Làm thế nào để đảm bảo đường ray vẫn phù hợp với máy in theo thời gian?
A: Chúng tôi sử dụngChân kết sàn hạng nặngNgoài ra, robot thực hiện kiểm tra "Cung cấp điểm không" mỗi lần chuyển động. Nó chạm vào một chân tham chiếu cố định trên máy in;nếu phát hiện bất kỳ sai lệch nào (do lắng đọng sàn hoặc giãn nở nhiệt), phần mềm tự động dịch chuyển hệ thống tọa độ để duy trì độ chính xác.
Hỏi: Một robot 7 trục có khó lập trình hơn một robot tiêu chuẩn không?
A: Không với chúng tôiHMI thống nhấtTrục thứ 7 được lập trình như một phần của lệnh "Linear Move" của robot. Người vận hành chỉ cần xác định các điểm "Pick" và "Place",và hệ thống tự động tính toán sự kết hợp hiệu quả nhất của chuyển động cánh tay và đường ray di chuyển.
Sản phẩm liên quan