7 Eixo Robô Tandem Linha de Impressão Linha de Estampagem Alta precisão
7 Eixo Robô Tandem Linha de Impressão Linha de Estampagem Alta precisão
7 Eixo Robô Tandem Linha de Impressão Linha de Estampagem Alta precisão
Marca
Qicheng
País de origem
China
Quantidade mínima
1
Preço unitário
Negociável
Método de pagamento
TT/LC
Resumo do Produto
Linha de estampação robótica em tandem de 7 eixos Para umLinha de estampação robótica em tandem de 7 eixos, o "7o Eixo" refere-se tipicamente a umFerrovia de transferência linear de alta velocidadeou umPortão aéreo servo-conduzidoEste grau adicional de liberdade transforma uma célula robótica padrão ...
Detalhes do produto
Destacar:
Linha de estampagem robótica de 7 eixos
,Linha de prensagem em tándem de alta tonelagem
,Linha de prensagem em tándem de alta precisão
Sistema de controle:
CLP e IHM integrados
Aplicativo:
Automotivo, Eletrônicos, Fabricação de Eletrodomésticos
Capacidade de estampagem:
Alta produtividade
Tipo de robô:
Robô Industrial
Manutenção:
Projeto de baixa manutenção
Precisão:
Carimbo da elevada precisão
Tipo:
Linha de estampagem robótica
Cicletiva:
Tempo de ciclo rápido por peça
Recursos de segurança:
Parada de emergência, guardas de segurança
Nível de automação:
Totalmente automatizado
Projeto:
Compactar
Eficiência energética:
Consumo de energia otimizado
Pegada:
Requisito de espaço pequeno
Nome do produto:
linha de estampagem robótica compacta
Compatibilidade de materiais:
Chapas metálicas, ligas
Descrição do produto
Linha de estampação robótica em tandem de 7 eixos
Para umLinha de estampação robótica em tandem de 7 eixos, o "7o Eixo" refere-se tipicamente a umFerrovia de transferência linear de alta velocidadeou umPortão aéreo servo-conduzidoEste grau adicional de liberdade transforma uma célula robótica padrão num sistema de longa distância e de elevada mobilidade capaz de atender grandes distâncias entre prensas pesadas.
Zhejiang Qicheng Tecnologia Inteligenteespecializada em integração de 7 eixos, permitindoABBOs robôs podem "deslizar" entre as estações, o que reduz significativamente o número de robôs necessários para uma linha tándem, mantendo uma alta taxa de Traços por Minuto (SPM).
Automatização de alcance alargado pela tecnologia inteligente Zhejiang Qicheng
Na estampação automotiva e industrial em larga escala, a distância entre as prensas 2000T+ excede frequentemente o alcance natural de um robô padrão de 6 eixos.Zhejiang Qicheng Tecnologia InteligenteResolve este desafio espacial montandoABB IRB 6700/7600Robôs em um sincronizadoFerrovias lineares do sétimo eixoEsta configuração permite ao robô escolher uma peça da Prensa A, viajar lateralmente a velocidades de até 5 m/s e colocá-la na Prensa B com precisão submilimétrica,A redução da taxa de desemprego, movimento de fluido.
Matriz de desempenho e mobilidade de 7 eixos
O sétimo eixo fornece um "Travel Stroke" que expande o envelope de trabalho do robô de um círculo fixo para um corredor alongado.
| Métrica técnica | Tandem fixo de 6 eixos | Linha integrada Qicheng de 7 eixos |
|---|---|---|
| Alcance horizontal | 2.5m - 3.5m | Lâmpadas ilimitadas (Lâmpadas de trilhos modulares) |
| Velocidade de transferência | Pivot estático | Até 5,0 m/s (viagem linear) |
| Precisão de posicionamento | ± 0,05 mm | ±0,08 mm (compensado por trilho) |
| Densidade de robôs | 1 robô por lacuna | 1 robô pode atender 2-3 estações |
| Flexibilidade do instrumento | Disposição da estação fixa | Adaptável ao espaçamento de pressão variável |
Os pilares técnicos da integração de 7 eixos
- Movimento linear servossincronizado:O sétimo eixo é tratado como um "Eixo Externo" integrado dentro do controlador ABB. Isso significa que o movimento linear está matematicamente ligado à cinemática do braço de 6 eixos.Enquanto o robô viaja pelo trilho, o braço começa o seu movimento "Reach-In" simultaneamente, resultando numCaminho de vetor compostoque economiza milissegundos críticos em cada ciclo.
- Acionamento de rack e de pinhão de alto binário:Para mover uma carga útil de mais de 500 kg (robô + peça) a altas velocidades, utilizamos sistemas de rack e pinhão de solo de precisão com lubrificação automática.Os motores de accionamento dispõem de codificadores de alta resolução que comunicam com oABB OmniCoreTMpara garantir que o robô sabe sempre a sua posição absoluta na pista, mesmo após um ciclo de energia.
- Gestão da cadeia energética e dos cabos:Os nossos carris de 7o eixo possuem "Cadeias de Energia" fechadas e pesadas que protegem a energia, as comunicações,e linhas pneumáticas a partir de fragmentos de metal, neblina de óleo e fadiga mecânica durante milhões de ciclos.
- Compensação de vibração dinâmica:Um robô movendo-se a alta velocidade num trilho pode gerar oscilações harmônicas.Supressão ativa das vibraçõesO controlador "pré-calcula" o contra-torque necessário para manter o ponto central da ferramenta (TCP) perfeitamente estável durante os movimentos "Place" de alta desaceleração.
Principais pontos destacados do sistema
- Partilha de trilhos com vários robôs:Para linhas ultra longas, dois ou mais robôs podem partilhar um único trilho de 7o eixo.Lógica para evitar colisõesgarante que funcionem em conjunto sem interferências, maximizando a utilidade do espaço do piso.
- Manutenção ferroviária automatizada:Os sensores integrados monitorizam os níveis de atrito e as assinaturas térmicas dos rolamentos dos carris, fornecendo alertas preditivos para oNuvem inteligente SASantes de qualquer desgaste mecânico afectar o SPM.
- Construção ferroviária modular:Os nossos trilhos são construídos em segmentos de 2 ou 3 metros, permitindo que a linha seja estendida ou reconfigurada se o layout da fábrica mudar no futuro.
Q&A da indústria (foco estratégico de 7 eixos)
P: A adição de um sétimo eixo diminui o tempo total do ciclo?
R: Paradoxalmente, muitas vezes acelera para grandes partes.permite que o robô entre no dado em um ângulo mais ideal e elimina a necessidade de um robô secundário "hand-over"Para os grandes painéis automotivos, um sistema de 7 eixos pode10-12 SPMatravés de distâncias que de outra forma seriam impossíveis.
P: Como se assegura que o carril permanece alinhado com as prensas ao longo do tempo?
A: UsamosAncoragem de piso pesadoAlém disso, o robô executa uma verificação de "Calibração de Ponto Zero" a cada turno, tocando um alfinete de referência fixo na matriz de prensagem;Se for detectado qualquer desvio (devido à fixação do piso ou à expansão térmica), o software desloca automaticamente o sistema de coordenadas para manter a precisão.
P: Um robô de 7 eixos é mais difícil de programar do que um robô padrão?
A: Não com o nossoInterface HMI unificadaO sétimo eixo é programado como parte do comando "Mover linear" do robô.e o sistema calcula automaticamente a combinação mais eficiente de movimento do braço e viagem do trilho.
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