7 軸 ロボット タンデム プレス ライン スタンピング ライン 高精度
7 軸 ロボット タンデム プレス ライン スタンピング ライン 高精度
7 軸 ロボット タンデム プレス ライン スタンピング ライン 高精度
ブランド名
Qicheng
原産国
中国
MOQ
1
単価
交渉可能
支払方法
TT/LC
製品概要
7 軸 ロボット タンデム スタンピング ライン について7軸ロボットタンデムスタンプライン"第7の軸"は,通常,高速線形輸送鉄道またはサーボ駆動式上部ガントリーこの追加的な自由度は,標準的なロボットセルを,重用プレスの間の大きな距離を処理できる,長距離,高度な移動性のあるシステムに変容させます. チェ江・チチェン インテリジェントテクノロジー7軸の統合を専門としています.ABBステーション間を"滑り"するロボットにより,タンデムラインに必要なロボットの数は大幅に減少し,高速なSPM (ストローク・パー・ミニット) が維持されます. チェジアン・チチェン・インテリジェント・テクノロジーによる拡...
製品詳細
ハイライト:
7軸ロボットスタンプライン
,高容量タンデムプレスライン
,高精度タンデムプレスライン
制御システム:
PLCとHMIを統合
応用:
自動車、エレクトロニクス、家電製造
スタンピング能力:
高出力
ロボットタイプ:
産業用ロボット
メンテナンス:
メンテナンスの少ない設計
精度:
高精度の押すこと
タイプ:
ロボットスタンピングライン
サイクルタイム:
部品あたりのサイクルタイムが速い
安全機能:
非常停止、安全ガード
自動化レベル:
完全に自動化されています
デザイン:
コンパクト
エネルギー効率:
最適化された電力消費
フットプリント:
小さなスペース要件
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
材質の適合性:
金属板、合金
製品説明
7 軸 ロボット タンデム スタンピング ライン
について7軸ロボットタンデムスタンプライン"第7の軸"は,通常,高速線形輸送鉄道またはサーボ駆動式上部ガントリーこの追加的な自由度は,標準的なロボットセルを,重用プレスの間の大きな距離を処理できる,長距離,高度な移動性のあるシステムに変容させます.
チェ江・チチェン インテリジェントテクノロジー7軸の統合を専門としています.ABBステーション間を"滑り"するロボットにより,タンデムラインに必要なロボットの数は大幅に減少し,高速なSPM (ストローク・パー・ミニット) が維持されます.
チェジアン・チチェン・インテリジェント・テクノロジーによる拡張自動化
大規模な自動車および産業用スタンプでは,2000T+プレスの間の距離は,標準的な6軸ロボットの自然な範囲を超えています.チェ江・チチェン インテリジェントテクノロジーこの空間的課題を解決するABB IRB 6700/7600ロボットが同期第7軸線形鉄道この配置により ロボットはプレスAから部品を拾い 5m/sまでの速度で横向きに移動し,単一技術におけるギャップを効果的に埋め流体運動
7軸のパフォーマンス&モビリティマトリックス
7番目の軸は"トラベルストローク"で ロボットの作業範囲を固定した円から長長い廊下へと広げます
| テクニカル メトリック | 固定型6軸タンデム | チチェン7軸統合線 |
|---|---|---|
| 横切りの範囲 | 2.5m~3.5m | 制限なし (モジュラーレールの長さ) |
| 転送速度 | 静的ピボット | 最大5.0m/s (線形移動) |
| 位置付け 正確さ | ±0.05mm | ±0.08mm (鉄道補償) |
| ロボット密度 | ギャップ1人1人 | 1 ロボットで2~3つの駅のサービスができます |
| 施設の柔軟性 | 固定駅の配置 | 変化するプレス間隔に対応する |
7軸統合の技術的柱
- セルボ同期線形運動:第7軸はABBコントローラ内で統合された"外部軸"として扱われる.これは線形移動が6軸アームの動力学と数学的に結びついていることを意味します.ロボットがレールに沿って移動するにつれて腕は同時に"Reach-In"運動を開始し,結果として複合ベクトル経路重要なミリ秒を節約できます
- 高トルクラックとピニオンドライブ:高速で500kg以上の重荷 (ロボット+部品) を動かすには 精密グラウンドラックと自動潤滑のピニオンシステムを利用しますドライブモーターは,高解像度のエンコーダーを搭載し,ABB オムニコアロボットが走路上の絶対位置を 常に把握できるようにします 電源サイクルが終わってもです
- エネルギーチェーン&ケーブル管理:高振動のスタンプリング環境では 強力な保護が必要です 7軸のレールには 閉ざされた重力"エネルギーチェーン"があります金属片から製造された空気線何百万回のサイクルで機械的な疲労です
- 動的振動補償高速で走るロボットが 調和のとれた振動を生む活性振動抑制制御器は,高減速の"Place"動作中にツール・センター・ポイント (TCP) を完璧に安定させるのに必要な反トルクを"事前計算"します.
システム の 主要 な 特徴
- マルチロボットの鉄道共有:超長線では,2つ以上のロボットが 7 軸のレールを共有できます衝突回避の論理干渉なく並行して機能し 床の利用性を最大化します
- 自動鉄道整備:インテグレートセンサーは,レールベアリングの摩擦レベルと熱信号を監視し,SAS インテリジェント・クラウド機械的な磨きがSPMに影響を与える前に
- モジュール式鉄道建設:2メートルまたは3メートルのセグメントで構築され 工場のレイアウトが将来 変更される場合 ラインを拡張または再構成することができます
産業に関するQ&A (7軸戦略的焦点)
Q: 7番目の軸を加えると 全体のサイクル時間が 遅くなるのでしょうか?
A: 矛盾して,それはしばしばそれを高速化します.ロボットがより最適な角度でダイに入れるようにし,二次的な"手渡し"ロボットの必要性を排除します7軸のシステムは,大きな自動車パネルの場合,10〜12 SPMそうでなければ不可能だった距離を
Q: 列車が プレスに順番に並ぶのを どのようにして確保しますか?
A: 私たちは使用します重用用 床 固定 装置さらに,ロボットが毎シフトで"ゼロポイント校正"チェックを行います.プレスダイの固定基準ピンに触れます.差異が検出された場合 (床の沈着や熱膨張による),ソフトウェアは自動的に調整系をオフセットし,正確性を維持します.
Q: 7軸のロボットは 標準のロボットよりも プログラミングが難しいですか?
A: 私たちの場合ではありません統一されたHMI7番目の軸は ロボットの"Linear Move"コマンドの一部としてプログラムされます 操作者は単に"Pick"と"Place"のポイントを定義しますそしてシステムは自動的に腕の動きと鉄道の移動の最も効率的な組み合わせを計算します.
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