製品概要
ヘビーデューティープレス自動化 ロボットスタッキング(プレス加工自動化用) トラックの縦梁生産や大規模インフラ部品の成形など、高トン数環境では、最終プレスから保管ラックへの移行がスループットの重要なボトルネックとなります。浙江奇成智能科技有限公司は、ABBの最も強力な産業用ロボット(IRB 7600およびIRB 8700)と統合されたヘビーデューティーロボットスタッキングシステムを専門としています。当社のシステムは、最大800kgのペイロードを管理できるように設計されており、大型で厚手のプレス加工部品を、構造的完全性を損なうことなく、取り出し、検査、パレット積みします。 ヘビーデューティースタ...
製品詳細
ハイライト:
自動化 高トン数ロボットプレスライン
,タンデムラインプレス 600個/時
,自動化 タンデムラインプレス
電源:
380V、50Hz、三相
最大シートサイズ:
2000mm × 1500mm
冷却システム:
水力冷却システム
積載トン数:
1000~3000トン
生産率:
1 時間あたり最大 600 個のパーツ
精度:
±0.05 mm
安全機能:
ライトカーディン,緊急停止ボタン
メンテナンス間隔:
1000時間ごとに
自動化レベル:
完全に自動化されています
ロボットタイプ:
6軸産業ロボット
材質の適合性:
鋼、アルミニウム、銅
制御システム:
HMIインターフェースを備えたPLC
製品名:
高トン数ロボットスタンプライン
サイクルタイム:
1ストロークあたり5〜10秒
設置スペース:
15m×8m
製品説明
ヘビーデューティープレス自動化 ロボットスタッキング(プレス加工自動化用)
トラックの縦梁生産や大規模インフラ部品の成形など、高トン数環境では、最終プレスから保管ラックへの移行がスループットの重要なボトルネックとなります。浙江奇成智能科技有限公司は、ABBの最も強力な産業用ロボット(IRB 7600およびIRB 8700)と統合されたヘビーデューティーロボットスタッキングシステムを専門としています。当社のシステムは、最大800kgのペイロードを管理できるように設計されており、大型で厚手のプレス加工部品を、構造的完全性を損なうことなく、取り出し、検査、パレット積みします。
ヘビーデューティースタッキング性能マトリックス
当社のヘビーデューティー自動化は、24時間365日の高トン数生産における極端な機械的ストレスに耐えるように設計されています。
| メトリック | 標準プレススタッキング | 奇成ヘビーデューティー自動スタッキング |
|---|---|---|
| 最大ペイロード容量 | 150kg - 300kg | 500kg - 800kg(強化リスト) |
| 部品寸法 | 最大2.5メートル | 最大6.0メートル(リーチ延長) |
| スタッキング精度 | ±1.0mm | ±0.1mm(サーボ補正) |
| 材料ゲージ | 0.8mm - 3.0mm | 4.0mm - 12.0mm+(ヘビープレート) |
| サイクル安定性 | 標準パス | 慣性調整パススムージング |
ヘビーデューティースタッキング自動化の技術的柱
- 高度な慣性管理(TrueMove™):600kgの鋼鉄部品を高速で移動させると、膨大な運動エネルギーが発生します。当社はABBのTrueMove™技術を利用して、各ロボット関節のリアルタイムトルク要件を計算します。これにより、「機械的バックラッシュ」を防ぎ、スタッキングポイントでの急減速中でもロボットが剛性のある軌道を維持することを保証します。
- ヘビーデューティー磁気・真空ハイブリッドEOAT:厚手の鋼鉄の場合、標準的な吸引では不十分なことがよくあります。奇成は、高出力の永久電磁石と多段真空アレイを組み合わせたハイブリッドエンドオブアームツーリングを設計しています。このデュアル冗長性により、高Gマヌーバー中に部品がロボットに「ロック」され、部品の滑りのリスクが排除されます。
- インテリジェントスクラップ・部品選別:ヘビーデューティープレスラインの出口では、ロボットは完成部品とスクラップスケルトンを区別する必要があることがよくあります。当社のシステムは高速ビジョンセンサーを統合しており、リアルタイムで部品形状を識別し、ロボットに完成部品をラックに配置させると同時に、自動スクラップ除去を管理します。
- 精密パレット積みロジック(PalletWare):重い部品は、ラックの安定性を維持するために特定のスタッキングパターンが必要です。当社のSASインテリジェントスタッキングソフトウェアにより、オペレーターは複雑な「インターロッキング」パターンを定義できます。ロボットは、スタックが成長するにつれてドロップオフの高さを自動的に調整し、レーザー距離センサーを使用してスタックの重心を検証します。
主なシステムハイライト
- 自動ツールラック(ATR):複数のヘビーパート番号を稼働させる施設では、ロボットは150kgのEOATアセンブリを3分未満で自律的に交換し、次の生産実行に合わせることができます。
- サーボ駆動スタッキングテーブル:スタッキングパレット用の二次サーボ軸を統合しており、テーブルをロボットと同期させて傾けたり回転させたりすることで、最適な部品のネストを実現します。
- リアルタイム負荷監視:ロボットベースに統合されたセンサーは、異常な振動や熱シグネチャを監視し、コンポーネント障害が発生する前にSASクラウドに予知保全アラートを提供します。
業界Q&A(ヘビーデューティーフォーカス)
Q:500kg以上の負荷の継続的な衝撃からロボットのギアボックスをどのように保護しますか?
A:ソフトプレースメントアルゴリズムを使用しています。「ハードドロップ」の代わりに、ロボットはフォースフィードバックセンサーを使用して、スタックとの接触の瞬間を検出します。その後、ロボットの軸5および6ギアボックスに伝達される衝撃負荷を最小限に抑える制御された「リリース」シーケンスを実行します。
Q:システムは、ヘビーデューティー熱間圧延鋼に典型的な油性またはスケール状の表面を処理できますか?
A:はい。油性環境用に特別に設計されたセルフクリーニング真空フィルターと高摩擦磁気グリッパーを採用しています。これにより、ブランクまたは完成部品の表面状態に関係なく、一貫したグリップが保証されます。
Q:ヘビーデューティーラインのスタッキングプロセスを自動化するROIは何ですか?
A:SPMの40〜50%増加に加えて、主なROIはリスク軽減から得られます。50kg以上の部品を手動で取り扱うことは、高い責任を伴う作業です。このプロセスを自動化することで、職場での怪我がなくなり、パレット積み段階での「部品への損傷」率が大幅に低下します。
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