7-осевая роботизированная линия штамповки
7-осевая роботизированная линия штамповки
7-осевая роботизированная линия штамповки
Название бренда
Qicheng
Страна происхождения
Китай
минимальный заказ
1
Цена единицы продукци
Возможен торг
Способ оплаты
ТТ/ЛК
Резюме продукта
7-осевая роботизированная линия штамповки в тандеме Для 7-осевой роботизированной линии штамповки в тандеме, «7-я ось» обычно относится к высокоскоростной линейной транспортной рельсе или сервоприводной мостовой портальной системе. Эта дополнительная степень свободы превращает стандартную роботизиро...
Подробная информация о продукте
Выделить:
7-осевая роботизированная линия штамповки
,высокотоннажная тандемная прессовая линия
,Высокоточная тандемная прессовая линия
Система управления:
Интегрированные ПЛК и ЧМИ
Приложение:
Автомобильная промышленность, электроника, производство бытовой техники
Штамповочная емкость:
Высокая производительность
Тип робота:
Промышленный робот
Обслуживание:
Конструкция, не требующая особого ухода
Точность:
Штемпелевать высокой точности
Тип:
Роботизированная линия штамповки
Циклет:
Быстрое время цикла на деталь
Функции безопасности:
Аварийная остановка, охрана
Уровень автоматизации:
Полностью автоматизированный
Дизайн:
Компактный
Энергоэффективность:
Оптимизированное энергопотребление
След:
Небольшие требования к пространству
Название продукта:
компактная роботизированная штамповочная линия
Совместимость материалов:
Металлические листы, сплавы
Описание продукта
7-осевая роботизированная линия штамповки в тандеме
Для 7-осевой роботизированной линии штамповки в тандеме, «7-я ось» обычно относится к высокоскоростной линейной транспортной рельсе или сервоприводной мостовой портальной системе. Эта дополнительная степень свободы превращает стандартную роботизированную ячейку в систему с большим радиусом действия и высокой мобильностью, способную преодолевать большие расстояния между тяжелыми прессами.
Zhejiang Qicheng Intelligent Technology специализируется на 7-осевой интеграции, позволяя роботам ABB «скользить» между станциями, что значительно сокращает количество роботов, необходимых для тандемной линии, при сохранении высокой частоты ходов в минуту (SPM).
Автоматизация с увеличенным радиусом действия от Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
При крупномасштабной штамповке в автомобильной и промышленной сферах расстояние между прессами 2000T+ часто превышает естественный радиус действия стандартного 6-осевого робота. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology решает эту пространственную проблему, устанавливая роботов ABB IRB 6700/7600 на синхронизированную 7-осевую линейную рельсу. Эта конфигурация позволяет роботу захватывать деталь из пресса A, перемещаться вбок со скоростью до 5 м/с и помещать ее в пресс B с точностью до субмиллиметра, эффективно преодолевая разрыв одним плавным движением.
Матрица производительности и мобильности 7-осевой системы
7-я ось обеспечивает «ход перемещения», который расширяет рабочую зону робота от фиксированного круга до вытянутого коридора.
| Технический показатель | Фиксированная 6-осевая тандемная система | Интегрированная 7-осевая линия Qicheng |
|---|---|---|
| Горизонтальный охват | 2,5 м - 3,5 м | Неограниченно (модульная длина рельсы) |
| Скорость передачи | Статический поворот | До 5,0 м/с (линейное перемещение) |
| Точность позиционирования | ±0,05 мм | ±0,08 мм (с компенсацией рельсы) |
| Плотность роботов | 1 робот на промежуток | 1 робот может обслуживать 2-3 станции |
| Гибкость объекта | Фиксированная компоновка станций | Адаптивность к переменным расстояниям между прессами |
Технические основы 7-осевой интеграции
- Сервосинхронное линейное движение: 7-я ось рассматривается как интегрированная «внешняя ось» в контроллере ABB. Это означает, что линейное перемещение математически связано с кинематикой 6-осевого манипулятора. Когда робот движется по рельсе, манипулятор одновременно начинает движение «входа», что приводит к составной векторной траектории, экономящей критические миллисекунды в каждом цикле.
- Высокомоментный привод с реечной передачей: Для перемещения полезной нагрузки более 500 кг (робот + деталь) на высоких скоростях мы используем прецизионные реечные передачи с автоматической смазкой. Приводные двигатели оснащены энкодерами высокого разрешения, которые обмениваются данными с ABB OmniCore™, чтобы робот всегда знал свое абсолютное положение на трассе, даже после отключения питания.
- Кабелеукладчики и управление кабелями: Работа в условиях высокой вибрации при штамповке требует надежной защиты коммуникаций. Наши 7-осевые рельсы оснащены закрытыми, прочными «кабелеукладчиками», которые защищают силовые, коммуникационные и пневматические линии от металлических осколков, масляного тумана и механической усталости в течение миллионов циклов.
- Динамическая компенсация вибрации: Робот, движущийся на высокой скорости по рельсе, может генерировать гармонические колебания. Инженеры Qicheng используют программное обеспечение активного подавления вибрации, чтобы нейтрализовать эти силы. Контроллер «предварительно рассчитывает» противодействующий крутящий момент, необходимый для поддержания идеальной стабильности точки центра инструмента (TCP) во время движений «размещения» с высоким замедлением.
Ключевые особенности системы
- Совместное использование рельсы несколькими роботами: Для сверхдлинных линий два или более роботов могут совместно использовать одну 7-осевую рельсу. Наша логика предотвращения столкновений гарантирует их совместную работу без помех, максимально используя площадь цеха.
- Автоматизированное обслуживание рельсы: Встроенные датчики отслеживают уровень трения и тепловые характеристики подшипников рельсы, предоставляя предиктивные оповещения SAS Intelligent Cloud до того, как любой механический износ повлияет на SPM.
- Модульная конструкция рельсы: Наши рельсы изготавливаются из сегментов длиной 2 или 3 метра, что позволяет удлинять или переконфигурировать линию при изменении планировки цеха в будущем.
Вопросы и ответы по отрасли (стратегический фокус на 7-ю ось)
В: Замедляет ли добавление 7-й оси общее время цикла?
О: Парадоксально, но это часто ускоряет его для больших деталей. Хотя линейное перемещение занимает время, оно позволяет роботу входить в штамп под более оптимальным углом и устраняет необходимость во вторичном роботе «передачи». Для больших автомобильных панелей 7-осевая система может достигать 10-12 SPM на расстояниях, которые иначе были бы невозможны.
В: Как вы гарантируете, что рельса остается выровненной с прессами с течением времени?
О: Мы используем тяжелые напольные крепления и прецизионные выравнивающие домкраты. Кроме того, робот выполняет проверку «калибровки нулевой точки» каждую смену. Он касается фиксированного опорного штифта на штампе пресса; если обнаружено какое-либо отклонение (из-за оседания пола или теплового расширения), программное обеспечение автоматически смещает систему координат для поддержания точности.
В: Более ли сложна в программировании 7-осевая роботизированная система, чем стандартная?
О: Не с нашим унифицированным HMI. 7-я ось программируется как часть команды «линейного перемещения» робота. Операторы просто определяют точки «захвата» и «размещения», и система автоматически рассчитывает наиболее эффективную комбинацию движения манипулятора и перемещения по рельсе.
Сопутствующие товары
Автоматизация тяжелых прессов Высокотоннажная роботизированная штамповочная линия Пресс тандемной линии 600 деталей/час
Heavy-Duty Press Automation Robotic Stacking for Stamping Automation In high-tonnage environments—such as truck longitudinal beam production or large-scale infrastructure component forming—the transition from the final press to the storage rack is a critical throughput bottleneck. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology provides specialized Heavy-Duty Robotic Stacking Systems integrated with ABB's most powerful industrial robots (IRB 7600 and IRB 8700). Our systems are
Автоматизация высокоскоростной линии тандемных прессов Роботизированная линия штамповки с 6-осевым роботом Объяснение стоимости
Tandem Press Line Automation Robot Stamping Press Line Cost Explained When evaluating the cost of a Tandem Press Line Automation system, it is essential to move beyond the "sticker price" of the robots and analyze the Total Cost of Ownership (TCO). For a high-tier integration involving ABB robotics and Zhejiang Qicheng Intelligent Technology's proprietary synchronization, the investment is categorized into four primary financial pillars. Understanding these costs allows
Автоматическая пресс-линия с автоматическим перемещением ПЛК Автоматическая штамповая линия с автоматическим перемещением
Automatic Transfer Press Line Robotic Stamping Line For Sale Automation For a high-volume Automatic Transfer Press Line, the integration of robotics creates a "Hybrid Automation" model that combines the raw power of a large-format transfer press with the 6-axis flexibility of ABB industrial robots. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology provides these high-tier systems for sale, focusing on the seamless transition from raw blank de-stacking to finished part palletizing. By
Компактная высокотоннажная роботизированная штамповая линия Производители руководство 3м х 2м
Robotic Stamping Line Manufacturers Guide Selecting a Robotic Stamping Line Manufacturer is a high-stakes capital decision that defines your facility's operational efficiency for the next 15-20 years. This guide outlines the critical benchmarks for evaluating Tier-1 integrators, focusing on Technical Credibility, System Synergy, and Long-term Support (E-E-A-T principles). As an industry leader, Zhejiang Qicheng Intelligent Technology aligns with these global standards,
