Productoverzicht
7 Axis Robot Tandem Stamping Line Voor een7-assige robot-tandemstempellijn, de "zevende as" verwijst doorgaans naar eenHigh-Speed Linear Transfer Railof eenServo-aangedreven overhoofdgangDeze extra mate van vrijheid transformeert een standaard robotcel in een systeem met een hoge mobiliteit en een ...
Productdetails
Markeren:
7-assige robotstempellijn
,tandemperslijn met een groot tonnage
,Hoogprecisie tandemperslijn
Controlesysteem:
PLC en HMI geïntegreerd
Sollicitatie:
Auto-industrie, elektronica, productie van apparaten
Stempelcapaciteit:
Hoge doorvoer
Robottype:
Industriële robot
Onderhoud:
Onderhoudsarm ontwerp
Precisie:
Hoge Precisie het Stempelen
Type:
Robotische stempellijn
Cycloetime:
Snelle cyclustijd per onderdeel
Veiligheidsvoorzieningen:
Noodstop, veiligheidswachten
Automatiseringsniveau:
Volledig geautomatiseerd
Ontwerp:
Compact
Energie-efficiëntie:
Geoptimaliseerd stroomverbruik
Voetafdruk:
Kleine ruimtebehoefte
Productnaam:
compacte robotstanslijn
Materiaalcompatibiliteit:
Metalen platen, legeringen
Productbeschrijving
7 Axis Robot Tandem Stamping Line
Voor een7-assige robot-tandemstempellijn, de "zevende as" verwijst doorgaans naar eenHigh-Speed Linear Transfer Railof eenServo-aangedreven overhoofdgangDeze extra mate van vrijheid transformeert een standaard robotcel in een systeem met een hoge mobiliteit en een lange reikwijdte dat grote afstanden tussen zware persmachines kan bedienen.
Zhejiang Qicheng Intelligente TechnologieHet is gespecialiseerd in 7-assige integratie, waardoorABBde robots tussen de stations te "glijden", waardoor het aantal robots dat nodig is voor een tandemlijn aanzienlijk wordt verminderd, terwijl een hoge slagper minuut (SPM) -snelheid wordt gehandhaafd.
Automatisering met uitgebreid bereik door Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
Bij grootschalige stemperijen in de automobielindustrie en de industrie overschrijdt de afstand tussen de 2000T+-pers vaak het natuurlijke bereik van een standaard 6-assige robot.Zhejiang Qicheng Intelligente TechnologieHet probleem van de ruimtelijke ruimte is opgelost door deABB IRB 6700/7600robots op een gesynchroniseerdeLineaire spoorlijnen van de zevende asDeze configuratie stelt de robot in staat om een onderdeel uit druk A te halen, lateral te reizen met snelheden tot 5 m/s en het met submillimeternauwkeurigheid in druk B te plaatsen.De Commissie heeft in de loop van de afgelopen vijf jaar een aantal voorstellen ingediend voor een, vloeistofbeweging.
7-as Performance & Mobility Matrix
De zevende as zorgt voor een "Travel Stroke" die de werkomvang van de robot uitbreidt van een vaste cirkel naar een langwerpige gang.
| Technische maatstaf | Vaste 6-assige tandem | Qicheng 7-assige geïntegreerde lijn |
|---|---|---|
| Horizontaal bereik | 2.5m - 3.5m | Onbeperkt (Moduleerde spoorlengtes) |
| Overdrachtssnelheid | Static Pivot | Tot 5,0 m/s (lineair reizen) |
| Positioneringsnauwkeurigheid | ± 0,05 mm | ±0,08 mm (Rail-compensated) |
| Robotdichtheid | 1 robot per gat | 1 robot kan 2-3 stations bedienen |
| Flexibiliteit van de faciliteit | Vaste stationsopstelling | Aanpasbaar aan variabele drukruimte |
Technische pijlers van de integratie van de zeven assen
- Servo-synchrone lineaire beweging:De zevende as wordt behandeld als een geïntegreerde "Externe As" binnen de ABB-controller.Terwijl de robot door de rails reist, begint de arm tegelijkertijd met zijn "Reach-In" beweging, wat resulteert in eenSamengesteld vectorpadDat bespaart kritieke milliseconden in elke cyclus.
- High-Torque Rack en Pinion Drive:Om een lading van meer dan 500 kg (robot + onderdeel) met hoge snelheden te verplaatsen, maken wij gebruik van precisie-aard-rack-en-pinion-systemen met automatische smering.De aandrijvingsmotoren zijn voorzien van high-resolution encoders die communiceren met deABB OmniCoreTMom ervoor te zorgen dat de robot altijd zijn absolute positie op het circuit kent, zelfs na een krachtcyclus.
- Energie-keten en kabelbeheer:Onze 7e-assen rails zijn voorzien van afgesloten, zware "Energy Chains" die stroom, communicatie,met een diameter van niet meer dan 20 mm,, olie mist, en mechanische vermoeidheid over miljoenen cycli.
- Dynamische trillingscompensatie:Een robot die zich met hoge snelheid op een spoor beweegt, kan harmonische schommelingen genereren.Actieve trillingsonderdrukkingDe controller "berekend" het tegenmoment dat nodig is om het gereedschapscentrum (TCP) perfect stabiel te houden tijdens hoge vertraging "Place" bewegingen.
Belangrijkste systemen
- Spoorwegverdeling met meerdere robots:Voor ultralange lijnen kunnen twee of meer robots een enkele spoorlijn met zevende as delen.Logic voor het vermijden van botsingenzorgt ervoor dat ze in tandem werken zonder interferentie, waardoor het nut van de vloeroppervlakte maximaal wordt.
- Automatisch spooronderhoud:Geïntegreerde sensoren controleren de wrijvingsniveaus en de thermische signaturen van de spoorlagers en geven voorspellende waarschuwingen aan deSAS Intelligent Cloudvoordat mechanische slijtage de SPM beïnvloedt.
- Modulaire spoorbouw:Onze rails zijn gebouwd in 2- of 3-meter segmenten, waardoor de lijn kan worden verlengd of opnieuw geconfigureerd als de fabrieksopstelling in de toekomst verandert.
Vragen en antwoorden van de industrie (7-as strategische focus)
V: Verlangt het toevoegen van een zevende as de totale cyclustijd?
A: Paradoxaal genoeg versnelt het vaak voor grote delen.het stelt de robot in staat om de die in een meer optimale hoek in te voeren en elimineert de noodzaak van een secundaire "hand-over" robotVoor grote automobielpanelen kan een 7-assig systeem10-12 SPMover afstanden die anders onmogelijk zouden zijn.
V: Hoe zorgt u ervoor dat de rails in de loop van de tijd in lijn blijven met de pers?
A: We gebruikenZware vloerverankeringBovendien voert de robot bij elke beurt een "zero-point calibration"-controle uit.indien een afwijking wordt vastgesteld (door afzetting van de vloer of thermische uitbreiding), de software schakelt automatisch het coördinatensysteem om de nauwkeurigheid te behouden.
V: Is een 7-assige robot moeilijker te programmeren dan een standaard robot?
A: Niet met onzeGeïntegreerde HMIDe zevende as wordt geprogrammeerd als onderdeel van het commando "Linear Move" van de robot.en het systeem berekent automatisch de meest efficiënte combinatie van armbeweging en spoorverkeer.
Gerelateerde producten