logo

7 Eksenli Robot Tandem Baskı hattı Damgalama hattı Yüksek hassasiyet

7 Eksenli Robot Tandem Baskı hattı Damgalama hattı Yüksek hassasiyet
7 Eksenli Robot Tandem Baskı hattı Damgalama hattı Yüksek hassasiyet
Marka Adı
Qicheng
Menşei ülke
Çin
Adedi
1
Birim fiyat
Pazarlık edilebilir
Ödeme yöntemi
TT/LC
Ürün Özetleri
7 Eksenli Robot Tandem Damgalama hattı Bir7 Eksenli Robot Tandem Damgalama hattı, "7. Eksen" tipik olarak birYüksek Hızlı Doğrusal Transfer Demiryoluya da aServo-Driven Overhead GantryBu ek özgürlük derecesi, standart bir robot hücresini, ağır baskı makineleri arasındaki büyük mesafeleri hizmet ...
Ürün Detayları
Vurgulamak:

7 eksenli robot damgalama hattı

,

Yüksek tonluklı tandem baskı hattı

,

Yüksek hassasiyetli tandem baskı hattı

Kontrol sistemi: PLC ve HMI Entegre
Başvuru: Otomotiv, Elektronik, Cihaz İmalatı
Damgalama kapasitesi: yüksek verim
Robot tipi: Endüstriyel Robot
Bakım: Az bakım gerektiren tasarım
Kesinlik: Yüksek Hassasiyetli Damgalama
Tip: Robotik damgalama hattı
Sycletim: Parça Başına Hızlı Çevrim Süresi
Güvenlik özellikleri: Acil durdurma, güvenlik görevlileri
Otomasyon düzeyi: Tam otomatik
Tasarım: T/T
Enerji verimliliği: Optimize Edilmiş Güç Tüketimi
Ayak izi: Küçük Alan Gereksinimi
Ürün adı: kompakt robot damgalama hattı
Teslimat süresi: Metal Levhalar, Alaşımlar

Ürün Açıklaması

7 Eksenli Robot Tandem Damgalama hattı
Bir7 Eksenli Robot Tandem Damgalama hattı, "7. Eksen" tipik olarak birYüksek Hızlı Doğrusal Transfer Demiryoluya da aServo-Driven Overhead GantryBu ek özgürlük derecesi, standart bir robot hücresini, ağır baskı makineleri arasındaki büyük mesafeleri hizmet edebilen uzun menzilli, yüksek hareketlilik sistemine dönüştürür.
Zhejiang Qicheng Akıllı Teknoloji7 eksenli entegrasyonda uzmanlaşmıştır.ABBrobotlar istasyonlar arasında "kaydırmak" için, bu da yüksek Dakikada Vuruş Hızı (SPM) tutarken bir tandem hattı için gereken robot sayısını önemli ölçüde azaltır.
 
Zhejiang Qicheng Akıllı Teknolojisi tarafından Genişletilmiş Uygulama
Büyük ölçekli otomotiv ve endüstriyel damgalamada, 2000T+ presler arasındaki mesafe genellikle standart 6 eksenli bir robotin doğal ulaşımını aşar.Zhejiang Qicheng Akıllı TeknolojiBu mekansal sorunu çözmek içinABB IRB 6700/7600Senkronize robotlarYedinci Eksen Doğrusal DemiryoluBu yapılandırma, robotun basınç A'dan bir parça seçmesini, 5 m/s'ye kadar hızla yan tarafa hareket etmesini ve millimetre altındaki hassasiyetle basınç B'ye yerleştirmesini sağlar.Tek bir kurumdaki boşluğu etkili bir şekilde kapatmak, sıvı hareketi.
 
7 Eksenli Performans ve Hareketlilik Matrisi
Yedinci eksen, robotun çalışma alanını sabit bir daireden uzun bir koridora genişleten bir "Seyahat Yolu" sağlar.
Teknik Metrik Sabit 6 Eksenli Tandem Qicheng 7 Eksenli Entegre Hattı
Yatay Erişim 2.5m - 3.5m Sınırsız (Modüler Demiryolu Uzunlukları)
Transfer Hızı Statik Pivot 5.0 m/s'ye kadar (Yünsel Seyahat)
Konumlama Doğruluğu ±0,05 mm ±0.08mm (Rel Kompensasyonu)
Robot yoğunluğu Boşluk başına 1 robot 1 robot 2-3 istasyona hizmet verebilir
Tesisin Esnekliği Sabit İstasyon Düzenlemesi Değişken Basınç Arasına Uyumlu
 
7 Eksenli Entegrasyonun Teknik Sütunları
  • Servo-senkronize doğrusal hareket:7. eksen, ABB denetleyici içinde entegre bir "Dış Eksen" olarak ele alınır. Bu, doğrusal yolculuğun matematiksel olarak 6 eksenli kolun kinematikleriyle bağlantılı olduğu anlamına gelir.Robot rayın aşağısında ilerlerken, kol aynı anda "Reach-In" hareketini başlatır, sonuç olarak birBileşik vektör yoluBu da her döngüde kritik milisaniye tasarrufu sağlar.
  • Yüksek torklu rak ve pinion sürücüsü:500 kg'dan fazla bir yükü (robot + parça) yüksek hızlarda hareket ettirmek için, otomatik yağlandırma ile hassas zemin rakı ve pinion sistemleri kullanıyoruz.Sürüş motorları, yüksek çözünürlüklü kodlayıcılara sahiptir.ABB OmniCoreTMRobotun bir güç döngüsünden sonra bile pistte mutlak konumunu her zaman bilmesini sağlamak için.
  • Enerji Zinciri ve Kablo Yönetimi:Yüksek titreşimli damgalama ortamında çalışmak sağlam bir koruma gerektirir.ve metal parçalardan yapılan pnevmatik hatlar, yağ sisleri ve milyonlarca döngü boyunca mekanik yorgunluk.
  • Dinamik titreşim tazminatı:Qicheng'in mühendisleri yüksek hızda rayda hareket eden bir robotun harmonik salınımlar yaratabileceğini biliyorlar.Aktif titreşim bastırmaBu güçleri etkisiz hale getirmek için yazılım. Kontrolör, yüksek yavaşlama "Yeri" hareketleri sırasında Araç Merkezi Noktasını (TCP) mükemmel bir şekilde istikrarlı tutmak için gereken karşı tork'u "ön hesaplar".
 
Ana Sistem Önemli Noktalar
  • Çoklu Robot Ray Paylaşımı:Ultra uzun hatlar için, iki veya daha fazla robot tek bir yedinci eksenli rayı paylaşabilir.Çarpışma önleme mantığıBir arada çalışmasını sağlar ve yer alanının kullanımını en üst düzeye çıkarır.
  • Otomatik Demiryolu Bakımı:Entegre sensörler, ray rulmanlarının sürtünme seviyelerini ve termal imzalarını izler, bu sayede trenlere öngörüsel uyarılar verir.SAS Akıllı Bulutherhangi bir mekanik aşınma SPM'yi etkilemeden önce.
  • Modüler Demiryolu İnşaatı:Demiryollarımız 2 metre veya 3 metrelik segmentlerde inşa edilmiştir. Bu da, gelecekte fabrika düzeninin değişmesi durumunda hattın uzatılmasına veya yeniden yapılandırılmasına olanak sağlar.
 
Endüstri S&A (7 Eksenli Stratejik Odak)
S: 7. ekseni eklemek toplam döngü süresini yavaşlatır mı?
A: Paradoksal olarak, büyük parçalar için genellikle hızlandırır.Bu, robotun daha optimal bir açıyla ölçeğe girmesine izin verir ve ikincil bir "eleme" robotuna olan ihtiyacı ortadan kaldırır.Büyük otomotiv panelleri için, 7 eksenli bir sistem elde edebilir.10-12 SPMAksi takdirde imkansız olan mesafeleri aşmak.
S: Demiryolunun baskı makineleriyle aynı çizgide kalmasını nasıl sağlıyorsunuz?
A: Biz kullanıyoruzAğır Güçlü Yer DemiriAyrıca, robot her vardiyada "Sıfır Nokta Kalibrasyon" kontrolü yapar.Eğer herhangi bir sapma tespit edilirse (döşeme veya termal genişleme nedeniyle), yazılım otomatik olarak doğruluğu korumak için koordinat sistemini kaydırır.
S: 7 eksenli bir robotu programlamak standart bir robottan daha zor mu?
A: Bizimle değil.Birleştirilmiş HMI7. eksen, robotun "Lineer Move" komutunun bir parçası olarak programlanmıştır.ve sistem otomatik olarak kol hareketinin ve ray yolculuğunun en verimli kombinasyonunu hesaplar..
İlgili Ürünler