logo

Robotyzacja linii pieczętowania z systemem szybkiej zmiany ciśnienia

Robotyzacja linii pieczętowania z systemem szybkiej zmiany ciśnienia
Robotyzacja linii pieczętowania z systemem szybkiej zmiany ciśnienia
Nazwa marki
Qicheng
świadectwo
CE
Kraj pochodzenia
Chiny
MOQ
1
Cena jednostkowa
Zbywalny
Metoda płatności
TT/LC
Podsumowanie produktu
Robotyzacja linii pieczętowania z systemem szybkiej zmiany pieczętowania Aby zmaksymalizować efektywnośćLinia prasowa w tandemie, synergii międzyRobot prasowo-prasowyiSzybka zmiana gniazdka (QDC)System musi być absolutny.Zhejiang Qicheng Inteligentna technologiaSpecjalizuje się w tej integracji ...
Szczegóły produktu
Podkreślić:

Szybki wymiannik drukowania robotów

,

robot prasowy typu tandem o dużej tonażu

,

linia prasowa prasowa prasowa prasowa

Zasilanie: 380 V, 50 Hz
Aplikacja: Motoryzacja, elektronika, produkcja sprzętu AGD
Funkcje bezpieczeństwa: Kurtyny świetlne, przyciski zatrzymania awaryjnego
Precyzja: ±0,01 mm
Typ robota: 6-osiowy robot przemysłowy
Kompatybilność materiałowa: Stal, aluminium, miedź
Rozmiar: Kompaktowy
Możliwość stemplowania: Do 1000 części na godzinę
Poziom automatyzacji: W pełni zautomatyzowane
Typ: Robotyczna linia stemplowania
Nazwa produktu: kompaktowa robota do pieczętowania
System sterowania: PLC z interfejsem HMI

Opis produktu

Robotyzacja linii pieczętowania z systemem szybkiej zmiany pieczętowania
Aby zmaksymalizować efektywnośćLinia prasowa w tandemie, synergii międzyRobot prasowo-prasowyiSzybka zmiana gniazdka (QDC)System musi być absolutny.Zhejiang Qicheng Inteligentna technologiaSpecjalizuje się w tej integracji wysokiej prędkości, wykorzystującABBdedykowane oprogramowanie do pieczętowania (StampWare) do zarządzania złożonymi przeniesieniami przestrzennymi między prasami podczas równoległego przygotowywania do następnego cyklu produkcji.Architektura "Seamless Flow" zapewnia, że przejście z ostatniej części "partii A" do pierwszej części "partii B" jest mierzone w minutachNie godzinami.
 
Robot prasowo-prasowy z zintegrowanym QDC
Szybka synchronizacja przez Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
W linii tandemowej o dużym natężeniuRobot prasowo-prasowyjest kluczowym ogniwem.Zhejiang Qicheng Inteligentna technologiarozmieszcza 6-osioweABB IRB 6700 i 7600Roboty specjalnie dopasowane do ruchu "Inter-Press".Szybka zmiana gniazdka (QDC)System umożliwiający automatyczną wymianę narzędzi, zapewniając, że fizyczna droga przeniesienia i geometria matrica pozostają idealnie wyrównane podczas każdej zmiany produktu.
 
Macierza wydajności przeniesienia i przejścia
Nasze zintegrowane linie są zaprojektowane w taki sposób, aby wyeliminować mechaniczne "opóźnienie" typowe dla tradycyjnych automatycznych warsztatów prasowych.
Metryka wydajności Tradycyjny pas przeniesienia Qicheng Robot Transfer + QDC
Elastyczność transferu Prędkość ciągła / liniowa 6-osiowa wolność przestrzenna(programowalny)
Synchronizacja międzyprasowa Połączenie mechaniczne Elektroniczna "Crank-Angle" Slave Sync
Metoda przejścia Dostosowanie narzędzi ręcznych Automatyczne stoisko narzędziowe (ATR)
Średnia SPM 8 - 10 uderzeń 12 - 15 uderzeń(Przebieg ciągły)
Wyrównanie z robotem Ręczne oświetlenie Samokalibrowanie wizji/logiki czujników
 
Podstawy techniczne zintegrowanego transferu i QDC
  • Dynamiczna optymalizacja ścieżki (StampWare):Robot transferu wykorzystujeStampWare ABBW momencie otwierania kości robot wchodzi do strefy roboczej na obliczonej trajektorii, która minimalizuje odległość między punktem wybierania wcisnąć 1 i punktem miejsca wcisnąć 2.Ten ciągły ruch skraca czas cyklu nawet o 20% w porównaniu ze standardową robotą punkt-do-punktu.
  • Automatyczna wymiana narzędzi końcowych (EOAT):System QDC jest niekompletny bez zautomatyzowanych narzędzi robotycznych.Automatyczne wymiany narzędzi (ATC)podczas wymiany klatki, robot zatrzymuje obecną chwytarkę z serii "A" w zabezpieczonym stoisku i odbiera chwytarkę z serii "B".Połączenia pneumatyczne i elektryczne są wykonywane natychmiast za pośrednictwem ślepych sprzęgów, zweryfikowane przez PLC przed pierwszym uderzeniem.
  • Inteligentny wzmacniacz i blokada robota:Nasza architektura sterowania traktuje ruchome podpory prasy i roboty jako jedną grupę kinematyczną.Roboty przenoszą się do pozycji "Safe Home", która otwiera drogę dla poruszających się opon.Po zacisnięciu nowych kształtów roboty wykonują szybką "kontrolę punktu zerowego" w celu potwierdzenia współrzędnych nowej kształtówki przed rozpoczęciem produkcji.
  • System sterowania orientacją międzyprasową:Wiele części samochodowych wymaga obrócenia się o 90° lub 180° pomiędzy etapami ciągnięcia i wykończenia.w czasieW ten sposób eliminuje się potrzebę samodzielnych maszyn "obrotów", zmniejszając całkowity zasięg linii i złożoność elektryczną.
 
Kluczowe elementy systemu
  • Siódma oś osłonięta wibracjami:W przypadku dużych przestrzeni między prasami, roboty przenoszące są montowane na szybkich torach liniowych.Ścieżki te posiadają aktywne tłumienie drgań, aby zapewnić, że TCP robota (Tool Center Point) pozostaje stabilny w ± 0.05 mm.
  • Monitoring zakłóceń w czasie rzeczywistym:W kontrolerze robota jest załadowany cyfrowy bliźniak geometrii matricu. Robot ciągle oblicza odległość od ścian matricu i ruchomego barana,zapobieganie zderzeniom nawet podczas ruchowego przechodzenia na dużą prędkość.
  • Planowanie trajektorii energooszczędności:System automatycznie oblicza najbardziej energooszczędną trasę dla robota podczas przenoszenia, wykorzystując hamowanie regeneracyjne do wychwytywania mocy podczas fazy spowolnienia ruchu "Place".
 
Przemysł Q&A (Transfer & QDC Integration)
P: Jak system obsługuje wykrycie "podwójnego arkusza" podczas fazy przenoszenia?
A: Podczas gdy pierwotne rozstawianie obsługuje początkowe oddzielenie, nasze roboty przenośne są wyposażone wZintegrowane czujniki przepływu próżniJeśli robot wykryje nieprawidłowy poziom próżni (wskazujący częściowy podwójny arkusz lub upadek), natychmiast zatrzymuje cykl prasowy i wykonuje "sekwencję odrzucenia" do wyznaczonego schodu złomu,ochrona materiałów od uszkodzeń.
P: Czy system QDC może zostać przekształcony w istniejącą linię tandemną ze starszymi robotami?
Tak, specjalizujemy się wUaktualnienia automatykiMożemy zintegrować naszą logikę sterowania QDC i zautomatyzowane regały narzędziowe z istniejącymi flotami robotów, pod warunkiem, że mają zdolność ładunkową.To znacząco zwiększa ROI starszych aktywów poprzez dodanie nowoczesnej zwinności.
P: Co się stanie, jeśli nowa matryca jest lekko niezgodna po zablokowaniu ruchomego podparcia?
A: zatrudniamyLogika poszukiwania i siedzeniaPo pierwszym wprowadzeniu do nowej matricy robot wykorzystuje indukcyjny czujnik "szukania" na EOAT, aby znaleźć szpilki odniesienia matricy.Robot następnie przesyła cały program ruchu do dopasowania do fizycznej lokalizacji maty, zapewniając doskonałe ustawienie bez ręcznej interwencji.
Powiązane produkty