logo

خط ختم آلي بنظام تغيير القالب السريع لنقل الروبوت من مكبس إلى مكبس

خط ختم آلي بنظام تغيير القالب السريع لنقل الروبوت من مكبس إلى مكبس
خط ختم آلي بنظام تغيير القالب السريع لنقل الروبوت من مكبس إلى مكبس
الاسم التجاري
Qicheng
شهادة
CE
بلد المنشأ
الصين
موك
1
سعر الوحدة
قابل للتفاوض
طريقة الدفع
TT/LC
ملخص المنتج
خط ختم روبوتي مع نظام تغيير القالب السريع - روبوت نقل من مكبس إلى مكبس لتعظيم كفاءة خط ختم متسلسلخط ختم متسلسل، يجب أن يكون التآزر بينروبوت النقل من مكبس إلى مكبسونظام تغيير القالب السريع (QDC)مطلقًا.شركة تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكيةمتخصصة في هذا التكامل عالي السرعة، باستخدامبرنامج ختم ABB الم...
تفاصيل المنتج
إبراز:

خط ختم آلي سريع التغيير للقالب,روبوت مكبس توأم عالي الحمولة,خط مكبس نقل من مكبس إلى مكبس

,

high tonnage tandem press robot

,

press-to-press transfer press line

مزود الطاقة: 380 فولت، 50 هرتز
طلب: السيارات والإلكترونيات وتصنيع الأجهزة
ميزات السلامة: ستائر خفيفة، وأزرار إيقاف الطوارئ
دقة: ± 0.01 ملم
نوع الروبوت: روبوت صناعي ذو 6 محاور
التوافق المادي: الصلب والألومنيوم والنحاس
مقاس: مدمج
قدرة الختم: ما يصل إلى 1000 جزء في الساعة
مستوى الأتمتة: مؤتمتة بالكامل
يكتب: خط الختم الآلي
اسم المنتج: خط ختم آلي مضغوط
نظام التحكم: PLC مع واجهة HMI

وصف المنتج

خط ختم روبوتي مع نظام تغيير القالب السريع - روبوت نقل من مكبس إلى مكبس
لتعظيم كفاءة خط ختم متسلسلخط ختم متسلسل، يجب أن يكون التآزر بينروبوت النقل من مكبس إلى مكبسونظام تغيير القالب السريع (QDC)مطلقًا.شركة تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكيةمتخصصة في هذا التكامل عالي السرعة، باستخدامبرنامج ختم ABB المخصص (StampWare)لإدارة عمليات التسليم المكاني المعقدة بين المكابس أثناء التحضير لتشغيل المنتج التالي بالتوازي. يضمن هذا الهيكل "التدفق السلس" أن الانتقال من الجزء الأخير من "المجموعة أ" إلى الجزء الأول من "المجموعة ب" يُقاس بالدقائق، وليس بالساعات.
 
روبوت نقل من مكبس إلى مكبس مع نظام QDC مدمج
مزامنة عالية السرعة بواسطة تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكية
في خط متسلسل عالي الإنتاجية،روبوت النقل من مكبس إلى مكبسهو الرابط الحاسم.شركة تشجيانغ تشيتشنغ للتكنولوجيا الذكيةتنشر روبوتاتABB IRB 6700 و 7600ذات 6 محاور تم ضبطها خصيصًا لحركة "بين المكابس". هذه الروبوتات لا تنقل الأجزاء فحسب؛ بل تتواصل معنظام تغيير القالب السريع (QDC)لتسهيل تبديل الأدوات الآلي، مما يضمن بقاء مسار النقل المادي وهندسة القالب متطابقين تمامًا عبر كل تغيير للمنتج.
 
مصفوفة أداء النقل وتغيير الأدوات
تم تصميم خطوطنا المتكاملة للقضاء على "التأخير" الميكانيكي النموذجي لمشاغل المكابس الآلية التقليدية.
مقياس الأداء قضيب نقل تقليدي نقل روبوتي من تشيتشنغ + QDC
مرونة النقل ضربة ثابتة / خطي حرية مكانية بستة محاور(قابل للبرمجة)
مزامنة بين المكابس وصلة ميكانيكية مزامنة إلكترونية "زاوية الكرنك" تابعة
طريقة تغيير الأدوات تعديل يدوي للأدوات رفوف أدوات آلية (ATR)
متوسط SPM 8 - 10 ضربات 12 - 15 ضربة(مسار مستمر)
محاذاة القالب مع الروبوت تعديل يدوي منطق رؤية / مستشعر معايرة ذاتية
 
الركائز التقنية للتكامل بين النقل و QDC
  • تحسين المسار الديناميكي (StampWare):يستخدم روبوت النقلStampWare من ABBلـ "تتبع" مكبس الضغط. مع فتح القالب، يدخل الروبوت منطقة العمل بمسار محسوب يقلل المسافة بين نقطة الالتقاط في المكبس 1 ونقطة الوضع في المكبس 2. هذه الحركة المستمرة تقلل وقت الدورة بنسبة تصل إلى 20% مقارنة بالروبوتات القياسية من نقطة إلى نقطة.
  • تبديل الأدوات الآلي في نهاية الذراع (EOAT):نظام QDC غير مكتمل بدون أدوات روبوت آلية. نقوم بدمجمبدلات الأدوات الآلية (ATC)على معصم الروبوت. أثناء تغيير القالب، يركن الروبوت قابض "المجموعة أ" الحالي في رف محمي ويسترجع قابض "المجموعة ب". يتم إجراء التوصيلات الهوائية والكهربائية فورًا عبر وصلات الاقتران الأعمى، ويتم التحقق منها بواسطة PLC قبل الضربة الأولى.
  • تداخل ذكي بين الألواح والمكابس:تعامل بنية التحكم لدينا مع الألواح المتحركة للمكابس والروبوتات كمجموعة حركية واحدة. عند بدء أمر "تغيير الأدوات"، تتحرك الروبوتات إلى وضع "آمن" يفسح المجال للألواح المتحركة. بمجرد تثبيت القوالب الجديدة، تقوم الروبوتات بإجراء "فحص نقطة الصفر" عالي السرعة لتأكيد إحداثيات القالب الجديد قبل بدء الإنتاج.
  • التحكم في توجيه بين المكابس:تتطلب العديد من قطع غيار السيارات قلبًا بزاوية 90 درجة أو 180 درجة بين مراحل السحب والتشذيب. تقوم روبوتات النقل ذات 6 محاور لدينا بإجراء تغيير التوجيه هذاأثناءرحلة النقل. هذا يلغي الحاجة إلى آلات "قلب" مستقلة، مما يقلل من البصمة الإجمالية للخط والتعقيد الكهربائي.
 
أبرز معالم النظام الرئيسية
  • محور سابع مخمد للاهتزاز:للمسافات الكبيرة بين المكابس، يتم تركيب روبوتات النقل على مسارات خطية عالية السرعة. تتميز هذه المسارات بقمع اهتزاز نشط لضمان بقاء نقطة مركز الأداة (TCP) للروبوت مستقرة عند ±0.05 مم.
  • مراقبة التداخل في الوقت الفعلي:يتم تحميل نسخة رقمية من هندسة القالب في وحدة تحكم الروبوت. يحسب الروبوت باستمرار المسافة من جدران القالب ومكبس الضغط المتحرك، مما يمنع الاصطدامات حتى أثناء التجاوزات اليدوية عالية السرعة.
  • تخطيط المسار الموفر للطاقة:يحسب النظام تلقائيًا المسار الأكثر كفاءة في استخدام الطاقة للروبوت أثناء النقل، باستخدام الكبح التجديدي لالتقاط الطاقة أثناء مرحلة التباطؤ لحركة "الوضع".
 
أسئلة وأجوبة الصناعة (تكامل النقل و QDC)
س: كيف يتعامل النظام مع اكتشاف "الورقة المزدوجة" أثناء مرحلة النقل؟
ج: بينما تتعامل عملية فصل الأكوام الأولية مع الفصل الأولي، فإن روبوتات النقل لدينا مجهزة بـمستشعرات تدفق فراغ مدمجة. إذا اكتشف الروبوت مستوى فراغ غير طبيعي (مما يشير إلى ورقة مزدوجة جزئية أو سقوط)، فإنه يوقف دورة المكبس فورًا وينفذ "تسلسل رفض" إلى قناة خردة مخصصة، مما يحمي القوالب من التلف.
س: هل يمكن إعادة تركيب نظام QDC على خط متسلسل موجود به روبوتات قديمة؟
ج: نعم. نحن متخصصون فيترقيات الأتمتة. يمكننا دمج منطق التحكم في QDC ورفوف الأدوات الآلية مع أساطيل الروبوتات الحالية، بشرط أن تكون لديها سعة الحمولة. هذا يزيد بشكل كبير من عائد الاستثمار لأصولك القديمة عن طريق إضافة رشاقة حديثة.
س: ماذا يحدث إذا كان القالب الجديد غير محاذٍ قليلاً بعد قفل اللوحة المتحركة؟
ج: نحن نستخدممنطق البحث والمحاذاة. عند الدخول الأول إلى قالب جديد، يستخدم الروبوت مستشعر "بحث" حثي على EOAT للعثور على دبابيس مرجعية القالب. ثم يقوم الروبوت بإزاحة برنامج الحركة بأكمله لمطابقة موقع القالب الفعلي، مما يضمن محاذاة مثالية دون تدخل يدوي.
المنتجات ذات الصلة