logo

Robotische stempellijn met snel wisselsysteem, robot voor druk-tot-drukoverdracht

Robotische stempellijn met snel wisselsysteem, robot voor druk-tot-drukoverdracht
Robotische stempellijn met snel wisselsysteem, robot voor druk-tot-drukoverdracht
Merknaam
Qicheng
Certificaat
CE
Land van herkomst
China
MOQ
1
Eenheidsprijs
Bespreekbaar
Betaalmethode
TT/LC
Productoverzicht
Robotische stempellijn met snel wisselsysteem van de matrijzen - robot voor het overbrengen van druk naar druk Om de efficiëntie van eenTandemperslijn, de synergie tussen deRobot voor druk-op-druk-overdrachten deVinnige matrijzenwisseling (QDC)Het systeem moet absoluut zijn.Zhejiang Qicheng ...
Productdetails
Markeren:

Rapid Die Change robot stempellijn

,

robot voor tandempers met een groot tonnage

,

druk-naar-druk-transfer-perslijn

Voeding: 380 V, 50 Hz
Sollicitatie: Auto-industrie, elektronica, productie van apparaten
Veiligheidsvoorzieningen: Lichte gordijnen, noodstopknoppen
Precisie: ±0,01 mm
Robottype: Industriële robot met zes assen
Materiaalcompatibiliteit: Staal, aluminium, koper
Maat: Compact
Stempelcapaciteit: tot 1000 delen per uur
Automatiseringsniveau: Volledig geautomatiseerd
Type: Robotische stempellijn
Productnaam: compacte robotstanslijn
Controlesysteem: PLC met HMI-interface

Productbeschrijving

Robotische stempellijn met snel wisselsysteem van de matrijzen - robot voor het overbrengen van druk naar druk
Om de efficiëntie van eenTandemperslijn, de synergie tussen deRobot voor druk-op-druk-overdrachten deVinnige matrijzenwisseling (QDC)Het systeem moet absoluut zijn.Zhejiang Qicheng Intelligente TechnologieDe Commissie heeft in de loop van de afgelopen vijf jaar een aantal voorstellen ingediend voor de ontwikkeling van eenABB'seen speciale stempelsoftware (StampWare) voor het beheer van de complexe ruimtelijke overdrachten tussen de pers en de voorbereiding op de volgende productrun in parallel.Deze "Seamless Flow"-architectuur zorgt ervoor dat de overgang van het laatste deel van "Lot A" naar het eerste deel van "Lot B" in minuten wordt gemetenNiet uren.
 
Press-to-Press Transfer Robot met geïntegreerde QDC
Hoge snelheid synchronisatie door Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
In een tandemlijn met een hoog volume wordt deRobot voor druk-op-druk-overdrachtis de kritieke schakel.Zhejiang Qicheng Intelligente Technologie6 assen ontplooienABB IRB 6700 en 7600Robots die speciaal zijn afgestemd op "Inter-Press"-bewegingen.Vinnige matrijzenwisseling (QDC)Het systeem om geautomatiseerde uitwisselingen van gereedschappen te vergemakkelijken, zorgt ervoor dat het fysieke overdrachtspad en de matrijsgeometrie perfect op één lijn blijven tijdens elke productwisseling.
 
Transfer & Switching Performance Matrix
Onze geïntegreerde lijnen zijn ontworpen om de mechanische "vertraging" die typisch is voor traditionele geautomatiseerde perswerkplaatsen te elimineren.
Performance metric Traditionele overdrachtsbalk Qicheng Robot Transfer + QDC
Flexibiliteit van de overdracht Vaste slag / lineaire Ruimtelijke vrijheid op 6 assen(Programmeerbaar)
Inter-Press Sync Mechanische verbinding Elektronisch "Crank-Angle" Slave Sync
Overgangsmethode Handmatige aanpassing van gereedschap Geautomatiseerde gereedschapsrek (ATR)
Gemiddelde SPM 8 - 10 slagen 12 - 15 slag(Vervolgpad)
Alignment van de matrijzen op de robot Handmatig schakelen Zelfkalibrerende visie/sensor logica
 
Technische pijlers van geïntegreerde overdracht en QDC
  • Dynamische padoptimalisatie (StampWare):De overdrachtsrobot gebruiktABB's StampWareWanneer de die wordt geopend, gaat de robot de werkzone binnen op een berekend traject dat de afstand tussen het kiespunt in druk 1 en het plaatspunt in druk 2 tot een minimum beperkt.Deze continue beweging verkort de cyclustijd met maximaal 20% in vergelijking met standaard point-to-point robotica.
  • Geautomatiseerde uitwisseling van eindgereedschappen (EOAT):Een QDC-systeem is onvolledig zonder geautomatiseerde robotgereedschappen.Automatische gereedschapsschakelaars (ATC)Tijdens een matrijzenwisseling plaatst de robot zijn huidige "batch A"-greep in een beschermd rek en haalt hij de "batch B"-greep op.De pneumatische en elektrische verbindingen worden onmiddellijk gemaakt via blind-mat koppelingen, gecontroleerd door de PLC vóór de eerste slag.
  • Smart Bolster & Robot Interlocking:Onze besturingsarchitectuur behandelt de bewegende steunstukken van de pers en de robots als één kinematische groep.De robots bewegen naar een veilige thuis positie die het pad vrijmaakt voor de bewegende bolstersZodra de nieuwe matrijzen zijn vastgeklemd, voeren de robots een snelle "zero-point check" uit om de coördinaten van de nieuwe matrijzen te bevestigen voordat de productie begint.
  • Interpressoriëntatie:Veel auto-onderdelen vereisen een 90° of 180° draai tussen de trek- en afwerkingsstadia.tijdensDit elimineert de noodzaak van zelfstandige "omzet" machines, waardoor de totale voetafdruk en de elektrische complexiteit van de lijn worden verminderd.
 
Belangrijkste systemen
  • Vibratie-afgedempte 7e as:Voor grote spleten tussen de persmachines worden de overbrengingsrobots op hogesnelheidslijnen gemonteerd.Deze sporen zijn voorzien van actieve trillingsonderdrukking om ervoor te zorgen dat het TCP (Tool Center Point) van de robot stabiel blijft bij ±0.05mm.
  • Real-time interferentiebewaking:Een digitale tweeling van de die geometrie wordt geladen in de controller van de robot.het voorkomen van botsingen, zelfs bij handmatige overschrijding bij hoge snelheid.
  • Energie-efficiënte trajectplanning:Het systeem berekent automatisch de meest energiezuinige route voor de robot tijdens de overdracht, met behulp van regeneratieve remmen om vermogen te vangen tijdens de vertraging fase van de "Place" beweging.
 
Industrie Q&A (transfer & QDC integratie)
V: Hoe verwerkt het systeem de detectie van "dubbele vellen" tijdens de overdrachtsfase?
A: Terwijl de primaire ontstapeling de eerste scheiding afhandelt, zijn onze overdrachtsrobots uitgerust metGeïntegreerde vacuümstroomsensorenAls de robot een afwijkend vacuümniveau detecteert (dat een gedeeltelijke dubbele plaat of een daling aangeeft), stopt hij onmiddellijk de perscyclus en voert hij een "afwijzingssequentie" uit naar een aangewezen schroothoop.bescherming van de matrijzen tegen beschadiging.
V: Kan het QDC-systeem worden aangepast aan een bestaande tandemlijn met oudere robots?
A: Ja, we zijn gespecialiseerd inUpgrades van de automatiseringWe kunnen onze QDC-controlelogica en geautomatiseerde gereedschapsrekken integreren met bestaande robotvloot, op voorwaarde dat ze de nuttige ladingcapaciteit hebben.Dit verhoogt de ROI van uw oudere activa aanzienlijk door moderne behendigheid toe te voegen.
Vraag: Wat gebeurt er als de nieuwe die een beetje verkeerd is uitgelijnd nadat de bewegende bolster vergrendelt?
A: Wij wervenZoek-en-zet-logicBij de eerste inzet in een nieuwe matrix gebruikt de robot een inductieve "zoek"-sensor op de EOAT om de referentiepins van de matrix te vinden.De robot schakelt dan zijn gehele bewegingsprogramma om te matchen met de fysieke die locatie, waardoor de uitlijning zonder handmatige ingreep perfect is.
Gerelateerde producten