Hızlı Öldürme Değiştirme Sistemiyle Robotik Damgalama hattı Baskıya Baskı Transfer Robotu
Hızlı Öldürme Değiştirme Sistemiyle Robotik Damgalama hattı Baskıya Baskı Transfer Robotu
Hızlı Öldürme Değiştirme Sistemiyle Robotik Damgalama hattı Baskıya Baskı Transfer Robotu
Marka Adı
Qicheng
Sertifika
CE
Menşei ülke
Çin
Adedi
1
Birim fiyat
Pazarlık edilebilir
Ödeme yöntemi
TT/LC
Ürün Özetleri
Robotlu Sac Baskı Hattı Hızlı Kalıp Değiştirme Sistemli Pres-ten-Pres Transfer Robotu Bir Tandem Pres Hattının verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için, Pres-ten-Pres Transfer Robotu ile Hızlı Kalıp Değiştirme (QDC) sistemi arasındaki sinerji mutlak olmalıdır. Zhejiang Qicheng Intelligent ...
Ürün Detayları
Vurgulamak:
Hızlı Ölçme Değiştirme Robot Damgalama hattı
,Yüksek tonluklu tandem baskı robotu
,baskıdan baskıya aktarma baskı hattı
Güç kaynağı:
380V, 50Hz
Başvuru:
Otomotiv, Elektronik, Cihaz İmalatı
Güvenlik özellikleri:
Işık perdeleri, acil durdurma butonları
Kesinlik:
±0,01 mm
Robot tipi:
6 Eksenli Endüstriyel Robot
Teslimat süresi:
Çelik, Alüminyum, Bakır
Boyut:
T/T
Damgalama kapasitesi:
Saatte 1000 parçaya kadar
Otomasyon düzeyi:
Tam otomatik
Tip:
Robotik damgalama hattı
Ürün adı:
kompakt robot damgalama hattı
Kontrol sistemi:
HMI arayüzlü PLC
Ürün Açıklaması
Robotlu Sac Baskı Hattı Hızlı Kalıp Değiştirme Sistemli Pres-ten-Pres Transfer Robotu
Bir Tandem Pres Hattının verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için, Pres-ten-Pres Transfer Robotu ile Hızlı Kalıp Değiştirme (QDC) sistemi arasındaki sinerji mutlak olmalıdır. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology bu yüksek hızlı entegrasyon konusunda uzmanlaşmıştır ve presler arasındaki karmaşık mekansal devirleri yönetirken bir sonraki ürün çalıştırması için paralel olarak hazırlık yapmak üzere ABB'nin özel sac baskı yazılımını (StampWare) kullanır. Bu "Kesintisiz Akış" mimarisi, "A Grubu"nun son parçasından "B Grubu"nun ilk parçasına geçişin saatler yerine dakikalarla ölçülmesini sağlar.
Entegre QDC'li Pres-ten-Pres Transfer Robotu
Zhejiang Qicheng Intelligent Technology Tarafından Yüksek Hızlı Senkronizasyon
Yüksek hacimli bir tandem hattında, Pres-ten-Pres Transfer Robotu kritik bağlantıdır. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology "Presler Arası" hareket için özel olarak ayarlanmış 6 eksenli ABB IRB 6700 ve 7600 robotları konuşlandırır. Bu robotlar sadece parça taşımakla kalmaz, aynı zamanda otomatik takım değişimlerini kolaylaştırmak için Hızlı Kalıp Değiştirme (QDC) sistemi ile iletişim kurar, böylece her ürün devrinde fiziksel transfer yolu ve kalıp geometrisi mükemmel bir şekilde hizalanır.
Transfer ve Devir Performans Matrisi
Entegre hatlarımız, geleneksel otomatik pres atölyelerinin tipik mekanik "gecikmesini" ortadan kaldırmak için tasarlanmıştır.
| Performans Metriği | Geleneksel Transfer Çubuğu | Qicheng Robotlu Transfer + QDC |
|---|---|---|
| Transfer Esnekliği | Sabit Strok / Doğrusal | 6 Eksenli Mekansal Özgürlük (Programlanabilir) |
| Presler Arası Senkronizasyon | Mekanik Bağlantı | Elektronik "Krank Açısı" Köle Senkronizasyonu |
| Devir Yöntemi | Manuel Takım Ayarı | Otomatik Takım Rafı (ATR) |
| Ortalama SPM | 8 - 10 Strok | 12 - 15 Strok (Kesintisiz Yol) |
| Kalıp-Robot Hizalaması | Manuel Kama Ayarı | Kendi Kendini Kalibre Eden Görsel/Sensör Mantığı |
Entegre Transfer ve QDC'nin Teknik Temelleri
- Dinamik Yol Optimizasyonu (StampWare): Transfer robotu, pres ramini "gölgelemek" için ABB'nin StampWare'ini kullanır. Kalıp açıldıkça, robot, Pres 1'deki alma noktası ile Pres 2'deki bırakma noktası arasındaki mesafeyi en aza indiren hesaplanmış bir yörünge ile çalışma alanına girer. Bu kesintisiz hareket, standart noktasal robotlara kıyasla döngü süresini %20'ye kadar azaltır.
- Otomatik Uç Takım (EOAT) Değişimi: Bir QDC sistemi, otomatik robot takımları olmadan eksiktir. Robotun bileğine Otomatik Takım Değiştiriciler (ATC) entegre ediyoruz. Bir kalıp değişimi sırasında robot, mevcut "A Grubu" tutucusunu korumalı bir rafa park eder ve "B Grubu" tutucusunu alır. Pnömatik ve elektrik bağlantıları, PLC tarafından ilk stroktan önce doğrulanarak kör bağlantı kuplajları aracılığıyla anında yapılır.
- Akıllı Destek ve Robot Kilitleme: Kontrol mimarimiz, presin hareketli desteklerini ve robotları tek bir kinematik grup olarak ele alır. "Devir" komutu başlatıldığında, robotlar hareketli desteklerin yolunu açan "Güvenli Ana Konum"a geçer. Yeni kalıplar sıkıştırıldıktan sonra, robotlar yeni kalıbın koordinatlarını doğrulamak için yüksek hızlı bir "Sıfır Noktası Kontrolü" gerçekleştirerek üretimi başlatır.
- Presler Arası Yönlendirme Kontrolü: Birçok otomotiv parçası, çekme ve kesme aşamaları arasında 90° veya 180° çevirme gerektirir. 6 eksenli transfer robotlarımız bu yönlendirme değişimini transfer uçuşu sırasında gerçekleştirir. Bu, ayrı "çevirme" makinelerine olan ihtiyacı ortadan kaldırarak hattın toplam ayak izini ve elektriksel karmaşıklığını azaltır.
Anahtar Sistem Vurguları
- Titreşim Sönümlü 7. Eksen: Presler arasındaki büyük boşluklar için, transfer robotları yüksek hızlı doğrusal raylara monte edilir. Bu raylar, robotun TCP'sinin (Takım Merkez Noktası) ±0.05 mm'de kararlı kalmasını sağlamak için aktif titreşim bastırma özelliğine sahiptir.
- Gerçek Zamanlı Girişim İzleme: Kalıp geometrisinin dijital bir ikizi robotun kontrolcüsüne yüklenir. Robot, yüksek hızlı manuel geçersiz kılmalar sırasında bile çarpışmaları önleyerek kalıp duvarlarından ve hareketli ramdan olan mesafesini sürekli olarak hesaplar.
- Enerji Verimli Yörünge Planlaması: Sistem, "Yerleştirme" hareketinin yavaşlama aşamasında gücü geri kazanmak için rejeneratif frenlemeyi kullanarak robotun transfer sırasındaki en enerji verimli yolunu otomatik olarak hesaplar.
Sektör Soru-Cevap (Transfer ve QDC Entegrasyonu)
S: Sistem, transfer aşamasında "Çift Sac" tespitini nasıl ele alır?
C: Birincil ayırma, ilk ayrımı sağlarken, transfer robotlarımız Entegre Vakum Akış Sensörleri ile donatılmıştır. Robot anormal bir vakum seviyesi (kısmi çift sac veya düşme göstergesi) algılarsa, pres döngüsünü derhal durdurur ve kalıpları hasardan korumak için belirlenmiş bir hurda oluğuna "Red Sırası" yürütür.
S: QDC sistemi, eski robotlara sahip mevcut bir tandem hattına sonradan takılabilir mi?
C: Evet. Otomasyon Yükseltmeleri konusunda uzmanız. Mevcut robot filolarıyla, yeterli yük kapasitesine sahip olmaları koşuluyla, QDC kontrol mantığımızı ve otomatik takım raflarımızı entegre edebiliriz. Bu, modern çeviklik ekleyerek eski varlıklarınızın yatırım getirisini önemli ölçüde artırır.
S: Yeni kalıp, hareketli destek kilitlendikten sonra hafifçe hizasız olursa ne olur?
C: Arama ve Yerleştirme Mantığı kullanıyoruz. Yeni bir kalıba ilk giriş sırasında robot, kalıbın referans pimlerini bulmak için EOAT üzerindeki endüktif bir "arama" sensörü kullanır. Robot daha sonra tüm hareket programını fiziksel kalıp konumuna uyacak şekilde ofsetleyerek manuel müdahale olmadan mükemmel hizalama sağlar.
İlgili Ürünler