logo

Dây chuyền dập robot với hệ thống thay khuôn nhanh, robot chuyển đổi giữa các máy ép

Dây chuyền dập robot với hệ thống thay khuôn nhanh, robot chuyển đổi giữa các máy ép
Dây chuyền dập robot với hệ thống thay khuôn nhanh, robot chuyển đổi giữa các máy ép
Tên thương hiệu
Qicheng
giấy chứng nhận
CE
Nước xuất xứ
Trung Quốc
MOQ
1
đơn giá
Có thể thương lượng
Phương thức thanh toán
TT/LC
Tóm tắt sản phẩm
Dây chuyền dập robot với hệ thống thay khuôn nhanh Robot chuyển đổi giữa các máy ép Để tối đa hóa hiệu quả của một Dây chuyền ép song song, sự phối hợp giữa Robot chuyển đổi giữa các máy ép và hệ thống Thay khuôn nhanh (QDC) phải tuyệt đối. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology chuyên về tích hợp ...
Chi tiết sản phẩm
Làm nổi bật:

Dây chuyền dập robot thay khuôn nhanh

,

Robot máy ép song song công suất lớn

,

Dây chuyền máy ép chuyển đổi giữa các máy ép

Nguồn điện: 380V, 50Hz
Ứng dụng: Ô tô, Điện tử, Sản xuất Thiết bị
Tính năng an toàn: Rèm cửa nhẹ, nút dừng khẩn cấp
Độ chính xác: ±0,01mm
loại robot: Robot công nghiệp 6 trục
Tương thích vật liệu: Thép, Nhôm, Đồng
Kích cỡ: Nhỏ gọn
công suất dập: Lên đến 1000 phần mỗi giờ
Mức độ tự động hóa: Hoàn toàn tự động
Kiểu: Dòng dập robot
Tên sản phẩm: Dòng bấm robot nhỏ gọn
Hệ thống điều khiển: PLC với giao diện HMI

Mô tả sản phẩm

Dây chuyền dập robot với hệ thống thay khuôn nhanh Robot chuyển đổi giữa các máy ép
Để tối đa hóa hiệu quả của một Dây chuyền ép song song, sự phối hợp giữa Robot chuyển đổi giữa các máy ép và hệ thống Thay khuôn nhanh (QDC) phải tuyệt đối. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology chuyên về tích hợp tốc độ cao này, sử dụng phần mềm dập chuyên dụng của ABB (StampWare) để quản lý việc chuyển giao không gian phức tạp giữa các máy ép trong khi chuẩn bị cho lần chạy sản phẩm tiếp theo một cách song song. Kiến trúc "Luồng liền mạch" này đảm bảo rằng quá trình chuyển đổi từ bộ phận cuối cùng của "Lô A" sang bộ phận đầu tiên của "Lô B" được tính bằng phút, không phải giờ.
 
Robot chuyển đổi giữa các máy ép với QDC tích hợp
Đồng bộ hóa tốc độ cao bởi Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
Trong một dây chuyền song song có sản lượng cao, Robot chuyển đổi giữa các máy ép là mắt xích quan trọng. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology triển khai các robot ABB IRB 6700 và 7600 6 trục được tinh chỉnh đặc biệt cho chuyển động "Giữa các máy ép". Các robot này không chỉ di chuyển các bộ phận; chúng giao tiếp với hệ thống Thay khuôn nhanh (QDC) để tạo điều kiện thay đổi dụng cụ tự động, đảm bảo rằng đường di chuyển vật lý và hình học khuôn được căn chỉnh hoàn hảo qua mỗi lần thay đổi sản phẩm.
 
Ma trận hiệu suất chuyển đổi & thay đổi
Các dây chuyền tích hợp của chúng tôi được thiết kế để loại bỏ "độ trễ" cơ học điển hình của các xưởng ép tự động truyền thống.
Chỉ số hiệu suất Thanh chuyển đổi truyền thống Robot chuyển đổi Qicheng + QDC
Tính linh hoạt chuyển đổi Đột quỵ cố định / Tuyến tính Tự do không gian 6 trục (Có thể lập trình)
Đồng bộ hóa giữa các máy ép Liên kết cơ khí Đồng bộ hóa slave "góc quay" điện tử
Phương pháp thay đổi Điều chỉnh dụng cụ thủ công Giá đỡ dụng cụ tự động (ATR)
SPM trung bình 8 - 10 lần ép 12 - 15 lần ép (Đường đi liên tục)
Căn chỉnh khuôn với robot Căn chỉnh thủ công Logic thị giác/cảm biến tự hiệu chuẩn
 
Các trụ cột kỹ thuật của chuyển đổi tích hợp & QDC
  • Tối ưu hóa đường đi động (StampWare): Robot chuyển đổi sử dụng StampWare của ABB để "theo dõi" ram máy ép. Khi khuôn mở ra, robot đi vào vùng làm việc theo quỹ đạo được tính toán để giảm thiểu khoảng cách giữa điểm lấy trong Máy ép 1 và điểm đặt trong Máy ép 2. Chuyển động liên tục này giảm thời gian chu kỳ tới 20% so với robot điểm-điểm tiêu chuẩn.
  • Trao đổi dụng cụ cuối tay robot tự động (EOAT): Hệ thống QDC sẽ không hoàn chỉnh nếu thiếu dụng cụ robot tự động. Chúng tôi tích hợp Bộ thay đổi dụng cụ tự động (ATC) trên cổ tay robot. Trong quá trình thay đổi khuôn, robot đỗ bộ kẹp "Lô A" hiện tại của nó vào giá đỡ được bảo vệ và lấy bộ kẹp "Lô B". Các kết nối khí nén và điện được thực hiện ngay lập tức thông qua các khớp nối mù, được xác minh bởi PLC trước lần ép đầu tiên.
  • Khóa liên động giữa bàn ép và robot thông minh: Kiến trúc điều khiển của chúng tôi coi các bàn ép di động và robot như một nhóm động học duy nhất. Khi lệnh "Thay đổi" được khởi tạo, robot sẽ di chuyển đến vị trí "An toàn" để giải phóng đường đi cho bàn ép di động. Sau khi các khuôn mới được kẹp, robot thực hiện "Kiểm tra điểm không" tốc độ cao để xác nhận tọa độ của khuôn mới trước khi bắt đầu sản xuất.
  • Kiểm soát định hướng giữa các máy ép: Nhiều bộ phận ô tô yêu cầu lật 90° hoặc 180° giữa các giai đoạn kéo và cắt. Robot chuyển đổi 6 trục của chúng tôi thực hiện thay đổi định hướng này trong quá trình bay chuyển đổi. Điều này loại bỏ nhu cầu về các máy "lật" độc lập, giảm dấu chân tổng thể và độ phức tạp về điện của dây chuyền.
 
Các điểm nổi bật chính của hệ thống
  • Trục thứ 7 giảm rung động: Đối với khoảng cách lớn giữa các máy ép, robot chuyển đổi được gắn trên đường ray tuyến tính tốc độ cao. Các đường ray này có tính năng triệt tiêu rung động chủ động để đảm bảo TCP (Điểm trung tâm dụng cụ) của robot vẫn ổn định ở mức ±0,05mm.
  • Giám sát giao thoa thời gian thực: Bản sao kỹ thuật số của hình học khuôn được tải vào bộ điều khiển robot. Robot liên tục tính toán khoảng cách của nó với thành khuôn và ram di động, ngăn ngừa va chạm ngay cả trong quá trình ghi đè thủ công tốc độ cao.
  • Lập kế hoạch quỹ đạo tiết kiệm năng lượng: Hệ thống tự động tính toán đường đi tiết kiệm năng lượng nhất cho robot trong quá trình chuyển đổi, sử dụng phanh tái tạo để thu hồi năng lượng trong giai đoạn giảm tốc của chuyển động "Đặt".
 
Hỏi đáp ngành (Tích hợp chuyển đổi & QDC)
H: Hệ thống xử lý phát hiện "Tấm kép" trong giai đoạn chuyển đổi như thế nào?
A: Trong khi tách ban đầu xử lý việc tách ban đầu, robot chuyển đổi của chúng tôi được trang bị Cảm biến lưu lượng chân không tích hợp. Nếu robot phát hiện mức chân không bất thường (cho thấy tấm kép một phần hoặc bị rơi), nó sẽ ngay lập tức dừng chu kỳ ép và thực hiện "Quy trình loại bỏ" vào máng phế liệu được chỉ định, bảo vệ khuôn khỏi bị hư hại.
H: Hệ thống QDC có thể được trang bị thêm cho dây chuyền song song hiện có với robot cũ không?
A: Có. Chúng tôi chuyên về Nâng cấp tự động hóa. Chúng tôi có thể tích hợp logic điều khiển QDC và giá đỡ dụng cụ tự động của chúng tôi với các đội robot hiện có, miễn là chúng có khả năng tải. Điều này làm tăng đáng kể ROI của các tài sản cũ của bạn bằng cách bổ sung sự nhanh nhẹn hiện đại.
H: Điều gì xảy ra nếu khuôn mới bị lệch nhẹ sau khi bàn ép di động khóa?
A: Chúng tôi sử dụng Logic tìm kiếm và định vị. Khi lần đầu tiên đi vào khuôn mới, robot sử dụng cảm biến "tìm kiếm" cảm ứng trên EOAT để tìm các chốt tham chiếu của khuôn. Sau đó, robot sẽ bù toàn bộ chương trình chuyển động của nó để khớp với vị trí khuôn vật lý, đảm bảo căn chỉnh hoàn hảo mà không cần can thiệp thủ công.
Sản phẩm liên quan