Roboter-Stammlinie mit Schnellwechsel-System Druck-zu-Druck-Transfer-Roboter
Roboter-Stammlinie mit Schnellwechsel-System Druck-zu-Druck-Transfer-Roboter
Roboter-Stammlinie mit Schnellwechsel-System Druck-zu-Druck-Transfer-Roboter
Markenbezeichnung
Qicheng
Zertifikat
CE
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
Roboter-Stanzlinie mit Schnellwechselsystem Press-to-Press-Transferroboter Um die Effizienz einer Tandem-Pressenlinie zu maximieren, muss die Synergie zwischen dem Press-to-Press-Transferroboter und dem Schnellwechselsystem (QDC) absolut sein. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology ist spezialisier...
Produktdetails
Hervorheben:
Schnelle Stanzmaschine für die Veränderung der Roboter
,Tandempressroboter mit hoher Tonnage
,Press-zu-Press-Übertragungspresslinie
Stromversorgung:
380V, 50Hz
Anwendung:
Automobil, Elektronik, Geräteherstellung
Sicherheitsfunktionen:
Lichtvorhänge, Notbremsknöpfe
Präzision:
±0,01 mm
Robotertyp:
6-Achsen-Industrie-Roboter
Materialverträglichkeit:
Stahl, Aluminium, Kupfer
Größe:
Kompakt
Stanzkapazität:
bis zu 1000 Teile pro Stunde
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Typ:
Roboterstempellinie
Produktname:
Kompaktes Roboterstempelgerät
Kontrollsystem:
SPS mit HMI-Schnittstelle
Produktbeschreibung
Roboter-Stanzlinie mit Schnellwechselsystem Press-to-Press-Transferroboter
Um die Effizienz einer Tandem-Pressenlinie zu maximieren, muss die Synergie zwischen dem Press-to-Press-Transferroboter und dem Schnellwechselsystem (QDC) absolut sein. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology ist spezialisiert auf diese Hochgeschwindigkeitsintegration und nutzt die dedizierte Stanzsoftware (StampWare) von ABB, um die komplexen räumlichen Übergaben zwischen den Pressen zu steuern und sich parallel auf den nächsten Produktlauf vorzubereiten. Diese "Seamless Flow"-Architektur stellt sicher, dass der Übergang vom letzten Teil von "Charge A" zum ersten Teil von "Charge B" in Minuten und nicht in Stunden gemessen wird.
Press-to-Press-Transferroboter mit integriertem QDC
Hochgeschwindigkeits-Synchronisation von Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
In einer Hochvolumen-Tandemlinie ist der Press-to-Press-Transferroboter das kritische Bindeglied. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology setzt 6-Achsen-Roboter ABB IRB 6700 und 7600 ein, die speziell für die "Inter-Press"-Bewegung abgestimmt sind. Diese Roboter bewegen nicht nur Teile; sie kommunizieren mit dem Schnellwechselsystem (QDC), um automatisierte Werkzeugwechsel zu ermöglichen und sicherzustellen, dass der physische Transferweg und die Werkzeuggeometrie bei jedem Produktwechsel perfekt ausgerichtet bleiben.
Transfer- & Wechselleistungsmatrix
Unsere integrierten Linien sind darauf ausgelegt, die mechanische "Verzögerung" zu eliminieren, die für traditionelle automatisierte Presswerke typisch ist.
| Leistungsmetrik | Traditioneller Transferbalken | Qicheng Roboter-Transfer + QDC |
|---|---|---|
| Transferflexibilität | Feste Hublänge / Linear | 6-Achsen-Raumfreiheit (programmierbar) |
| Inter-Press-Synchronisation | Mechanische Kopplung | Elektronische "Kurbelwinkel"-Slave-Synchronisation |
| Wechselmethode | Manuelle Werkzeuganpassung | Automatisierte Werkzeugaufnahme (ATR) |
| Durchschnittliche SPM | 8 - 10 Hübe | 12 - 15 Hübe (kontinuierlicher Pfad) |
| Werkzeug-zu-Roboter-Ausrichtung | Manuelle Unterlegscheiben | Selbstkalibrierende Vision/Sensorik |
Technische Säulen der integrierten Transfer- & QDC-Lösung
- Dynamische Pfadoptimierung (StampWare): Der Transferroboter nutzt ABB's StampWare, um dem Pressenstößel zu "folgen". Wenn sich das Werkzeug öffnet, fährt der Roboter in den Arbeitsbereich mit einer berechneten Flugbahn ein, die die Distanz zwischen dem Aufnahme- und dem Ablegepunkt minimiert. Diese kontinuierliche Bewegung reduziert die Zykluszeit im Vergleich zu Standard-Punkt-zu-Punkt-Robotern um bis zu 20 %.
- Automatischer Werkzeugwechsel am Roboterarm (EOAT): Ein QDC-System ist ohne automatische Roboterwerkzeuge unvollständig. Wir integrieren automatische Werkzeugwechsler (ATC) am Roboterhandgelenk. Während eines Werkzeugwechsels parkt der Roboter seinen aktuellen Greifer für "Charge A" in einem geschützten Rack und holt den Greifer für "Charge B". Die pneumatischen und elektrischen Verbindungen werden sofort über Blindkupplungen hergestellt und vor dem ersten Hub vom SPS verifiziert.
- Intelligente Pressenbetten- & Roboterverriegelung: Unsere Steuerungsarchitektur behandelt die beweglichen Pressenbetten und die Roboter als eine einzige kinematische Gruppe. Wenn der "Wechsel"-Befehl initiiert wird, fahren die Roboter in eine "sichere Ruheposition", die den Weg für die beweglichen Pressenbetten freimacht. Sobald die neuen Werkzeuge gespannt sind, führen die Roboter einen Hochgeschwindigkeits-"Nullpunkt-Check" durch, um die Koordinaten des neuen Werkzeugs vor Produktionsbeginn zu bestätigen.
- Inter-Press-Orientierungssteuerung: Viele Automobilteile erfordern eine 90°- oder 180°-Drehung zwischen Zieh- und Scherstufe. Unsere 6-Achsen-Transferroboter führen diese Orientierungsänderung während des Transfers durch. Dies eliminiert die Notwendigkeit separater "Umlegemaschinen", reduziert den gesamten Platzbedarf der Linie und die elektrische Komplexität.
Wichtige System-Highlights
- Vibrationsgedämpfte 7. Achse: Bei großen Abständen zwischen den Pressen werden die Transferroboter auf Hochgeschwindigkeits-Linearbahnen montiert. Diese Bahnen verfügen über eine aktive Vibrationsunterdrückung, um sicherzustellen, dass der TCP (Tool Center Point) des Roboters stabil bei ±0,05 mm bleibt.
- Echtzeit-Kollisionsüberwachung: Ein digitaler Zwilling der Werkzeuggeometrie wird in die Robotersteuerung geladen. Der Roboter berechnet kontinuierlich seinen Abstand zu den Werkzeugwänden und dem beweglichen Stößel und verhindert so Kollisionen, selbst bei manuellen Übersteuerungen mit hoher Geschwindigkeit.
- Energieeffiziente Trajektorienplanung: Das System berechnet automatisch den energieeffizientesten Weg für den Roboter während des Transfers und nutzt regenerative Bremsen, um Energie während der Verzögerungsphase der "Ablege"-Bewegung zurückzugewinnen.
Branchen-Q&A (Transfer- & QDC-Integration)
F: Wie erkennt das System "Doppelbleche" während der Transferphase?
A: Während die primäre Entstapelung die anfängliche Trennung übernimmt, sind unsere Transferroboter mit integrierten Vakuumfluss-Sensoren ausgestattet. Wenn der Roboter einen anomalen Vakuumpegel erkennt (was auf ein teilweises Doppelblech oder einen Abfall hinweist), stoppt er sofort den Pressenzyklus und führt eine "Ausschusssequenz" zu einer dafür vorgesehenen Schrottrinne aus, um die Werkzeuge vor Beschädigungen zu schützen.
F: Kann das QDC-System auf eine bestehende Tandemlinie mit älteren Robotern nachgerüstet werden?
A: Ja. Wir sind spezialisiert auf Automatisierungs-Upgrades. Wir können unsere QDC-Steuerlogik und automatisierten Werkzeugaufnahmen mit bestehenden Roboterflotten integrieren, sofern diese die erforderliche Tragfähigkeit haben. Dies erhöht den ROI Ihrer älteren Anlagen erheblich, indem moderne Agilität hinzugefügt wird.
F: Was passiert, wenn das neue Werkzeug nach dem Verriegeln des beweglichen Pressenbetts leicht verstellt ist?
A: Wir setzen eine Such- und Setzlogik ein. Beim ersten Einfahren in ein neues Werkzeug verwendet der Roboter einen induktiven "Such"-Sensor am EOAT, um die Referenzstifte des Werkzeugs zu finden. Der Roboter verschiebt dann sein gesamtes Bewegungsprogramm, um die physische Werkzeugposition anzupassen und eine perfekte Ausrichtung ohne manuelle Eingriffe zu gewährleisten.
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