제품 요약
빠른 다이 변경 시스템으로 로봇 스탬핑 라인 프레스-투-프레스 전송 로봇 효율성을 극대화하기 위해랜덤 프레스 라인,프레스-투-프레스 전송 로봇그리고빠른 다이 변경 (QDC)이 시스템은 절대적이어야 합니다.젠장 치첸 지능형 기술이 고속 통합에 특화되어 있습니다.ABB의전용 스탬프 소프트웨어 (StampWare) 는 다음 제품 라운드를 병행하여 준비하는 동안 인쇄기 간의 복잡한 공간 전달을 관리합니다.이 "시무스 플로우"건축은 "배치 A"의 마지막 부분에서 "배치 B"의 첫 번째 부분으로의 전환이 몇 분 안에 측정되도록 보장합니다.몇시...
제품 세부정보
강조하다:
빠른 다이 변경 로봇 스탬핑 라인
,높은 톤의 탕덤 프레스 로봇
,프레스-투-프레스 전송 프레스 라인
전원 공급 장치:
380V, 50Hz
애플리케이션:
자동차, 전자, 가전제품 제조
안전 기능:
라이트커튼, 비상정지 버튼
정도:
±0.01mm
로봇형:
6축 산업용 로봇
재료 호환성:
강철, 알루미늄, 구리
크기:
콤팩트
스탬핑 용량:
시간당 최대 1000개 부품
자동화 수준:
완전 자동
유형:
로봇 스탬핑 라인
제품명:
콤팩트 로봇 스탬핑 라인
제어 시스템:
HMI 인터페이스가 있는 PLC
제품 설명
빠른 다이 변경 시스템으로 로봇 스탬핑 라인 프레스-투-프레스 전송 로봇
효율성을 극대화하기 위해랜덤 프레스 라인,프레스-투-프레스 전송 로봇그리고빠른 다이 변경 (QDC)이 시스템은 절대적이어야 합니다.젠장 치첸 지능형 기술이 고속 통합에 특화되어 있습니다.ABB의전용 스탬프 소프트웨어 (StampWare) 는 다음 제품 라운드를 병행하여 준비하는 동안 인쇄기 간의 복잡한 공간 전달을 관리합니다.이 "시무스 플로우"건축은 "배치 A"의 마지막 부분에서 "배치 B"의 첫 번째 부분으로의 전환이 몇 분 안에 측정되도록 보장합니다.몇시간이 아니라
통합 QDC를 가진 프레스-투-프레스 전송 로봇
고속 동기화 (제주 춘천 지능형 기술)
대용량 탕덤 라인에서,프레스-투-프레스 전송 로봇중요한 연결고리입니다.젠장 치첸 지능형 기술6축 전개ABB IRB 6700 및 7600"인터-프레스"운동에 특별히 조정된 로봇입니다. 이 로봇들은 단순히 부품을 움직이지 않고,빠른 다이 변경 (QDC)자동 도구 교환을 촉진하는 시스템, 물리적 전송 경로와 도형 기하학이 모든 제품 전환에 완벽하게 정렬되도록 보장합니다.
전송 및 전환 성능 매트릭스
우리의 통합 라인은 전통적인 자동 인쇄 작업장에서 나타나는 기계적 "지체"를 제거하도록 설계되었습니다.
| 성능 측정기 | 전통적인 전송 바 | 키첸 로봇 전송 + QDC |
|---|---|---|
| 이전 유연성 | 고정 스트록 / 선형 | 6 축 공간 자유(프로그램 가능) |
| 인터-프레스 동기화 | 기계적 연결 | 전자 "크랭크-앵글" 스레이브 동기화 |
| 전환 방법 | 수동 도구 조정 | 자동 도구 래킹 (ATR) |
| 평균 SPM | 8 - 10 스트로크 | 12 - 15 스트로크(연속 경로) |
| 다이 로보트 정렬 | 수동 셔밍 | 자기 조절 시야/센서 논리 |
통합 전송 및 QDC의 기술 기둥
- 동적 경로 최적화 (StampWare):이 전송 로봇은ABB의 스탬프웨어프레스 램을 "조각"하기 위해 다이가 열리면서 로봇은 프레스 1의 픽 포인트와 프레스 2의 위치 포인트 사이의 거리를 최소화하는 계산 궤도로 작업 구역으로 들어갑니다.이 연속적인 움직임은 표준 포인트-투-포인트 로봇과 비교했을 때 최대 20%까지 사이클 시간을 줄여줍니다..
- 자동화 된 팔 끝 도구 (EOAT) 교환:QDC 시스템은 자동화된 로봇 도구 없이는 완전하지 않습니다.자동 도구 교환기 (ATC)로봇의 손목에 있습니다. 다이 변경 중에 로봇은 보호 된 랙에 현재의 "배치 A"지침을 주차하고 "배치 B"지침을 가져옵니다.공기 및 전기 연결은 블라인드 매트 결합을 통해 즉시 만들어집니다, PLC에 의해 첫 번째 스트로크 전에 확인됩니다.
- 스마트 보스터와 로봇 연결:우리의 제어 아키텍처는 프레스와 로봇을 하나의 운동 그룹으로 취급합니다.로봇은 "안전한 집" 위치로 이동하여 움직이는 둥지를 위한 경로를 닦습니다새로운 도어가 클램프되면, 로봇은 생산을 시작하기 전에 새로운 도어의 좌표를 확인하기 위해 고속 "제로 포인트 체크"를 수행합니다.
- 압력장치 오리엔테이션 제어:많은 자동차 부품은 당기 및 정비 단계 사이 90° 또는 180° 뒤집어 필요. 우리의 6 축 전송 로봇이 이러한 방향 변경을 수행이 과정에서이 방법은 독립적인 "순환" 기계의 필요성을 제거하고, 라인의 전체 발자국과 전기적 복잡성을 줄입니다.
주요 시스템 하이라이트
- 진동 억제 7 축:프레스 사이의 큰 간격에 대해, 전송 로봇은 고속 선형 트랙에 장착됩니다.이 트랙은 로봇의 TCP (도구 중심점) ±0에서 안정적으로 유지되도록 활성 진동 억제를 특징.05mm
- 실시간 간섭 모니터링:다이 지오메트리의 디지털 쌍둥이가 로봇의 컨트롤러에 로드됩니다. 로봇은 다이 벽과 움직이는 라임으로부터의 거리를 지속적으로 계산합니다.고속 수동 오버라이드 시에도 충돌을 방지합니다..
- 에너지 효율적인 궤도 계획:이 시스템은 자동으로 전송 중에 로봇을 위해 가장 에너지 효율적인 경로를 계산, 재생 브레이킹을 사용하여 "Place"운동의 느림 단계에서 힘을 캡처.
산업 질서 및 답변 (이송 및 QDC 통합)
Q: 시스템은 전송 단계에서 "두 개의 잎" 탐지를 어떻게 처리합니까?
A: 원자력 분해가 초기 분리를 처리하는 동안, 우리의 전송 로봇은통합 진공 흐름 센서로봇이 비정상적인 진공 수준을 감지하면 ( 부분적인 이중 잎 또는 떨어지는 것을 나타냅니다), 즉시 압축 주기를 중지하고 지정된 폐기물 스래프로 " 거부 순서"를 실행합니다.소재가 손상되지 않도록 보호하는 것.
Q: QDC 시스템은 기존의 랜더 라인에 더 오래된 로봇으로 재구성될 수 있나요?
A: 그렇습니다. 우리는자동화 업그레이드우리는 우리의 QDC 제어 논리와 자동화된 도구 래크를 기존의 로봇 함대와 통합할 수 있습니다.이것은 현대적인 민첩성을 추가함으로써 오래된 자산의 ROI를 크게 증가시킵니다..
Q: 새로운 다이가 움직이고 있는 부착 잠금 후 약간 잘못 정렬되면 어떻게 될까요?
A: 우리는 고용합니다찾아서 앉는 논리새로운 도에 처음 들어가면 로봇은 EOAT에 인덕티브 "찾기" 센서를 사용하여 도의 참조 핀을 찾습니다.로봇은 그 다음 자신의 전체 동작 프로그램을 물리적인 다이 위치와 일치하도록 오프셋, 수동 개입 없이 완벽한 정렬을 보장합니다.
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