Ligne d'emboutissage robotisée avec robot de transfert presse à presse et système de changement rapide d'outils
Ligne d'emboutissage robotisée avec robot de transfert presse à presse et système de changement rapide d'outils
Ligne d'emboutissage robotisée avec robot de transfert presse à presse et système de changement rapide d'outils
Nom de la marque
Qicheng
Certificat
CE
Pays d'origine
Chine
MOQ
1
Prix unitaire
Négociable
Mode de paiement
TT/LC
Résumé du produit
Ligne d'estampage robotisée avec système de changement rapide de matrice Robot de transfert de presse à presse Pour maximiser l'efficacitéLigne de presse en tandem, la synergie entre lesRobot de transfert de presse à presseet leRetour rapide de la matrice (QDC)Le système doit être absolu.Zhejiang ...
Détails du produit
Mettre en évidence:
Ligne d'emboutissage robotisée avec changement rapide d'outils
,Robot presse tandem à forte tonne
,Ligne de presses de transfert presse à presse
Alimentation:
380 V, 50 Hz
Application:
Fabrication d’automobiles, d’électronique et d’appareils électroménagers
Caractéristiques de sécurité:
Rideaux lumineux, boutons d'arrêt d'urgence
Précision:
±0,01 mm
Type de robot:
Robot industriel à 6 axes
Compatibilité des matériaux:
Acier, aluminium, cuivre
Taille:
Compact
Capacité d'estampage:
Jusqu'à 1000 pièces par heure
Niveau d'automatisation:
Entièrement automatisé
Taper:
Ligne d'estampage robotique
Nom du produit:
ligne d'estampage robotisée compacte
Système de contrôle:
Automate avec interface IHM
Description du produit
Ligne d'estampage robotisée avec système de changement rapide de matrice Robot de transfert de presse à presse
Pour maximiser l'efficacitéLigne de presse en tandem, la synergie entre lesRobot de transfert de presse à presseet leRetour rapide de la matrice (QDC)Le système doit être absolu.Zhejiang Qicheng est une technologie intelligenteLe projet est spécialisé dans cette intégration à grande vitesse, en utilisantLe groupe ABBun logiciel d'estampage dédié (StampWare) pour gérer les transferts spatiaux complexes entre les presses tout en préparant la prochaine série de produits en parallèle.Cette architecture de "Smooth Flow" garantit que la transition de la dernière partie du "Batch A" à la première partie du "Batch B" est mesurée en minutesPas des heures.
Robot de transfert de presse à presse avec QDC intégré
Synchronisation haute vitesse par la technologie intelligente Zhejiang Qicheng
Dans une ligne tandem à haut volume, leRobot de transfert de presse à presseest le maillon essentiel.Zhejiang Qicheng est une technologie intelligentedéploie 6 axesABB IRB 6700 et 7600Ces robots ne se contentent pas de déplacer des pièces, ils communiquent avec leRetour rapide de la matrice (QDC)système permettant de faciliter les échanges automatisés d'outils, en veillant à ce que la trajectoire physique de transfert et la géométrie de la matrice restent parfaitement alignées à chaque changement de produit.
Matrice des performances de transfert et de changement
Nos lignes intégrées sont conçues pour éliminer le "décalage" mécanique typique des ateliers de presse automatisés traditionnels.
| Métrique de performance | Barre de transfert traditionnelle | Transfert robotique de Qicheng + QDC |
|---|---|---|
| Flexibilité de transfert | Traction fixe / linéaire | Liberté spatiale sur 6 axes(Programmable) Je suis désolé. |
| Synchronisation inter-presse | Liens mécaniques | Synchronisation électronique |
| Méthode de changement | Réglage manuel de l'outillage | Réservoir automatique d'outils (ATR) |
| SPM moyenne | 8 à 10 coups | 12 à 15 traits(Passe continue) |
| L'alignement entre le matériau et le robot | Réglage manuel | Logique vision/capteur à auto-étalonnage |
Les piliers techniques du transfert intégré et de la DQC
- Optimisation dynamique du chemin (StampWare):Le robot de transfertStampWare de l'ABBLorsque le dado s'ouvre, le robot pénètre dans la zone de travail sur une trajectoire calculée qui minimise la distance entre le point de prise en pression 1 et le point de placement en pression 2.Ce mouvement continu réduit le temps de cycle jusqu'à 20% par rapport à la robotique point à point standard.
- Échange automatique d'outils de bout de bras (EOAT):Un système QDC est incomplet sans outillage robotisé.Échangeurs automatiques d'outils (ATC)Lors d'un changement de matériau, le robot place sa pince actuelle du " lot A " dans un support protégé et récupère la pince du " lot B ".Les connexions pneumatiques et électriques sont réalisées instantanément par des accouplements à l'aveugle, vérifiée par le CPL avant le premier coup.
- L'interconnexion entre le booster intelligent et le robot:Notre architecture de contrôle traite les supports mobiles de la presse et les robots comme un seul groupe cinématique.les robots se déplacent vers une position "Safe Home" qui dégage le chemin pour les supports en mouvementUne fois les nouveaux matrices serrées, les robots effectuent une "vérification à point zéro" à grande vitesse pour confirmer les coordonnées du nouveau matrice avant de commencer la production.
- Contrôle de l'orientation entre les presses:Beaucoup de pièces automobiles nécessitent un retournement de 90° ou 180° entre les étapes de tirage et de garniture.pendantIl élimine le besoin de machines autonomes de "virement", réduisant ainsi l'empreinte totale de la ligne et la complexité électrique.
Principaux points saillants du système
- 7ème axe, étanche aux vibrationsPour les grands espaces entre les presses, les robots de transfert sont montés sur des rails linéaires à grande vitesse.Ces pistes disposent d'une suppression active des vibrations pour assurer le TCP du robot (Tool Center Point) reste stable à ± 0.05 mm.
- Surveillance des interférences en temps réel:Un jumeau numérique de la géométrie de la matrice est chargé dans le contrôleur du robot.prévenir les collisions, même lors d'un dépassement manuel à grande vitesse.
- Planification de la trajectoire de l'efficacité énergétiqueLe système calcule automatiquement la trajectoire la plus économe en énergie pour le robot pendant le transfert, en utilisant le freinage régénératif pour capturer la puissance pendant la phase de décélération du mouvement "Place".
Les questions et réponses de l'industrie (intégration des transferts et des QDC)
Q: Comment le système gère-t-il la détection de "double feuille" pendant la phase de transfert?
R: Alors que le dépôt primaire gère la séparation initiale, nos robots de transfert sont équipés deCapteurs de débit de vide intégrésSi le robot détecte un niveau de vide anormal (indiquant une double feuille partielle ou une chute), il arrête immédiatement le cycle de pressage et exécute une "Sequence de rejet" vers une rampe de ferraille désignée,protéger les matrices contre les dommages.
Q: Le système QDC peut-il être adapté à une ligne tandem existante avec des robots plus anciens?
R: Oui. Nous sommes spécialisés dansAmélioration de l'automatisationNous pouvons intégrer notre logique de contrôle QDC et nos racks d'outils automatisés avec les flottes de robots existantes, à condition qu'elles aient la capacité de charge utile.Cela augmente considérablement le retour sur investissement de vos anciens actifs en ajoutant une agilité moderne.
Q: Que se passe-t-il si la nouvelle matrice est légèrement mal alignée après le verrouillage du bouclier en mouvement?
R: Nous employonsLa logique de la recherche et du siègeLors de la première entrée dans une nouvelle matrice, le robot utilise un capteur de "recherche" inductif sur l'EOAT pour trouver les broches de référence de la matrice.Le robot déplace alors son programme de mouvement pour correspondre à l'emplacement physique de la matrice, assurant un alignement parfait sans intervention manuelle.
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