Ρομποτική Γραμμή Πρεσσαρίσματος με Σύστημα Γρήγορης Αλλαγής Καλούπιών Μεταφορά Ρομπότ από Πρέσα σε Πρέσα
Ρομποτική Γραμμή Πρεσσαρίσματος με Σύστημα Γρήγορης Αλλαγής Καλούπιών Μεταφορά Ρομπότ από Πρέσα σε Πρέσα
Ρομποτική Γραμμή Πρεσσαρίσματος με Σύστημα Γρήγορης Αλλαγής Καλούπιών Μεταφορά Ρομπότ από Πρέσα σε Πρέσα
Επωνυμία Μάρκας
Qicheng
Πιστοποιητικό
CE
Χώρα προέλευσης
Κίνα
MOQ
1
Τιμή μονάδων
Διαπραγματεύσιμος
Τρόπος πληρωμής
TT/LC
Σύνοψη του προϊόντος
Ρομποτική γραμμή τυπογραφίας με σύστημα γρήγορης αλλαγής πετρωμάτων ρομπότ μεταφοράς από πιεστή σε πιεστή Για τη μεγιστοποίηση της αποτελεσματικότητας ενόςΤανδική γραμμή πιέσεως, η συνεργασία μεταξύ τωνΡομπότ μεταφοράς από πιεστή σε πιεστήκαι τοΓρήγορη αλλαγή πίνακα (QDC)Το σύστημα πρέπει να είναι α...
Λεπτομέρειες προϊόντος
Επισημαίνω:
Ρομποτική γραμμή πρεσσαρίσματος με γρήγορη αλλαγή καλουπιών
,Ρομπότ πρέσας tandem υψηλού τόνου
,Γραμμή πρέσας μεταφοράς από πρέσα σε πρέσα
Τροφοδοτικό:
380V, 50Hz
Εφαρμογή:
Αυτοκίνητο, Ηλεκτρονικά, Κατασκευή Συσκευών
Χαρακτηριστικά ασφαλείας:
Φωτεινές κουρτίνες, κουμπιά έκτακτης ανάγκης
Ακρίβεια:
±0,01 χλστ
Robottype:
Βιομηχανικό ρομπότ 6 άξων
Συμβατότητα υλικού:
Χάλυβα, αλουμίνιο, χαλκός
Μέγεθος:
Συμπαγής
Ικανότητα σφράγισης:
Μέχρι 1000 μέρη ανά ώρα
Επίπεδο αυτοματισμού:
Πλήρως αυτοματοποιημένο
Τύπος:
Ρομποτική γραμμή σφράγισης
Όνομα προϊόντος:
συμπαγής γραμμή ρομποτικής σφράγισης
Σύστημα ελέγχου:
PLC με διασύνδεση HMI
Περιγραφή προϊόντος
Ρομποτική γραμμή τυπογραφίας με σύστημα γρήγορης αλλαγής πετρωμάτων ρομπότ μεταφοράς από πιεστή σε πιεστή
Για τη μεγιστοποίηση της αποτελεσματικότητας ενόςΤανδική γραμμή πιέσεως, η συνεργασία μεταξύ τωνΡομπότ μεταφοράς από πιεστή σε πιεστήκαι τοΓρήγορη αλλαγή πίνακα (QDC)Το σύστημα πρέπει να είναι απόλυτο.Τσετζιάνγκ Τσιτσένγκ, έξυπνη τεχνολογία.Ειδικεύεται σε αυτή την ολοκλήρωση υψηλής ταχύτητας, χρησιμοποιώνταςΗ ΑΒΒειδικό λογισμικό σφράγισης (StampWare) για τη διαχείριση των πολύπλοκων χωρικών μεταβιβάσεων μεταξύ των πιεστών, ενώ παράλληλα προετοιμάζεται για την επόμενη σειρά παραγωγής.Αυτή η αρχιτεκτονική "Seamless Flow" εξασφαλίζει ότι η μετάβαση από το τελευταίο μέρος της "παρτίδας Α" στο πρώτο μέρος της "παρτίδας Β" μετράται σε λεπτάΌχι ώρες.
Ρομπότ μεταφοράς από πιεστή σε πιεστή με ενσωματωμένο QDC
Υψηλής ταχύτητας συγχρονισμός από την Τεχνολογία Zhejiang Qicheng
Σε μια υψηλού όγκου γραμμή ταντέμ, ηΡομπότ μεταφοράς από πιεστή σε πιεστήείναι ο κρίσιμος κρίκος.Τσετζιάνγκ Τσιτσένγκ, έξυπνη τεχνολογία.αναπτύσσει 6 άξονεςΑΜΒ IRB 6700 και 7600Αυτά τα ρομπότ δεν μετακινούν μόνο μέρη, αλλά επικοινωνούν με τοΓρήγορη αλλαγή πίνακα (QDC)Το σύστημα διευκολύνει την αυτοματοποιημένη ανταλλαγή εργαλείων, εξασφαλίζοντας ότι η φυσική διαδρομή μεταφοράς και η γεωμετρία του πετρώματος παραμένουν τέλεια ευθυγραμμισμένες σε κάθε αλλαγή προϊόντος.
Μητρώο επιδόσεων μεταφοράς και αλλαγής
Οι ολοκληρωμένες γραμμές μας έχουν σχεδιαστεί για να εξαλείφουν τη μηχανική "αποκοπή" που είναι χαρακτηριστική των παραδοσιακών αυτοματοποιημένων εργοστασίων τύπωσης.
| Μετρική απόδοσης | Παραδοσιακή μπάρα μεταφοράς | Ρομποτική μεταφορά Qicheng + QDC |
|---|---|---|
| Ευελιξία μεταφοράς | Σταθερή ροή / γραμμική | 6-άξονας Χωρική ελευθερία(Προγραμματιζόμενο) |
| Συγχρονισμός μεταξύ των εκδόσεων | Μηχανική σύνδεση | Ηλεκτρονικό "Crank-Angle" Slave Sync |
| Μέθοδος αλλαγής | Χειροκίνητη ρύθμιση εργαλείων | Αυτοματοποιημένο ράφι εργαλείων (ATR) |
| Μέση SPM | 8 - 10 σπασμοί | 12 - 15 σπασμοί(Συνεχής οδός) |
| Εναρμόνιση με το ρομπότ | Εγχειριζόμενη οθόνη | Αυτοκαθαριστική οπτική/λογική αισθητήρα |
Τεχνικοί πυλώνες της ολοκληρωμένης μεταφοράς και της QDC
- Δυναμική βελτιστοποίηση διαδρομής (StampWare):Το ρομπότ μεταφοράς χρησιμοποιείΤο StampWare της ABBΚαθώς ανοίγει το ζευγάρι, το ρομπότ εισέρχεται στη ζώνη εργασίας σε μια υπολογισμένη τροχιά που ελαχιστοποιεί την απόσταση μεταξύ του σημείου επιλογής στο πάτημα 1 και του σημείου θέσης στο πάτημα 2.Αυτή η συνεχής κίνηση μειώνει τον χρόνο κύκλου έως και 20% σε σύγκριση με την τυπική ρομποτική από σημείο σε σημείο.
- Αυτοματοποιημένη ανταλλαγή εργαλείων στο τέλος του χεριού (EOAT):Ένα σύστημα QDC είναι ελλιπές χωρίς αυτοματοποιημένα εργαλεία ρομπότ.Αυτοματοποιημένες αλλαγές εργαλείων (ATC)Κατά τη διάρκεια της αλλαγής του πίνακα, το ρομπότ παρκάρει την τρέχουσα λαβή "παρτίδας Α" σε προστατευόμενο ράφι και αναλαμβάνει τη λαβή "παρτίδας Β".Οι πνευματικές και ηλεκτρικές συνδέσεις γίνονται άμεσα μέσω τυφλών συνδετήρων, επαληθεύεται από τον PLC πριν από την πρώτη κίνηση.
- Η έξυπνη στήριξη και η διασύνδεση ρομπότ:Η αρχιτεκτονική ελέγχου μας αντιμετωπίζει τα κινούμενα στήθη του πίνακα και τα ρομπότ ως μία κινηματική ομάδα.Τα ρομπότ μετακινούνται σε μια θέση "Ασφαλές Σπίτι" που ανοίγει το δρόμο για τα κινούμενα στήθηΜόλις οι νέοι πίνακες σφραγιστούν, τα ρομπότ εκτελούν έναν υψηλής ταχύτητας "ελέγχου μηδενικού σημείου" για να επιβεβαιώσουν τις συντεταγμένες του νέου πίνακα πριν από την έναρξη της παραγωγής.
- Ελέγχος προσανατολισμού μεταξύ των πιεστών:Πολλά εξαρτήματα αυτοκινήτων απαιτούν μια αναστροφή 90° ή 180° μεταξύ των σταδίων της σύρσης και της κοπής.κατά τη διάρκειαΑυτό εξαλείφει την ανάγκη για ανεξάρτητες μηχανές "επεξεργασίας", μειώνοντας το συνολικό αποτύπωμα της γραμμής και την ηλεκτρική πολυπλοκότητα.
Βασικά χαρακτηριστικά του συστήματος
- 7ος άξονας με αμβλύνσεις δονήσεων:Για μεγάλα κενά μεταξύ των πιεστών, τα ρομπότ μεταφοράς τοποθετούνται σε γραμμικές γραμμές υψηλής ταχύτητας.Αυτές οι γραμμές διαθέτουν ενεργό καταστολή των δονήσεων για να διασφαλιστεί ότι το TCP του ρομπότ (Tool Center Point) παραμένει σταθερό σε ± 0.05 χιλιοστών.
- Παρακολούθηση παρεμβολών σε πραγματικό χρόνο:Ένα ψηφιακό δίδυμο της γεωμετρίας του πίνακα φορτώνεται στον ελεγκτή του ρομπότ.αποφυγή συγκρούσεων ακόμη και κατά τη διάρκεια χειροκίνητης παράκαμψης υψηλής ταχύτητας.
- Σχεδιασμός τροχιάς ενεργειακής απόδοσης:Το σύστημα υπολογίζει αυτόματα την πιο ενεργειακά αποδοτική διαδρομή για το ρομπότ κατά τη διάρκεια της μεταφοράς, χρησιμοποιώντας την αναγεννητική πέδηση για να συλλέξει ισχύ κατά τη διάρκεια της φάσης επιβράδυνσης της κίνησης "Place".
Βιομηχανία Ε&Α (μεταφορά και ολοκλήρωση QDC)
Ε: Πώς το σύστημα χειρίζεται την ανίχνευση "διπλού φύλλου" κατά τη φάση μεταφοράς;
Α: Ενώ η πρωτογενής αποσύνθεση χειρίζεται τον αρχικό διαχωρισμό, τα ρομπότ μεταφοράς μας είναι εξοπλισμένα μεΕνσωματωμένοι αισθητήρες ροής κενούΕάν το ρομπότ ανιχνεύσει ένα ανώμαλο επίπεδο κενού (που υποδηλώνει μερικό διπλό φύλλο ή πτώση), σταματά αμέσως τον κύκλο πίεσης και εκτελεί μια "Συνότητα απόρριψης" σε μια καθορισμένη διάδρομο απορριμμάτων,Προστασία των σιδηροτροφών από ζημιές.
Ε: Μπορεί το σύστημα QDC να προσαρμοστεί σε μια υπάρχουσα γραμμή ταλανδίου με παλαιότερα ρομπότ;
Α: Ναι. Εξειδικευόμαστε σεΑναβαθμίσεις αυτοματισμούΜπορούμε να ενσωματώσουμε την λογική ελέγχου QDC και τα αυτοματοποιημένα ράφια εργαλείων με τους υπάρχοντες στόλους ρομπότ, υπό την προϋπόθεση ότι έχουν την ικανότητα ωφέλιμου φορτίου.Αυτό αυξάνει σημαντικά το ROI των παλαιότερων περιουσιακών στοιχείων σας προσθέτοντας σύγχρονη ευελιξία.
Ε: Τι συμβαίνει αν το νέο ζευγάρι είναι ελαφρώς εκτός ευθυγράμμισης μετά την κίνηση των κλειδαριών στήριξης;
Α: ΠροσέχουμεΛογική Αναζήτησης και ΚάθοδοςΚατά την πρώτη είσοδο σε ένα νέο ζεύγος, το ρομπότ χρησιμοποιεί έναν επαγωγικό αισθητήρα "αναζήτησης" στο EOAT για να βρει τις πινές αναφοράς του ζεύγους.Το ρομπότ στη συνέχεια αντιστρέφει ολόκληρο το πρόγραμμα κίνησης του για να ταιριάξει με τη φυσική θέση του πίνακα, εξασφαλίζοντας την τέλεια ευθυγράμμιση χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.
Σχετικά Προϊόντα