त्वरित मरने परिवर्तन प्रणाली के साथ रोबोट स्टैम्पिंग लाइन प्रेस करने के लिए प्रेस स्थानांतरण रोबोट
त्वरित मरने परिवर्तन प्रणाली के साथ रोबोट स्टैम्पिंग लाइन प्रेस करने के लिए प्रेस स्थानांतरण रोबोट
त्वरित मरने परिवर्तन प्रणाली के साथ रोबोट स्टैम्पिंग लाइन प्रेस करने के लिए प्रेस स्थानांतरण रोबोट
ब्रांड नाम
Qicheng
प्रमाणपत्र
CE
उद्गम देश
चीन
MOQ
1
यूनिट मूल्य
बातचीत योग्य
भुगतान विधि
टीटी/एलसी
उत्पाद सारांश
रोबोटिक स्टैम्पिंग लाइन क्विक डाई चेंज सिस्टम प्रेस-टू-प्रेस ट्रांसफर रोबोट के साथ एक की दक्षता को अधिकतम करने के लिए टैंडम प्रेस लाइन, के बीच तालमेल प्रेस-टू-प्रेस ट्रांसफर रोबोट और क्विक डाई चेंज (QDC) सिस्टम पूर्ण होना चाहिए। झेजियांग किचेन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी इस हाई-स्पीड इंटीग्रेशन में माहिर ...
उत्पाद विवरण
प्रमुखता देना:
त्वरित मरने बदलें रोबोट मुद्रांकन लाइन
,उच्च टनजेज टैंडेम प्रेस रोबोट
,प्रेस-टू-प्रेस ट्रांसफर प्रेस लाइन
बिजली की आपूर्ति:
380V, 50Hz
आवेदन:
ऑटोमोटिव, इलेक्ट्रॉनिक्स, उपकरण विनिर्माण
संरक्षा विशेषताएं:
हल्के पर्दे, आपातकालीन स्टॉप बटन
शुद्धता:
±0.01 मिमी
रोबोटटाइप:
6-अक्षीय औद्योगिक रोबोट
सामग्री अनुकूलता:
स्टील, एल्युमीनियम, तांबा
आकार:
सघन
मुद्रांकन क्षमता:
प्रति घंटे 1000 भागों तक
स्वचालनस्तर:
पूरी तरह से स्वचालित
प्रकार:
रोबोट स्टैम्पिंग लाइन
प्रोडक्ट का नाम:
कॉम्पैक्ट रोबोटिक स्टैम्पिंग लाइन
नियंत्रण प्रणाली:
एचएमआई इंटरफ़ेस के साथ पीएलसी
उत्पाद वर्णन
रोबोटिक स्टैम्पिंग लाइन क्विक डाई चेंज सिस्टम प्रेस-टू-प्रेस ट्रांसफर रोबोट के साथ
एक की दक्षता को अधिकतम करने के लिए टैंडम प्रेस लाइन, के बीच तालमेल प्रेस-टू-प्रेस ट्रांसफर रोबोट और क्विक डाई चेंज (QDC) सिस्टम पूर्ण होना चाहिए। झेजियांग किचेन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी इस हाई-स्पीड इंटीग्रेशन में माहिर है, जिसका उपयोग ABB के समर्पित स्टैम्पिंग सॉफ्टवेयर (स्टैम्पवेयर) का उपयोग करके प्रेस के बीच जटिल स्थानिक हैंडओवर का प्रबंधन किया जाता है, जबकि समानांतर में अगले उत्पाद रन की तैयारी की जाती है। यह "सीमलेस फ्लो" आर्किटेक्चर सुनिश्चित करता है कि "बैच ए" के अंतिम भाग से "बैच बी" के पहले भाग में संक्रमण मिनटों में मापा जाता है, घंटों में नहीं।
एकीकृत QDC के साथ प्रेस-टू-प्रेस ट्रांसफर रोबोट
झेजियांग किचेन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी द्वारा हाई-वेलोसिटी सिंक्रोनाइज़ेशन
एक हाई-वॉल्यूम टैंडम लाइन में, प्रेस-टू-प्रेस ट्रांसफर रोबोट महत्वपूर्ण कड़ी है। झेजियांग किचेन इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी "इंटर-प्रेस" मूवमेंट के लिए विशेष रूप से ट्यून किए गए 6-एक्सिस ABB IRB 6700 और 7600 रोबोट तैनात करता है। ये रोबोट केवल पुर्जे नहीं ले जाते हैं; वे स्वचालित टूलिंग स्वैप की सुविधा के लिए क्विक डाई चेंज (QDC) सिस्टम के साथ संवाद करते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि भौतिक स्थानांतरण पथ और डाई ज्यामिति हर उत्पाद परिवर्तन के माध्यम से पूरी तरह से संरेखित रहें।
ट्रांसफर और चेंजओवर परफॉरमेंस मैट्रिक्स
हमारी एकीकृत लाइनें पारंपरिक स्वचालित प्रेस शॉप्स के यांत्रिक "लैग" को खत्म करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं।
| प्रदर्शन मीट्रिक | पारंपरिक ट्रांसफर बार | किचेन रोबोटिक ट्रांसफर + QDC |
|---|---|---|
| ट्रांसफर लचीलापन | फिक्स्ड स्ट्रोक / लीनियर | 6-एक्सिस स्थानिक स्वतंत्रता (प्रोग्रामेबल) |
| इंटर-प्रेस सिंक | मैकेनिकल लिंकेज | इलेक्ट्रॉनिक "क्रैंक-एंगल" स्लेव सिंक |
| चेंजओवर विधि | मैनुअल टूलिंग एडजस्ट | ऑटोमेटेड टूल रैकिंग (ATR) |
| औसत SPM | 8 - 10 स्ट्रोक | 12 - 15 स्ट्रोक (निरंतर पथ) |
| डाई-टू-रोबोट अलाइनमेंट | मैनुअल शिमिंग | सेल्फ-कैलिब्रेटिंग विजन/सेंसर लॉजिक |
एकीकृत ट्रांसफर और QDC के तकनीकी स्तंभ
- डायनामिक पाथ ऑप्टिमाइज़ेशन (स्टैम्पवेयर): ट्रांसफर रोबोट प्रेस रैम को "शैडो" करने के लिए ABB के स्टैम्पवेयर का उपयोग करता है। जैसे ही डाई खुलती है, रोबोट प्रेस 1 में पिक पॉइंट और प्रेस 2 में प्लेस पॉइंट के बीच की दूरी को कम करने वाले परिकलित प्रक्षेपवक्र पर कार्य क्षेत्र में प्रवेश करता है। यह निरंतर गति मानक पॉइंट-टू-पॉइंट रोबोटिक्स की तुलना में चक्र समय को 20% तक कम कर देती है।
- ऑटोमेटेड एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (EOAT) एक्सचेंज: एक QDC सिस्टम स्वचालित रोबोट टूलिंग के बिना अधूरा है। हम रोबोट की कलाई पर ऑटोमैटिक टूल चेंजर्स (ATC) को एकीकृत करते हैं। डाई परिवर्तन के दौरान, रोबोट अपने वर्तमान "बैच ए" ग्रिपर को एक संरक्षित रैक में पार्क करता है और "बैच बी" ग्रिपर को पुनः प्राप्त करता है। वायवीय और विद्युत कनेक्शन ब्लाइंड-मेट कपलिंग के माध्यम से तुरंत किए जाते हैं, जो पहले स्ट्रोक से पहले पीएलसी द्वारा सत्यापित होते हैं।
- स्मार्ट बोल्स्टर और रोबोट इंटरलॉकिंग: हमारा नियंत्रण आर्किटेक्चर प्रेस के मूविंग बोल्स्टर और रोबोट को एक एकल किनेमेटिक समूह के रूप में मानता है। जब "चेंजओवर" कमांड शुरू किया जाता है, तो रोबोट मूविंग बोल्स्टर के लिए रास्ता साफ करने वाले "सेफ होम" स्थिति में चले जाते हैं। एक बार जब नई डाई क्लैंप हो जाती है, तो रोबोट उत्पादन शुरू करने से पहले नई डाई के निर्देशांक की पुष्टि करने के लिए एक हाई-स्पीड "जीरो-पॉइंट चेक" करते हैं।
- इंटर-प्रेस ओरिएंटेशन कंट्रोल: कई ऑटोमोटिव पुर्जों को ड्रा और ट्रिम चरणों के बीच 90° या 180° फ्लिप की आवश्यकता होती है। हमारे 6-एक्सिस ट्रांसफर रोबोट ट्रांसफर फ्लाइट के दौरान इस ओरिएंटेशन परिवर्तन को करते हैं। यह स्टैंडअलोन "टर्नओवर" मशीनों की आवश्यकता को समाप्त करता है, जिससे लाइन के कुल फुटप्रिंट और विद्युत जटिलता कम हो जाती है।मुख्य सिस्टम हाइलाइट्स
वाइब्रेशन-डैम्प्ड 7वां एक्सिस:
- प्रेस के बीच बड़े अंतराल के लिए, ट्रांसफर रोबोट हाई-स्पीड लीनियर ट्रैक पर लगे होते हैं। इन ट्रैकों में सक्रिय कंपन दमन की सुविधा होती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि रोबोट का टीसीपी (टूल सेंटर पॉइंट) ±0.05 मिमी पर स्थिर रहे।रियल-टाइम इंटरफेरेंस मॉनिटरिंग:
- डाई ज्यामिति का एक डिजिटल ट्विन रोबोट के कंट्रोलर में लोड किया जाता है। रोबोट लगातार डाई की दीवारों और मूविंग रैम से अपनी दूरी की गणना करता है, जिससे हाई-स्पीड मैनुअल ओवरराइड के दौरान भी टकराव को रोका जा सके।ऊर्जा-कुशल प्रक्षेपवक्र योजना:
- सिस्टम ट्रांसफर के दौरान रोबोट के लिए सबसे ऊर्जा-कुशल पथ की स्वचालित रूप से गणना करता है, "प्लेस" मूव के मंदी चरण के दौरान बिजली को कैप्चर करने के लिए रीजेनरेटिव ब्रेकिंग का उपयोग करता है।उद्योग प्रश्नोत्तर (ट्रांसफर और QDC इंटीग्रेशन)
प्र: सिस्टम ट्रांसफर चरण के दौरान "डबल-शीट" का पता कैसे लगाता है?
उ: जबकि प्राथमिक डी-स्टैकिंग प्रारंभिक अलगाव को संभालती है, हमारे ट्रांसफर रोबोट
एकीकृत वैक्यूम फ्लो सेंसर से लैस हैं। यदि रोबोट एक असामान्य वैक्यूम स्तर का पता लगाता है (जो एक आंशिक डबल-शीट या ड्रॉप का संकेत देता है), तो यह तुरंत प्रेस चक्र को रोक देता है और एक निर्दिष्ट स्क्रैप च्यूट में "रिजेक्ट सीक्वेंस" निष्पादित करता है, जिससे डाई को क्षति से बचाया जा सके।प्र: क्या QDC सिस्टम को पुरानी रोबोट के साथ मौजूदा टैंडम लाइन में रेट्रोफिट किया जा सकता है?
उ: हाँ। हम
ऑटोमेशन अपग्रेड में माहिर हैं। हम अपने QDC नियंत्रण तर्क और स्वचालित टूलिंग रैक को मौजूदा रोबोट बेड़े के साथ एकीकृत कर सकते हैं, बशर्ते उनके पास पेलोड क्षमता हो। यह आधुनिक चपलता जोड़कर आपकी पुरानी संपत्तियों के आरओआई को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है।प्र: यदि नई डाई मूविंग बोल्स्टर लॉक होने के बाद थोड़ी सी मिसलिग्न्ड हो तो क्या होता है?
उ: हम
सर्च-एंड-सीट लॉजिक का उपयोग करते हैं। एक नई डाई में पहले प्रवेश पर, रोबोट डाई के संदर्भ पिन को खोजने के लिए EOAT पर एक इंडक्टिव "सर्च" सेंसर का उपयोग करता है। रोबोट फिर भौतिक डाई स्थान से मेल खाने के लिए अपने पूरे गति कार्यक्रम को ऑफसेट करता है, जिससे मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना पूर्ण संरेखण सुनिश्चित होता है।
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