Linha de estampação robótica com sistema de mudança rápida de pressão para transferência de pressão
Linha de estampação robótica com sistema de mudança rápida de pressão para transferência de pressão
Linha de estampação robótica com sistema de mudança rápida de pressão para transferência de pressão
Marca
Qicheng
Certificado
CE
País de origem
China
Quantidade mínima
1
Preço unitário
Negociável
Método de pagamento
TT/LC
Resumo do Produto
Linha Robótica de Estampagem com Sistema de Troca Rápida de Matriz Robô de Transferência Prensa-a-Prensa Para maximizar a eficiência de uma Linha de Prensas Tandem, a sinergia entre o Robô de Transferência Prensa-a-Prensa e o sistema Quick Die Change (QDC) deve ser absoluta. Zhejiang Qicheng ...
Detalhes do produto
Destacar:
Linha de estampagem robótica de mudança rápida
,robô de alta tonelagem para imprensa em tándem
,Linha de prensagem de transferência de prensagem de prensagem
Fonte de energia:
380V, 50Hz
Aplicativo:
Automotivo, Eletrônicos, Fabricação de Eletrodomésticos
Recursos de segurança:
Cortinas de luz, botões de parada de emergência
Precisão:
±0,01mm
Tipo de robô:
Robô industrial de 6 eixos
Compatibilidade de materiais:
Aço, alumínio, cobre
Tamanho:
Compactar
Capacidade de estampagem:
Até 1000 peças por hora
Nível de automação:
Totalmente automatizado
Tipo:
Linha de estampagem robótica
Nome do produto:
linha de estampagem robótica compacta
Sistema de controle:
CLP com interface HMI
Descrição do produto
Linha Robótica de Estampagem com Sistema de Troca Rápida de Matriz Robô de Transferência Prensa-a-Prensa
Para maximizar a eficiência de uma Linha de Prensas Tandem, a sinergia entre o Robô de Transferência Prensa-a-Prensa e o sistema Quick Die Change (QDC) deve ser absoluta. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology é especializada nesta integração de alta velocidade, utilizando o software dedicado de estampagem da ABB (StampWare) para gerenciar as complexas transferências espaciais entre as prensas enquanto se prepara para a próxima corrida de produção em paralelo. Esta arquitetura de "Fluxo Contínuo" garante que a transição da última peça do "Lote A" para a primeira peça do "Lote B" seja medida em minutos, não em horas.
Robô de Transferência Prensa-a-Prensa com QDC Integrado
Sincronização de Alta Velocidade pela Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
Em uma linha tandem de alto volume, o Robô de Transferência Prensa-a-Prensa é o elo crítico. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology implanta robôs ABB IRB 6700 e 7600 de 6 eixos especificamente ajustados para o movimento "Inter-Prensa". Esses robôs não apenas movem peças; eles se comunicam com o sistema Quick Die Change (QDC) para facilitar trocas automatizadas de ferramentas, garantindo que o caminho de transferência física e a geometria da matriz permaneçam perfeitamente alinhados em cada mudança de produto.
Matriz de Desempenho de Transferência e Mudança
Nossas linhas integradas são projetadas para eliminar o "atraso" mecânico típico de oficinas de prensagem automatizadas tradicionais.
| Métrica de Desempenho | Barra de Transferência Tradicional | Transferência Robótica Qicheng + QDC |
|---|---|---|
| Flexibilidade de Transferência | Curso Fixo / Linear | Liberdade Espacial de 6 Eixos (Programável) |
| Sincronização Inter-Prensa | Ligação Mecânica | Sincronização Escrava de "Ângulo de Manivela" Eletrônico |
| Método de Mudança | Ajuste Manual de Ferramenta | Rack de Ferramentas Automatizado (ATR) |
| SPM Médio | 8 - 10 Ciclos | 12 - 15 Ciclos (Caminho Contínuo) |
| Alinhamento Matriz-Robô | Calibração Manual | Lógica de Visão/Sensor Autocalibrável |
Pilares Técnicos de Transferência Integrada e QDC
- Otimização Dinâmica de Trajetória (StampWare): O robô de transferência utiliza o StampWare da ABB para "sombrear" o pistão da prensa. À medida que a matriz se abre, o robô entra na zona de trabalho em uma trajetória calculada que minimiza a distância entre o ponto de coleta na Prensa 1 e o ponto de colocação na Prensa 2. Este movimento contínuo reduz o tempo de ciclo em até 20% em comparação com robótica ponto a ponto padrão.
- Troca Automatizada de Ferramenta de Ponta (EOAT): Um sistema QDC é incompleto sem ferramentas robóticas automatizadas. Integramos Trocadores Automáticos de Ferramentas (ATC) no pulso do robô. Durante uma troca de matriz, o robô estaciona seu gripper atual do "Lote A" em um rack protegido e recupera o gripper do "Lote B". As conexões pneumáticas e elétricas são feitas instantaneamente através de acoplamentos de encaixe cego, verificadas pelo PLC antes do primeiro ciclo.
- Intertravamento Inteligente de Plataforma e Robô: Nossa arquitetura de controle trata as plataformas móveis da prensa e os robôs como um único grupo cinemático. Quando o comando "Mudança" é iniciado, os robôs se movem para uma posição "Segura" que libera o caminho para as plataformas móveis. Assim que as novas matrizes são fixadas, os robôs realizam uma "Verificação de Ponto Zero" de alta velocidade para confirmar as coordenadas da nova matriz antes de iniciar a produção.
- Controle de Orientação Inter-Prensa: Muitas peças automotivas requerem uma rotação de 90° ou 180° entre as etapas de estiramento e repuxo. Nossos robôs de transferência de 6 eixos realizam essa mudança de orientação durante o voo de transferência. Isso elimina a necessidade de máquinas de "virada" independentes, reduzindo a pegada total da linha e a complexidade elétrica.
Principais Destaques do Sistema
- 7º Eixo com Amortecimento de Vibração: Para grandes vãos entre as prensas, os robôs de transferência são montados em trilhos lineares de alta velocidade. Esses trilhos possuem supressão ativa de vibração para garantir que o TCP (Tool Center Point) do robô permaneça estável em ±0,05 mm.
- Monitoramento de Interferência em Tempo Real: Um gêmeo digital da geometria da matriz é carregado no controlador do robô. O robô calcula continuamente sua distância das paredes da matriz e do pistão móvel, evitando colisões mesmo durante substituições manuais de alta velocidade.
- Planejamento de Trajetória com Eficiência Energética: O sistema calcula automaticamente o caminho mais eficiente em termos de energia para o robô durante a transferência, utilizando frenagem regenerativa para capturar energia durante a fase de desaceleração do movimento de "Colocação".
Perguntas e Respostas da Indústria (Integração de Transferência e QDC)
P: Como o sistema lida com a detecção de "Folha Dupla" durante a fase de transferência?
R: Embora a desempilhagem primária lide com a separação inicial, nossos robôs de transferência são equipados com Sensores de Fluxo de Vácuo Integrados. Se o robô detectar um nível de vácuo anômalo (indicando uma folha dupla parcial ou uma queda), ele interrompe imediatamente o ciclo da prensa e executa uma "Sequência de Rejeição" para uma calha de sucata designada, protegendo as matrizes contra danos.
P: O sistema QDC pode ser adaptado a uma linha tandem existente com robôs mais antigos?
R: Sim. Somos especializados em Atualizações de Automação. Podemos integrar nossa lógica de controle QDC e racks de ferramentas automatizados com frotas de robôs existentes, desde que tenham a capacidade de carga. Isso aumenta significativamente o ROI de seus ativos mais antigos, adicionando agilidade moderna.
P: O que acontece se a nova matriz estiver ligeiramente desalinhada após o travamento da plataforma móvel?
R: Empregamos Lógica de Busca e Assentamento. Na primeira entrada em uma nova matriz, o robô usa um sensor indutivo de "busca" na EOAT para encontrar os pinos de referência da matriz. O robô então compensa todo o seu programa de movimento para corresponder à localização física da matriz, garantindo um alinhamento perfeito sem intervenção manual.
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