L'utilisation de l'équipement de presse à haute vitesse à 6 axes est contrôlée par PLC
L'utilisation de l'équipement de presse à haute vitesse à 6 axes est contrôlée par PLC
L'utilisation de l'équipement de presse à haute vitesse à 6 axes est contrôlée par PLC
Nom de la marque
Qicheng
Pays d'origine
Chine
MOQ
1
Prix unitaire
Négociable
Mode de paiement
TT/LC
Résumé du produit
Solution de ligne de presse tandem robotisée à 6 axes Notre Solution Tandem à 6 axes transforme une série de presses autonomes en une ligne de production entièrement intégrée et autonome. En utilisant des robots articulés au lieu de chargeurs à trajectoire fixe, les fabricants peuvent passer d'un ...
Détails du produit
Mettre en évidence:
Ligne de presse robotisée 6 axes
,une solution d'estampage robotisée compacte
,ligne de presse robotisée à grande vitesse
Précision:
Grande précision
Entretien:
Faible entretien
Cycletime:
Grande vitesse
Système de contrôle:
Contrôlé par automate
Industrie des applications:
Automobile, électronique, fabrication
Nom du produit:
ligne d'estampage robotisée compacte
Empreinte:
Exigence de petit espace
Niveau d'automatisation:
Entièrement automatisé
Conception:
Compact
Fonction principale:
Estampillage
Compatibilité des matériaux:
Plaques métalliques
Taper:
Ligne d'estampage robotique
Efficacité énergétique:
Mode d'économie d'énergie
Type de robot:
Robot industriel
Caractéristiques de sécurité:
Protections de sécurité intégrées
Description du produit
Solution de ligne de presse tandem robotisée à 6 axes
Notre Solution Tandem à 6 axes transforme une série de presses autonomes en une ligne de production entièrement intégrée et autonome. En utilisant des robots articulés au lieu de chargeurs à trajectoire fixe, les fabricants peuvent passer d'un type de pièce radicalement différent (par exemple, d'un panneau de plancher plat à une porte intérieure profondément profilée) sans aucune reconfiguration mécanique du système de transfert.
L'avantage principal réside dans notre Logique de contrôle simultané. Nous traitons la ligne tandem entière comme une seule chaîne cinématique. En asservissant le "poignet" 6ème axe du robot au résolveur absolu de la presse, nous obtenons un mouvement fluide et continu qui réduit le "temps d'attente" à la face de l'outil, maintenant un débit constant de 12 à 15 courses par minute (SPM).
Matrice des spécifications techniques
Données faisant autorité pour l'évaluation des achats des équipementiers de premier rang et des constructeurs automobiles.
| Fonctionnalité | Spécification | Avantage d'ingénierie |
|---|---|---|
| Cinématique du robot | Articulé à 6 axes (charge utile élevée) | Réorientation 3D complète (Retournement/Inclinaison/Rotation) |
| Capacité de charge utile | 50 kg - 165 kg (personnalisable) | Gère de grands panneaux de carrosserie brute + outillages lourds |
| Distance inter-presses | 4,0 m - 9,0 m (réglable) | Disposition flexible pour les baies d'usine existantes |
| Temps de cycle du système | 4,0 s - 7,5 s (transfert robotisé) | Synchronisé pour une vitesse de ligne de 10-15 SPM |
| Répétabilité | ±0,06 mm | Assure un centrage précis dans l'outil suivant |
| Protocole de synchronisation | ProfiNet IRT / CIP Safety | Synchronisation "Came électronique" en temps réel |
| Options de montage | Sol / Étagère / Rail aérien | Maximise l'espace au sol et l'accès aux outils |
Scénarios d'application de ligne tandem
Démontrant une expérience dans l'estampage automobile de haute complexité.
- Panneaux de carrosserie intérieurs et extérieurs : Idéal pour les capots, les couvercles de coffre et les renforts de flanc où les pièces doivent être inclinées pour correspondre à l'angle d'emboutissage de l'outil suivant.
- Acier structurel à haute résistance (HSS) : Les robots 6 axes à charge utile élevée fournissent la rigidité nécessaire pour manipuler des pièces lourdes et à haute résistance sans vibration.
- Production flexible multi-modèles : Systèmes utilisant des changeurs d'outils automatiques (ATC) pour changer les outils et les préhenseurs robotisés en moins de 10 minutes (SMED).
- Composants EV à grande échelle : Manipulation de l'estampage secondaire intégré "Giga-casting" ou des boîtiers de batterie en aluminium grand format.
FAQ technique : L'avantage Tandem
Établir la crédibilité grâce à des comparaisons techniques expertes.
Q1 : Pourquoi utiliser des robots à 6 axes au lieu d'un système de transfert à 4 axes ou à bande 2D ?
Degrés de liberté. Un robot à 4 axes est plus rapide en ligne droite mais ne peut pas "retourner" une pièce. Si votre pièce doit être retournée pour une opération de perçage ou inclinée de 30° pour entrer dans un outil spécifique, seul un robot à 6 axes offre la flexibilité du "poignet" requise. Cela élimine le besoin de stations de retournement autonomes coûteuses entre les presses, raccourcissant la longueur totale de la ligne.
Q2 : Comment évitez-vous les collisions des robots avec le coulisseau de la presse pendant le "mouvement continu" ?
Nous utilisons le Contrôle prédictif de zone d'interférence. Le contrôleur du robot reçoit un flux en direct de l'angle de manivelle de la presse. En utilisant un modèle de "zone de sécurité" virtuel, le robot commence son mouvement d'entrée pendant que le coulisseau est encore en mouvement ascendant (à environ 270°). Si la vitesse de la presse varie, la trajectoire du robot est ajustée dynamiquement en temps réel pour maintenir une marge de sécurité de 100 mm.
Q3 : Les robots à 6 axes peuvent-ils être intégrés à d'anciennes presses mécaniques dans une configuration tandem ?
Oui. Notre solution comprend un Contrôleur de ligne maître qui agit comme le "cerveau" de toute la ligne. Nous modernisons les anciennes presses avec des encodeurs absolus et les connectons à l'automate du robot via une passerelle de sécurité. Cela "valorise" les presses mécaniques traditionnelles en une ligne tandem robotisée synchronisée à haute vitesse.
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