Solución de prensa robótica de alta velocidad de 6 ejes en tándem, controlada por PLC
Solución de prensa robótica de alta velocidad de 6 ejes en tándem, controlada por PLC
Solución de prensa robótica de alta velocidad de 6 ejes en tándem, controlada por PLC
Nombre de la Marca
Qicheng
País natal
Porcelana
Cantidad mínima de pedido
1
Precio unitario
Negociable
Método de pago
TT/LC
Resumen del producto
Solución de línea de prensas robóticas de 6 ejes en tándem Nuestra Solución Tándem de 6 Ejes transforma una serie de prensas independientes en una línea de producción totalmente integrada y autónoma. Al utilizar robots articulados en lugar de alimentadores de trayectoria fija, los fabricantes pueden ...
Detalles del producto
Resaltar:
Línea de prensa robótica de 6 ejes.
,solución de estampado robótico compacta
,línea de prensa robótica de alta velocidad
Precisión:
Alta precisión
Mantenimiento:
Bajo mantenimiento
Cicleta:
Alta velocidad
Sistema de control:
Controlado por PLC
Industria de aplicaciones:
Automoción, Electrónica, Fabricación
Nombre del producto:
línea de estampado robótica compacta
Huella:
Requisito de espacio pequeño
Nivel de automatización:
Totalmente automatizado
Diseño:
Compacto
Función primaria:
Estampado
Compatibilidad de materiales:
Hojas de metal
Tipo:
Línea de estampado robótico
Eficiencia energética:
Modo de ahorro de energía
Tipo de robot:
robots industriales
Características de seguridad:
Guardias de seguridad integradas
Descripción del Producto
Solución de línea de prensas robóticas de 6 ejes en tándem
Nuestra Solución Tándem de 6 Ejes transforma una serie de prensas independientes en una línea de producción totalmente integrada y autónoma. Al utilizar robots articulados en lugar de alimentadores de trayectoria fija, los fabricantes pueden cambiar entre tipos de piezas muy diferentes (por ejemplo, de un panel de piso plano a una puerta interior de contorno profundo) con cero reconfiguración mecánica del sistema de transferencia.
La ventaja principal reside en nuestra Lógica de Control Simultáneo. Tratamos toda la línea tándem como una única cadena cinemática. Al esclavar la "muñeca" del sexto eje del robot al resolver absoluto de la prensa, logramos un movimiento fluido y continuo que reduce el "tiempo de espera" en la cara de la matriz, manteniendo una producción constante de 12 a 15 Golpes por Minuto (SPM).
Matriz de Especificaciones Técnicas
Datos autorizados para la evaluación de adquisiciones de Tier-1 y OEM.
| Característica | Especificación | Beneficio de Ingeniería |
|---|---|---|
| Cinemática del Robot | Articulado de 6 Ejes (Carga Pesada) | Reorientación completa en 3D (Voltear/Inclinar/Rotar) |
| Capacidad de Carga | 50 kg - 165 kg (Personalizable) | Maneja paneles BIW grandes + EOAT pesados |
| Distancia entre Prensas | 4.0 m - 9.0 m (Ajustable) | Diseño flexible para bahías de fábrica existentes |
| Tiempo de Ciclo del Sistema | 4.0 s - 7.5 s (Transferencia Robótica) | Sincronizado para una velocidad de línea de 10-15 SPM |
| Repetibilidad | ±0.06 mm | Asegura un centrado preciso en la siguiente matriz |
| Protocolo de Sincronización | ProfiNet IRT / CIP Safety | Sincronización "Leiva Electrónica" en tiempo real |
| Opciones de Montaje | Suelo / Estante / Riel Superior | Maximiza el espacio del suelo y el acceso a la matriz |
Escenarios de Aplicación de Línea Tándem
Demostrando experiencia en estampado automotriz de alta complejidad.
- Paneles de Carrocería Interiores y Exteriores: Ideal para capós, tapas de maletero y refuerzos de pared lateral donde las piezas deben inclinarse para coincidir con el ángulo de embutición de la siguiente matriz.
- Acero Estructural de Alta Resistencia (HSS): Los robots de 6 ejes de carga pesada proporcionan la rigidez necesaria para manejar piezas pesadas de alta resistencia sin vibraciones.
- Producción Flexible Multimodelo: Sistemas que utilizan Cambiadores Automáticos de Herramientas (ATC) para cambiar tanto matrices como pinzas robóticas en menos de 10 minutos (SMED).
- Componentes a Gran Escala para Vehículos Eléctricos: Manejo de estampado secundario integrado "Giga-casting" o carcasas de batería de aluminio de gran formato.
Preguntas Frecuentes Técnicas: La Ventaja Tándem
Construyendo confianza a través de comparaciones técnicas expertas.
P1: ¿Por qué usar robots de 6 ejes en lugar de un sistema de transferencia de 4 ejes o de correa 2D?
Grados de Libertad. Un robot de 4 ejes es más rápido en línea recta pero no puede "voltear" una pieza. Si su pieza necesita ser volteada para una operación de perforación o inclinada 30° para entrar en una matriz específica, solo un robot de 6 ejes proporciona la flexibilidad de "muñeca" requerida. Esto elimina la necesidad de estaciones de volteo independientes y costosas entre prensas, acortando la longitud total de la línea.
P2: ¿Cómo se evita que los robots colisionen con el corredero de la prensa durante el "Movimiento Continuo"?
Utilizamos Control Predictivo de Zona de Interferencia. El controlador del robot recibe una señal en vivo del ángulo de manivela de la prensa. Utilizando un modelo de "Zona Segura" virtual, el robot comienza su movimiento de entrada mientras el corredero aún está subiendo (aproximadamente a 270°). Si la velocidad de la prensa varía, la trayectoria del robot se ajusta dinámicamente en tiempo real para mantener un margen de seguridad de 100 mm.
P3: ¿Se pueden integrar robots de 6 ejes con prensas mecánicas antiguas en una configuración tándem?
Sí. Nuestra solución incluye un Controlador Maestro de Línea que actúa como el "cerebro" de toda la línea. Modernizamos prensas antiguas con codificadores absolutos y las conectamos al PLC del robot a través de una puerta de enlace de seguridad. Esto "recicla" prensas mecánicas tradicionales en una línea tándem robótica sincronizada y de alta velocidad.
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