高速 6 軸 ロボット式 プレス ライン タンデム ソリューション PLC 制御
高速 6 軸 ロボット式 プレス ライン タンデム ソリューション PLC 制御
高速 6 軸 ロボット式 プレス ライン タンデム ソリューション PLC 制御
ブランド名
Qicheng
原産国
中国
MOQ
1
単価
交渉可能
支払方法
TT/LC
製品概要
6軸ロボットプレスラインタンデムソリューション 当社の6軸タンデムソリューションは、独立した複数のプレスを完全に統合された自律的な生産ラインに変革します。固定経路フィーダーの代わりに多関節ロボットを使用することで、メーカーは機械的な再構成なしに、まったく異なる種類の部品（例：フラットなフロアパンから深い輪郭の内側ドアまで）を切り替えることができます。 中核となる利点は、当社の同時制御ロジックにあります。タンデムライン全体を単一の運動連鎖として扱います。ロボットの6軸「リスト」をプレスの絶対エンコーダにスレーブ化することで、ダイ面での「待ち時間」を短縮する流体で連続的な動きを実現し、毎分12...
製品詳細
ハイライト:
6軸ロボットプレスライン
,コンパクトなロボットスタンピングソリューション
,高速ロボットプレスライン
精度:
高精度
メンテナンス:
メンテナンスの手間がかからない
サイクルタイム:
高速
制御システム:
PLC制御
アプリケーション産業:
自動車、エレクトロニクス、製造業
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
フットプリント:
小さなスペース要件
自動化レベル:
完全に自動化されています
デザイン:
コンパクト
一次機能:
スタンピング
材質の適合性:
メタルシート
タイプ:
ロボットスタンピングライン
エネルギー効率:
エネルギー節約モード
ロボットタイプ:
産業用ロボット
安全機能:
統合された安全ガード
製品説明
6軸ロボットプレスラインタンデムソリューション
当社の6軸タンデムソリューションは、独立した複数のプレスを完全に統合された自律的な生産ラインに変革します。固定経路フィーダーの代わりに多関節ロボットを使用することで、メーカーは機械的な再構成なしに、まったく異なる種類の部品（例：フラットなフロアパンから深い輪郭の内側ドアまで）を切り替えることができます。
中核となる利点は、当社の同時制御ロジックにあります。タンデムライン全体を単一の運動連鎖として扱います。ロボットの6軸「リスト」をプレスの絶対エンコーダにスレーブ化することで、ダイ面での「待ち時間」を短縮する流体で連続的な動きを実現し、毎分12〜15ストローク（SPM）の一貫した出力を維持します。
技術仕様マトリックス
ティア1およびOEM調達評価のための権威あるデータ。
| 特徴 | 仕様 | エンジニアリング上の利点 |
|---|---|---|
| ロボットキネマティクス | 6軸多関節（高ペイロード） | 完全3D再配向（反転/傾斜/回転） |
| ペイロード容量 | 50kg〜165kg（カスタマイズ可能） | 大型BIWパネル+重いEOATに対応 |
| プレス間距離 | 4.0m〜9.0m（調整可能） | 既存の工場ベイに対応する柔軟なレイアウト |
| システムサイクルタイム | 4.0秒〜7.5秒（ロボット移送） | 10〜15SPMのライン速度に同期 |
| 繰り返し精度 | ±0.06 mm | 次のダイへの正確なセンタリングを保証 |
| 同期プロトコル | ProfiNet IRT / CIPセーフティ | リアルタイム「電子カム」同期 |
| 取り付けオプション | フロア/シェルフ/オーバーヘッドレール | 床面積とダイアクセスを最大化 |
タンデムラインの適用シナリオ
高複雑性自動車プレスにおける経験を実証。
- 内外装パネル:部品を次のダイのドローアングルに合わせるために傾ける必要があるフード、トランクリッド、サイドウォール補強材に最適です。
- 構造用高強度鋼（HSS）:高ペイロード6軸ロボットは、振動なしに重く高張力の部品を処理するために必要な剛性を提供します。
- マルチモデルフレキシブル生産:10分未満（SMED）でダイとロボットグリッパーの両方を切り替える自動ツールチェンジャー（ATC）を使用するシステム。
- EV大型コンポーネント:統合された「ギガキャスティング」二次プレスまたは大型フォーマットアルミニウムバッテリーハウジングの取り扱い。
技術FAQ：タンデムの利点
専門的な技術比較による信頼性の構築。
Q1：4軸または2Dベルト移送システムではなく、6軸ロボットを使用する理由は何ですか？
自由度。4軸ロボットは直線では高速ですが、「反転」することはできません。部品を穴あけ加工のために反転させる必要がある場合や、特定のダイに入るために30°傾ける必要がある場合、6軸ロボットのみが必要な「リスト」の柔軟性を提供します。これにより、プレス間に高価な独立した反転ステーションを必要としなくなり、ライン全体の長さが短縮されます。
Q2：「連続モーション」中にロボットがプレススライドと衝突するのを防ぐ方法は？
当社は干渉ゾーン予測制御を使用しています。ロボットコントローラーは、プレスのクランク角度のライブフィードを受信します。仮想「安全ゾーン」モデルを使用して、ロボットはスライドがまだ上昇している（約270°）ときにエントリー運動を開始します。プレス速度が変化した場合、ロボットの軌道はリアルタイムで動的に調整され、100mmの安全バッファーが維持されます。
Q3：6軸ロボットをタンデムレイアウトの古い機械プレスと統合できますか？
はい。当社のソリューションには、ライン全体の「脳」として機能するマスターラインコントローラーが含まれています。古いプレスに絶対エンコーダをレトロフィットし、セーフティゲートウェイを介してロボットのPLCにリンクします。これにより、従来の機械プレスが高速で同期されたロボットタンデムラインに「アップサイクル」されます。
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