PLCとHMI ロボットスタンプラインシンクロ制御 高出力
PLCとHMI ロボットスタンプラインシンクロ制御 高出力
PLCとHMI ロボットスタンプラインシンクロ制御 高出力
ブランド名
Qicheng
原産国
中国
MOQ
1
単価
交渉可能
支払方法
TT/LC
製品概要
ロボットプレスライン同期制御 ロボット同期制御のアーキテクチャ 1. デターミニスティック通信（バックボーン） 同期を実現するためには、プレスPLCとロボットコントローラーはサブミリ秒のレイテンシでデータを共有する必要があります。高速産業用イーサネットプロトコルを利用して、プレスクランクシャフトのアブソリュートエンコーダー位置を直接ロボットのモーションエンジンに送信します。 Profinet IRT (Isochronous Real-Time): ジッターフリーのデータ交換を保証します。 EtherCAT: 高SPMラインに最速の「オンザフライ」処理を提供します。 EtherNet/IP ...
製品詳細
ハイライト:
HMI ロボットスタンプライン
,ロボットスタンピングライン同期制御
,plc ロボットプレスライン
タイプ:
ロボットスタンピングライン
自動化レベル:
完全に自動化されています
制御システム:
高度な PLC および HMI インターフェイス
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
メンテナンス:
モジュール式コンポーネントによる簡単なメンテナンス
サイクルタイム:
高速生産向けに最適化
出力容量:
時間当たりの高いスループット
デザイン:
コンパクト
応用産業:
自動車、エレクトロニクス、家電製造
ロボットタイプ:
産業用ロボット
エネルギー効率:
省エネ運転モード
安全機能:
統合された安全ガードとセンサー
材質の適合性:
各種金属板に対応
一次機能:
金属部品のプレスおよび成形
フットプリント:
設置面積が小さく省スペース
製品説明
ロボットプレスライン同期制御
ロボット同期制御のアーキテクチャ
1. デターミニスティック通信（バックボーン）
同期を実現するためには、プレスPLCとロボットコントローラーはサブミリ秒のレイテンシでデータを共有する必要があります。高速産業用イーサネットプロトコルを利用して、プレスクランクシャフトのアブソリュートエンコーダー位置を直接ロボットのモーションエンジンに送信します。
- Profinet IRT (Isochronous Real-Time): ジッターフリーのデータ交換を保証します。
- EtherCAT: 高SPMラインに最速の「オンザフライ」処理を提供します。
- EtherNet/IP with CIP Sync: 北米の多くの自動車ティア1プラントの標準です。
2. 電子カム（E-Cam）とフォローアップ
「プレスがトップ」のデジタル信号を待つ代わりに、ロボットはプレスのマスター軸に対するスレーブ軸としてプログラムされます。
- ダイナミックエントリー: プレススライドが270度（上昇中）を通過すると、ロボットはダイがクリアになる正確なタイミングでピックポイントに到達するように加速曲線を作成します。
- 連続パス追跡: プレス速度が変動した場合（例：モーター負荷やオペレーターの調整による）、ロボットは自動的に速度を調整して一致させ、一定の安全ギャップを維持します。
技術仕様マトリックス
同期プレスのパフォーマンスベンチマーク。
| 機能 | 仕様 | 運用への影響 |
|---|---|---|
| 同期レイテンシ | < 2 ms | プレスとロボット間の「オーバーラップ」をよりタイトにすることが可能 |
| エンコーダー解像度 | 13ビット～17ビットアブソリュート | プレススライド位置の高忠実度追跡 |
| SPM能力 | 12～18ストローク/分 | 6軸ロボットタンデムラインの典型 |
| 干渉ウィンドウ | 設定可能（1度刻み） | 最小限の「デッドタイム」で最大限の安全性 |
| 安全プロトコル | PROFIsafe / CIP Safety | 統合された非常停止と速度監視 |
| モーションプロファイル | Sカーブ / ジャーク制限 | ロボットギアを保護し、部品の滑りを防止 |
コアアプリケーションシナリオ
- タンデムライン「オーバーラップ」制御: ロボットAの終了移動が、同じプレスへのロボットBの開始移動と同期する必要があるライン全体で5台以上のロボットを調整します。
- サーボプレス統合: サーボプレスの可変速度を活用して、ロボットがクランクを停止せずに複雑な部品の向きを変えるための時間を増やします。
- オンザフライセンタリング: ビジョンデータを使用して、ロボットがプレスに向かって移動中にロボットの「配置」座標を調整し、±0.5 mmの精度を保証します。
技術FAQ：同期フローのマスター
Q1: プレスが非常停止（E-Stop）を実行した場合はどうなりますか？
A: 同期制御システムはパスセーフリトラクションを利用します。ロボットはプレス角度に対する自身の位置を「知っている」ため、単に停止するのではなく、運動量があれば「セーフゾーン」への制御された移動を実行するか、またはカテゴリ1停止をトリガーして両方の機械を同時にフリーズさせ、ダイの中間での衝突を防ぎます。
Q2: 「ゴースティング」または信号遅延はどのように補償されますか？
A: 当社は予測位置アルゴリズムを実装しています。ロボットコントローラーは、プレスの現在の速度と加速度を見て、10ミリ秒後のプレスの位置を「予測」します。これにより、ネットワークジッターを補償し、ロボットの物理的な位置が常に論理的な安全ウィンドウと一致することを保証します。
Q3: 古い機械プレスに後付けできますか？
A: はい。メインクランクシャフトに高解像度の外部アブソリュートエンコーダーを取り付け、ゲートウェイ（例：Anybusまたは特殊な安全PLC）を介してロボットコントローラーに信号をブリッジします。これにより、古い「ダウンプレス」に最新のロボット同期に必要なインテリジェンスが付与されます。
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