PLC e HMI controllo di sincronizzazione della linea di stampaggio robotizzata
PLC e HMI controllo di sincronizzazione della linea di stampaggio robotizzata
PLC e HMI controllo di sincronizzazione della linea di stampaggio robotizzata
Marchio
Qicheng
Paese di origine
Cina
MOQ
1
Prezzo unitario
Negoziabile
Metodo di pagamento
TT/LC
Riepilogo Prodotto
Controllo Sincronizzato Linea di Stampaggio Robotizzato L'Architettura del Controllo Sincronizzato Robotizzato 1. Comunicazione Deterministica (La Spina Dorsale) Per ottenere la sincronizzazione, il PLC della pressa e il Controllore Robot devono condividere dati con una latenza inferiore al ...
Dettagli del prodotto
Evidenziare:
linea di stampaggio robotizzata hmi
,Controllo robotizzato della sincronizzazione della linea di stampaggio
,Linea di presse robotizzate plc
Tipo:
Linea di timbratura robotica
Livello di automazione:
Completamente automatizzato
Sistema di controllo:
Interfaccia PLC e HMI avanzata
Nome prodotto:
linea di timbrazione robotica compatta
Manutenzione:
Facile manutenzione con componenti modulari
Cicketime:
Ottimizzato per la produzione ad alta velocità
Capacità di uscita:
Elevata produttività oraria
Progetto:
Compatto
Industrie applicative:
Produzione automobilistica, elettronica, elettrodomestici
Tipo di robot:
Robot industriale
Efficienza energetica:
Modalità operativa a risparmio energetico
Caratteristiche di sicurezza:
Protezioni e sensori di sicurezza integrati
Compatibilità dei materiali:
Adatto per varie lamiere
Funzione primaria:
Stampaggio e formatura di parti metalliche
Orma:
Ingombro ridotto per risparmiare spazio
Descrizione del prodotto
Controllo Sincronizzato Linea di Stampaggio Robotizzato
L'Architettura del Controllo Sincronizzato Robotizzato
1. Comunicazione Deterministica (La Spina Dorsale)
Per ottenere la sincronizzazione, il PLC della pressa e il Controllore Robot devono condividere dati con una latenza inferiore al millisecondo. Utilizziamo protocolli Ethernet industriali ad alta velocità per trasmettere la posizione dell'encoder assoluto dell'albero motore della pressa direttamente al motore di movimento del robot.Encoder AssolutoProfinet IRT (Isochronous Real-Time):
- Garantisce uno scambio dati senza jitter.EtherCAT:
- Fornisce l'elaborazione "on-the-fly" più veloce per linee ad alto SPM.EtherNet/IP con CIP Sync:
- Standard per molti impianti automotive Tier-1 nordamericani.2. Camme Elettroniche (E-Cam) e Inseguimento
Invece di attendere un segnale digitale "Pressa in cima", il robot è programmato come un "Asse Slave" rispetto all'"Asse Master" della pressa.
Asse SlaveAsse MasterIngresso Dinamico: Mentre la slitta della pressa supera i 270° (in salita), il robot calcola la sua curva di accelerazione per raggiungere il punto di presa esattamente quando la matrice è libera.Inseguimento Continuo del Percorso:
- Se la velocità della pressa fluttua (ad esempio, a causa del carico del motore o della regolazione dell'operatore), il robot scala automaticamente la sua velocità per adattarsi, mantenendo un costante spazio di sicurezza.Matrice delle Specifiche Tecniche
- Benchmark di prestazioni per lo stampaggio sincronizzato.Funzionalità
Specifiche
Impatto Operativo
| Latenza di Sincronizzazione | < 2 ms | Consente una "sovrapposizione" più stretta tra pressa e robot |
|---|---|---|
| Risoluzione Encoder | Assoluto da 13 a 17 bit | Tracciamento ad alta fedeltà della posizione della slitta della pressa |
| Capacità SPM | 12 - 18 Colpi al Minuto | Tipico per linee tandem robotizzate a 6 assi |
| Finestra di Interferenza | Configurabile (incrementi di 1°) | Massima sicurezza con "tempo morto" minimo |
| Protocollo di Sicurezza | PROFIsafe / CIP Safety | Estop e Monitoraggio Velocità Integrati |
| Profilo di Movimento | Curva a S / Limitato in Jerk | Protegge gli ingranaggi del robot e previene lo slittamento del pezzo |
| Scenari Applicativi Principali | Controllo "Sovrapposizione" Linea Tandem: | Coordinamento di 5+ robot lungo una linea in cui la mossa di uscita del Robot A deve sincronizzarsi con la mossa di ingresso del Robot B nella stessa pressa. |
Integrazione Servo-Pressa:
- Sfruttamento della velocità variabile delle servo-presse per concedere al robot più tempo per un orientamento complesso del pezzo senza fermare l'albero motore.Centraggio "On-the-Fly":
- Utilizzo di dati visivi per regolare le coordinate di "Posizionamento" del robot mentre è già in movimento verso la pressa, garantendo una precisione di ±0,5 mm.FAQ Tecniche: Padronanza del Flusso Sincronizzato
- D1: Cosa succede se la pressa esegue un Arresto di Emergenza (E-Stop)?R: Il sistema di Controllo Sincronizzato utilizza il "Ritiro Sicuro sul Percorso". Poiché il robot "conosce" la sua posizione rispetto all'angolo della pressa, non si ferma semplicemente; esegue un movimento controllato verso una "Zona Sicura" se l'inerzia lo consente, oppure attiva un arresto di Categoria 1 per bloccare entrambe le macchine contemporaneamente, prevenendo una collisione a metà stampo.
Ritiro Sicuro sul Percorso
D2: Come viene compensato il "Ghosting" o il ritardo del segnale?
R: Implementiamo "Algoritmi di Posizione Predittiva". Il controllore del robot analizza la velocità e l'accelerazione attuali della pressa e "proietta" dove si troverà la pressa tra 10 millisecondi. Questo compensa qualsiasi jitter di rete e garantisce che la posizione fisica del robot corrisponda sempre alla finestra di sicurezza logica.Algoritmi di Posizione PredittivaD3: È possibile adattare questo sistema a presse meccaniche più vecchie?
R: Sì. Installiamo un "Encoder Assoluto Esterno" ad alta risoluzione sull'albero motore principale e colleghiamo il segnale al controllore del robot tramite un Gateway (ad esempio, Anybus o un PLC di sicurezza specializzato). Questo conferisce a una vecchia pressa "stupida" l'intelligenza necessaria per la sincronizzazione robotizzata moderna.
Encoder Assoluto Esterno
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