পিএলসি এবং এইচএমআই রোবোটিক স্ট্যাম্পিং লাইন সিঙ্ক কন্ট্রোল হাই থ্রুপুট
এইচএমআই রোবোটিক স্ট্যাম্পিং লাইন
,রোবোটিক স্ট্যাম্পিং লাইন সিঙ্ক নিয়ন্ত্রণ
,পিএলসি রোবোটিক প্রেস লাইন
পণ্য বিবরণ
সিঙ্ক্রোনাইজেশন অর্জন করার জন্য, প্রেস পিএলসি এবং রোবট নিয়ামক sub-millisecond বিলম্ব সঙ্গে তথ্য ভাগ করতে হবে। আমরা উচ্চ গতির শিল্প ইথারনেট প্রোটোকল ব্যবহারপরম এনকোডাররোবটের মোশন ইঞ্জিনের সাথে প্রেস ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টের অবস্থান সরাসরি।
- প্রফিনেট আইআরটি (আইসোক্রোন রিয়েল টাইম):তথ্য বিনিময়কে সুরক্ষিত করা।
- EtherCAT:উচ্চ-এসপিএম লাইনগুলির জন্য দ্রুততম "অন-দ্য ফ্লাই" প্রসেসিং সরবরাহ করা।
- সিআইপি সিঙ্ক সহ ইথারনেট/আইপি:অনেক উত্তর আমেরিকান অটোমোটিভ টায়ার-১ প্ল্যান্টের জন্য স্ট্যান্ডার্ড।
"উপরে চাপুন" ডিজিটাল সিগন্যালের জন্য অপেক্ষা করার পরিবর্তে, রোবটটি একটিদাসত্বের অক্ষসংবাদমাধ্যমের কাছেমাস্টার অক্ষ.
- গতিশীল প্রবেশঃযখন প্রেস স্লাইড ২৭০° অতিক্রম করে (উর্ধ্বমুখী), তখন রোবট তার ত্বরণ বক্ররেখা গণনা করে সঠিকভাবে যখন ডাই পরিষ্কার হয় তখন পিক পয়েন্টে পৌঁছায়।
- ক্রমাগত পথ ট্র্যাকিং:যদি প্রেসের গতির পরিবর্তন হয় (উদাহরণস্বরূপ, মোটর লোড বা অপারেটর সমন্বয় কারণে), রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার গতির সাথে মেলে, একটি ধ্রুবক নিরাপত্তা ফাঁক বজায় রাখে।
সিঙ্ক্রোনাইজড স্ট্যাম্পিংয়ের পারফরম্যান্সের মানদণ্ড।
| বৈশিষ্ট্য | স্পেসিফিকেশন | অপারেশনাল প্রভাব |
|---|---|---|
| সিঙ্ক লেটেন্সি | < ২ এমএস | প্রেস এবং রোবটের মধ্যে আরও ঘনিষ্ঠ "অভারল্যাপ" করার অনুমতি দেয় |
| এনকোডার রেজোলিউশন | ১৩-বিট থেকে ১৭-বিট পরম | প্রেস স্লাইডের অবস্থানের উচ্চ-বিশ্বস্ততা ট্র্যাকিং |
| এসপিএম সক্ষমতা | প্রতি মিনিটে ১২-১৮টি স্ট্রোক | ৬ অক্ষের রোবোটিক ট্যান্ডেম লাইনের জন্য প্রচলিত |
| হস্তক্ষেপ উইন্ডো | কনফিগারযোগ্য (১° বৃদ্ধি) | ন্যূনতম "মৃত সময়" সহ সর্বোচ্চ নিরাপত্তা |
| নিরাপত্তা প্রোটোকল | PROFIsafe / সিআইপি নিরাপত্তা | ইন্টিগ্রেটেড এসটিওপি এবং গতি পর্যবেক্ষণ |
| মোশন প্রোফাইল | এস-কার্ভ / জার্ক-লিমিটেড | রোবট গিয়ার রক্ষা করে এবং অংশ স্লিপিং প্রতিরোধ করে |
- ট্যান্ডেম লাইন "অভারল্যাপ" নিয়ন্ত্রণঃএকটি রেখা জুড়ে 5+ রোবট সমন্বয় যেখানে রোবট A এর প্রস্থান আন্দোলন রোবট B এর একই প্রেসে প্রবেশের আন্দোলনের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা উচিত।
- সার্ভো-প্রেস ইন্টিগ্রেশনঃসার্ভো প্রেসের ভেরিয়েবল স্পিডকে কাজে লাগিয়ে রোবটকে জটিল অংশের ওরিয়েন্টেশনের জন্য আরো সময় দিতে হবে।
- অন-দ্য ফ্লাই সেন্টারিং:রোবটের "প্লেস" কোঅর্ডিনেটগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য ভিজ্যুয়াল ডেটা ব্যবহার করে যখন এটি ইতিমধ্যে প্রেসের দিকে গতিতে থাকে, ±0.5 মিমি নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।