Contrôle synchrone de ligne d'emboutissage robotisée PLC et IHM à haut débit
Contrôle synchrone de ligne d'emboutissage robotisée PLC et IHM à haut débit
Contrôle synchrone de ligne d'emboutissage robotisée PLC et IHM à haut débit
Nom de la marque
Qicheng
Pays d'origine
Chine
MOQ
1
Prix unitaire
Négociable
Mode de paiement
TT/LC
Résumé du produit
Contrôle de synchronisation de la ligne d'estampage robotique L'architecture du contrôle de synchronisation robotique 1La communication déterministe (la colonne vertébrale) Pour réaliser la synchronisation, le PLC Press et le contrôleur robot doivent partager des données avec une latence inférieure ...
Détails du produit
Mettre en évidence:
ligne d'emboutissage robotisée IHM
,Contrôle de synchronisation de la ligne d'estampage robotique
,ligne de presse robotisée plc
Taper:
Ligne d'estampage robotique
Niveau d'automatisation:
Entièrement automatisé
Système de contrôle:
Interface API et IHM avancée
Nom du produit:
ligne d'estampage robotisée compacte
Entretien:
Maintenance facile avec des composants modulaires
Cycletime:
Optimisé pour une production à grande vitesse
Capacité de sortie:
Débit horaire élevé
Conception:
Compact
Industries d'application:
Fabrication d’automobiles, d’électronique et d’appareils électroménagers
Type de robot:
Robot industriel
Efficacité énergétique:
Mode de fonctionnement économe en énergie
Caractéristiques de sécurité:
Protections et capteurs de sécurité intégrés
Compatibilité des matériaux:
Convient à diverses tôles
Fonction principale:
Emboutissage et formage de pièces métalliques
Empreinte:
Faible encombrement pour un gain de place
Description du produit
Contrôle de synchronisation de la ligne d'estampage robotique
L'architecture du contrôle de synchronisation robotique
1La communication déterministe (la colonne vertébrale)
Pour réaliser la synchronisation, le PLC Press et le contrôleur robot doivent partager des données avec une latence inférieure à une milliseconde.Encodeur absolula position de l'arbre à manivelle de la presse directement par rapport au moteur de mouvement du robot.
- Pour les appareils de surveillance des données, le système de surveillance de l'information est un système de surveillance des données.Assurer un échange de données sans tension.
- EtherCAT:Fournir le traitement le plus rapide "à la volée" pour les lignes à SPM élevé.
- EtherNet/IP avec synchronisation CIP:Standard pour de nombreuses usines automobiles de niveau 1 en Amérique du Nord.
2. La caméra électronique (E-Cam) et le suivi
Au lieu d'attendre un signal numérique "Appuyez sur le dessus", le robot est programmé comme unAxe de l'esclaveà la presse.Axe directeur.
- Entrée dynamique:Au fur et à mesure que la glissière passe 270° (ascendante), le robot calcule sa courbe d'accélération pour atteindre le point de piqûre exactement lorsque le dado est dégagé.
- Suivi continu du trajet:Si la vitesse de la presse fluctue (par exemple, en raison de la charge du moteur ou du réglage de l'opérateur), le robot évalue automatiquement sa vitesse pour correspondre, en maintenant un écart de sécurité constant.
Matrice des spécifications techniques
Des critères de performance pour l'estampage synchronisé.
| Caractéristique | Spécification | Impact opérationnel |
|---|---|---|
| La latence de synchronisation | < 2 ms | Permet un "superposition" plus étroite entre presse et robot |
| Résolution du codeur | 13 bits à 17 bits Absolu | Suivi de haute fidélité de la position de la glissière de presse |
| Capacité de SPM | 12 à 18 coups par minute | Typique pour les lignes en tandem robotiques à 6 axes |
| Fenêtre d'interférence | Configurable (en incréments de 1°) | Sécurité maximale avec un minimum de "temps mort" |
| Protocole de sécurité | PROFIsafe / Sécurité du CIP | Surveillance intégrée de la vitesse et de la vitesse |
| Profil de la motion | S-Curve / Jerk-Limited est une marque américaine de jeux vidéo. | Protège les engrenages du robot et empêche le glissement des pièces |
Scénarios d'application de base
- Contrôle de "superposition" par ligne tandem:Coordonner plus de 5 robots à travers une ligne où le mouvement de sortie du robot A doit être synchronisé avec le mouvement d'entrée du robot B dans la même presse.
- Intégration servo-presse:L'exploitation de la vitesse variable des servo presses permet au robot plus de temps pour l'orientation des pièces complexes sans arrêter la manivelle.
- Centré à la volée:Utilisation de données de vision pour ajuster les coordonnées "Place" du robot alors qu'il est déjà en mouvement vers la presse, assurant une précision de ± 0,5 mm.
FAQ technique: Maîtriser le flux synchronisé
Q1: Que se passe-t-il si la presse effectue un arrêt d'urgence?
R: Le système de contrôle de synchronisation utiliseRétrécissement en toute sécuritéParce que le robot "connaît" sa position par rapport à l'angle de pression, il ne s'arrête pas; il exécute un mouvement contrôlé vers une "zone de sécurité" si le momentum le permet,ou il déclenche un arrêt de catégorie 1 pour geler les deux machines simultanément, empêchant une collision à mi-parcours.
Q2: Comment le "ghosting" ou le décalage du signal est-il compensé?
R: Nous mettons en œuvreAlgorithmes de position prédictiveLe contrôleur robot regarde la vitesse et l'accélération actuelles de la presse et "projete" où la presse sera de 10 millisecondes dans le futur.Cela compense toute agitation du réseau et assure que la position physique du robot correspond toujours à la fenêtre de sécurité logique.
Q3: Peut-il être réaménagé sur des presses mécaniques plus anciennes?
R: Oui. Nous installons uneEncodeur absolu externesur le vilebrequin principal et le pont, le signal vers le contrôleur du robot via une passerelle (par exemple, Anybus ou PLC spécialisé en sécurité).Cela donne à une ancienne presse " stupide " l'intelligence requise pour la synchronisation robotique moderne.
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