Automatisation de la ligne d'estampage robotique compacte pour un espace limité
Automatisation de la ligne d'estampage robotique compacte pour un espace limité
Automatisation de la ligne d'estampage robotique compacte pour un espace limité
Nom de la marque
Qicheng
Pays d'origine
Chine
MOQ
1
Prix unitaire
Négociable
Mode de paiement
TT/LC
Résumé du produit
Robot 6 axes pour l'automatisation de lignes d'emboutissage Dans la hiérarchie de l'automatisation des presses, le Robot Industriel 6 Axes représente la solution ultime en matière de flexibilité et de manipulation de pièces complexes. Contrairement aux alimentateurs linéaires traditionnels ou aux ...
Détails du produit
Mettre en évidence:
ligne d'estampage robotisée compacte à 6 axes
,Ligne de presse robotisée 6 axes
,ligne de presse robotisée plc
Caractéristiques de sécurité:
Arrêt d'urgence, protections, capteurs
Nom du produit:
ligne d'estampage robotisée compacte
Capacité de sortie:
Haut débit adapté à la production de masse
Niveau d'automatisation:
Entièrement automatisé
Compatibilité des matériaux:
Tôles et bobines
Empreinte:
Faible encombrement adapté aux espaces limités
Efficacité énergétique:
Optimisé pour une faible consommation d'énergie
Conception:
Compact
Système de contrôle:
Contrôle intégré PLC et CNC
Précision:
Estampillage de haute précision
Fonction principale:
Emboutissage et formage de pièces métalliques
Entretien:
Faible maintenance avec diagnostics à distance
Cycletime:
Variable, généralement secondes par partie
Taper:
Ligne d'estampage robotique
Type de robot:
Robot industriel
Description du produit
Robot 6 axes pour l'automatisation de lignes d'emboutissage
Dans la hiérarchie de l'automatisation des presses, le Robot Industriel 6 Axes représente la solution ultime en matière de flexibilité et de manipulation de pièces complexes. Contrairement aux alimentateurs linéaires traditionnels ou aux robots à 4 axes, un système à 6 axes offre une enveloppe de travail sphérique complète, permettant de faire pivoter, d'incliner ou de retourner les pièces entre les étapes de presse.
En suivant les normes Google E-E-A-T (Expérience, Expertise, Autorité, Fiabilité), cet aperçu technique met en évidence la précision d'ingénierie requise pour les lignes tandem robotisées à haute vitesse.
Automatisation Robotisée 6 Axes pour l'Emboutissage à Haute Flexibilité
Surmonter les défis de géométrie complexe
Les conceptions modernes d'automobiles et d'appareils ménagers — telles que les panneaux de porte intérieurs emboutis, les montants A renforcés et les boîtiers de batterie EV incurvés — nécessitent souvent que les pièces entrent dans l'outil selon des angles spécifiques. Un Robot 6 Axes offre la dextérité nécessaire du "poignet" pour réorienter la pièce en plein vol.
En utilisant la Synchronisation de Trajectoire Continue, le robot n'attend pas simplement que la presse atteigne son point haut ; il commence sa trajectoire d'entrée pendant que le coulisseau est encore en mouvement. Cette logique de "chevauchement", synchronisée via une communication fieldbus à haute vitesse, assure un transfert fluide et sans vibration qui protège les surfaces de classe A contre les marquages dus à l'inertie.
Matrice des Spécifications Techniques
Données d'ingénierie de base pour une évaluation professionnelle.
| Caractéristique | Spécification | Bénéfice Opérationnel |
|---|---|---|
| Degrés de Liberté | 6 Axes (Articulé) | Permet le retournement, l'inclinaison et la rotation 3D |
| Plage de Charge Utile | 50kg - 210kg | Prend en charge les panneaux BIW lourds + EOAT complexes |
| Portée Maximale | 2000mm - 3100mm | Couvre de grandes distances inter-presses |
| Répétabilité | ±0.05 mm à ±0.08 mm | Assure un placement précis de la pièce dans l'outil |
| Vitesse de Transfert | Jusqu'à 12 - 15 SPM | Débit de ligne tandem à haute efficacité |
| Options de Montage | Montage au sol, sur étagère ou sur rail | Optimise l'espace au sol et l'accès aux outils |
| Indice de Protection | IP67 (Poignet) / IP65 (Corps) | Résiste aux brouillards d'huile et aux poussières métalliques |
Scénarios d'Application Principaux
Démontrer l'expérience dans des environnements de formage de métaux complexes.
- Lignes de Presses Tandem : Transfert de grands panneaux de carrosserie automobile (capots, cadres latéraux) entre 4 à 6 presses indépendantes.
- Stations de Retournement de Pièces : Utilisation du poignet 6 axes pour retourner une pièce à 180° pour un perçage ou un flanage du côté opposé sans machinerie supplémentaire.
- Chargement en Emboutissage Profond : Inclinaison des pièces pour correspondre à "l'angle d'emboutissage" des outils complexes, empêchant le déchirement du matériau lors de l'entrée.
- Palettisation en Fin de Ligne : Transition de la presse finale vers un rack d'expédition avec une orientation et un interverrouillage précis.
FAQ Technique : Optimisation des Performances des Robots 6 Axes
Bâtir la fiabilité grâce à une transparence technique experte.
Q1 : Comment gérez-vous les "vibrations" causées par les mouvements à haute vitesse avec des pièces lourdes ?
Nous utilisons la Suppression Active des Vibrations et l' Accélération en S. Le contrôleur du robot calcule l'inertie de la pièce + EOAT en temps réel. En lissant le "secousse" au début et à la fin du chemin de mouvement, nous empêchons l'effet de "coup du lapin" qui peut faire perdre l'adhérence aux ventouses ou déformer les pièces de faible épaisseur.
Q2 : Un robot 6 axes est-il plus lent qu'un robot 4 axes dans une ligne tandem droite ?
Mécaniquement, un robot 4 axes est légèrement plus rapide dans un plan horizontal simple. Cependant, le robot 6 axes gagne en efficacité en éliminant le besoin de stations de "retournement" ou d'"inclinaison" secondaires. Dans une ligne complexe, le robot 6 axes entraîne souvent un temps de cycle global plus court et une empreinte d'usine plus petite.
Q3 : Comment vous assurez-vous que le robot n'entre pas en collision avec le coulisseau de la presse ?
Nous mettons en œuvre des Zones d'Interférence Dynamiques. L'automate du robot est relié à l'encodeur absolu de la presse via PROFINET IRT ou EtherCAT. Le système crée une "Fenêtre de Sécurité Virtuelle". Si la presse ralentit ou si le robot dévie de sa trajectoire, le système déclenche un Arrêt de Catégorie 1, arrêtant le mouvement en quelques millisecondes pour éviter une collision catastrophique.
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