製品概要
スタンプライン自動化のための6軸ロボット プレスワークショップの自動化の階層では,6軸産業ロボット柔軟性や複雑な部品処理の究極の解決策です.伝統的な線形フィッダーや4軸ロボットとは異なり,6軸システムは完全な球状の作業範囲を提供します.部品を回転させるプレスステージの間を傾けたり,転がしたりします. 続いてGoogle E-E-A-T(経験,専門知識,権威性,信頼性) の基準で,この技術概要は高速ロボットタンデムラインに必要な技術精度を強調しています. 高柔軟性スタンプのための6軸ロボット自動化 複雑 な 幾何学 の 課題 を 克服 する 近代的な自動車と家電の設計には,深引いたドア内側,強化...
製品詳細
ハイライト:
6軸コンパクトロボットスタンプライン
,6軸ロボットプレスライン
,plc ロボットプレスライン
安全機能:
非常停止、安全ガード、センサー
製品名:
コンパクトロボットスタンプライン
出力容量:
大量生産に適した高スループット
自動化レベル:
完全に自動化されています
材質の適合性:
金属シートおよびコイル
フットプリント:
限られたスペースに適した小さな設置面積
エネルギー効率:
エネルギー消費を抑えるために最適化
デザイン:
コンパクト
制御システム:
PLCとCNCの統合制御
精度:
高精度の押すこと
一次機能:
金属部品のプレスおよび成形
メンテナンス:
リモート診断によるメンテナンスの軽減
サイクルタイム:
変動、通常はパーツごとに数秒
タイプ:
ロボットスタンピングライン
ロボットタイプ:
産業用ロボット
製品説明
スタンプライン自動化のための6軸ロボット
プレスワークショップの自動化の階層では,6軸産業ロボット柔軟性や複雑な部品処理の究極の解決策です.伝統的な線形フィッダーや4軸ロボットとは異なり,6軸システムは完全な球状の作業範囲を提供します.部品を回転させるプレスステージの間を傾けたり,転がしたりします.
続いてGoogle E-E-A-T(経験,専門知識,権威性,信頼性) の基準で,この技術概要は高速ロボットタンデムラインに必要な技術精度を強調しています.
高柔軟性スタンプのための6軸ロボット自動化
複雑 な 幾何学 の 課題 を 克服 する
近代的な自動車と家電の設計には,深引いたドア内側,強化されたA柱,曲げたEV電池のホイスなど,部品が特定の角度で模具に入れる必要があります.6軸ロボット空中での部品の再方向化に必要な"手首"の巧みに備える.
活用することで継続的なパス同期この"重複"論理は 高速フィールドバス通信で同期され 機械はスライドが動いている間に 進路を開始しますスムーズに振動のない移動でクラスAの表面慣性によるマークから
テクニカル仕様マトリックス
専門家の評価のための基礎技術データ
| 特徴 | 仕様 | 運用上の利益 |
|---|---|---|
| 自由 の 程度 | 6 軸 (関節式) | 転覆,傾斜,および3D回転を可能にします |
| パイロード範囲 | 50kgから210kg | 重いBIWパネル + 複雑なEOATをサポート |
| 最大 の 範囲 | 2000mm - 3100mm | 広範囲にわたる報道距離を |
| 繰り返し可能性 | ±0.05 mmから ±0.08 mm | 模具に正確な部品の配置を保証 |
| 転送速度 | 12 - 15 SPM まで | 高効率のタンデムラインの流量 |
| マウントオプション | 床,棚,または鉄道 に 固定 さ れ た もの | 床面積とダイアクセスを最適化 |
| 保護評価 | IP67 (手首) /IP65 (ボディ) | 油霧や金属塵に耐える |
主要な応用シナリオ
複雑な金属形成環境での経験を示すこと
- タンデムプレスライン:大型自動車車体パネル (ハップ,サイドフレーム) を4~6つの独立プレス間で移動する.
- 部品交換ステーション:6軸の手首を使って,部品を180°回転させ,追加の機械を使わずに裏側のピアスやフレンジを使用する.
- 深深の負荷:複雑な模具の"引く角度"に合うように部品を傾け,入る際に材料が裂けることを防止する.
- ライン末のパレティ化:最終プレスから正確な方向付けと相互ロックで輸送ラックへの移行
テクニカルFAQ: 6軸性能最適化
専門家による技術的な透明性によって信頼性を高める
Q1: 重いパーツを高速で動かすことで生じる"振動"を どう管理しますか?
活用する活性振動抑制そしてS曲線の加速ロボット制御器は,部品の慣性 + EOATをリアルタイムで計算します.吸気を失ったり 細尺寸の部品が変形したりする"鞭打ち"効果を防ぐことができます.
Q2: 6軸ロボットが 4軸ロボットより 素直な並行線で走るのが遅いですか?
機械的には4軸ロボットが 単純な水平平面では少し速く動きます6軸ロボット複合線では,二次的な"ターンオーバー"または"傾斜"ステーションの必要性をなくして効率を高めます.6軸のロボットは サイクル時間が短くなり 工場の生産量が少なくなります.
Q3: ロボットがプレススライドに 衝突しないようにするには?
実施するダイナミック・インターフェレンスのゾーンロボットのPLCは,プレスの絶対エンコーダーに接続されます.PROFINET IRT についてあるいはEtherCATプレスが減速したり ロボットが路線から逸脱したりすると システムはカテゴリー1 停止衝突を防ぐため,ミリ秒以内に動きを停止します.
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