6-Achsen kompakte Roboter-Stanzlinienautomatisierung für begrenzte Räume
6-Achsen kompakte Roboter-Stanzlinienautomatisierung für begrenzte Räume
6-Achsen kompakte Roboter-Stanzlinienautomatisierung für begrenzte Räume
Markenbezeichnung
Qicheng
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
6-Achsen-Roboter für die Automatisierung von Pressenstraßen In der Hierarchie der Pressenautomatisierung stellt der 6-Achsen-Industrieroboter die ultimative Lösung für Flexibilität und die Handhabung komplexer Teile dar. Im Gegensatz zu herkömmlichen Linearzuführungen oder 4-Achsen-Robotern bietet ...
Produktdetails
Hervorheben:
6-Achsen kompakte Roboter-Stanzlinie
,6-Achsen-Roboterpressenlinie
,SPS-Roboterpressenlinie
Sicherheitsfunktionen:
Not-Aus, Schutzvorrichtungen, Sensoren
Produktname:
Kompaktes Roboterstempelgerät
Ausgangskapazität:
Hoher Durchsatz, geeignet für die Massenproduktion
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Materialverträglichkeit:
Bleche und Spulen
Fußabdruck:
Geringer Platzbedarf, geeignet für begrenzten Platz
Energieeffizienz:
Optimiert für geringen Energieverbrauch
Design:
Kompakt
Kontrollsystem:
SPS- und CNC-integrierte Steuerung
Präzision:
Hohe Präzisions-Stempeln
Primärfunktion:
Stanzen und Formen von Metallteilen
Wartung:
Geringer Wartungsaufwand durch Ferndiagnose
Zykletime:
Variabel, normalerweise Sekunden pro Teil
Typ:
Roboterstempellinie
Robotertyp:
Industrieroboter
Produktbeschreibung
6-Achsen-Roboter für die Automatisierung von Pressenstraßen
In der Hierarchie der Pressenautomatisierung stellt der 6-Achsen-Industrieroboter die ultimative Lösung für Flexibilität und die Handhabung komplexer Teile dar. Im Gegensatz zu herkömmlichen Linearzuführungen oder 4-Achsen-Robotern bietet ein 6-Achsen-System einen vollen sphärischen Arbeitsbereich, der es ermöglicht, Teile zwischen den Pressenstufen zu drehen, zu neigen oder zu wenden.
Nach den Google E-E-A-T-Standards (Experience, Expertise, Authoritativeness, Trustworthiness) hebt dieser technische Überblick die Ingenieurpräzision hervor, die für schnelle Roboter-Tandemlinien erforderlich ist.
6-Achsen-Roboterautomatisierung für hochflexible Pressen
Bewältigung komplexer Geometrieherausforderungen
Moderne Automobil- und Haushaltsgerätekonstruktionen – wie tiefgezogene Türinnenbleche, verstärkte A-Säulen und gekrümmte EV-Batteriegehäuse – erfordern oft, dass Teile in bestimmten Winkeln in das Werkzeug eingeführt werden. Ein 6-Achsen-Roboter bietet die notwendige "Handgelenks"-Beweglichkeit, um das Teil in der Luft neu auszurichten.
Durch die Nutzung von Continuous Path Synchronization wartet der Roboter nicht einfach darauf, dass die Presse ihren oberen Totpunkt erreicht; er beginnt seine Einfahrtsbahn, während der Stößel noch in Bewegung ist. Diese "Überlappungs"-Logik, synchronisiert über schnelle Feldbuskommunikation, gewährleistet einen reibungslosen, vibrationsfreien Transfer, der Class-A-Oberflächen vor trägheitsbedingten Markierungen schützt.
Technische Spezifikationsmatrix
Kern-Ingenieurdaten für die professionelle Bewertung.
| Merkmal | Spezifikation | Betrieblicher Vorteil |
|---|---|---|
| Freiheitsgrade | 6 Achsen (artikuliert) | Ermöglicht Wenden, Neigen und 3D-Drehung |
| Nutzlastbereich | 50 kg - 210 kg | Unterstützt schwere BIW-Paneele + komplexe EOAT |
| Maximale Reichweite | 2000 mm - 3100 mm | Deckt große Pressenabstände ab |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm bis ±0,08 mm | Gewährleistet präzise Teileplatzierung im Werkzeug |
| Transfergeschwindigkeit | Bis zu 12 - 15 SPM | Hocheffizienter Tandemlinien-Durchsatz |
| Montageoptionen | Boden-, Regal- oder Schienenmontage | Optimiert Bodenfläche und Werkzeugzugang |
| Schutzart | IP67 (Handgelenk) / IP65 (Körper) | Widersteht Ölnebel und metallischem Staub |
Kernanwendungsszenarien
Demonstriert Erfahrung in komplexen Umformumgebungen.
- Tandem-Pressenlinien:Transfer großer Karosserieteile (Hauben, Seitenrahmen) zwischen 4 bis 6 unabhängigen Pressen.
- Teilwendestationen:Verwendung des 6-Achsen-Handgelenks zum Wenden eines Teils um 180°, für Rückseiten-Perforation oder Bördeln ohne zusätzliche Maschinen.
- Tiefziehbeladung:Neigen von Teilen, um den "Zieh"-Winkel komplexer Werkzeuge anzupassen und Materialrisse während der Einfahrt zu verhindern.
- End-of-Line-Palettierung:Übergang von der Endpresse zu einem Versandgestell mit präziser Ausrichtung und Verriegelung.
Technische FAQ: Optimierung der 6-Achsen-Leistung
Schaffung von Vertrauenswürdigkeit durch transparente technische Expertise.
F1: Wie wird die "Vibration" bei schnellen Bewegungen mit schweren Teilen gehandhabt?
Wir nutzen Active Vibration Suppression und S-Curve Acceleration. Die Robotersteuerung berechnet die Trägheit des Teils + EOAT in Echtzeit. Durch Glättung des "Ruck" am Anfang und Ende des Bewegungspfades verhindern wir den "Peitschenschlag"-Effekt, der dazu führen kann, dass Vakuumgreifer die Saugkraft verlieren oder dünne Blechteile sich verformen.
F2: Ist ein 6-Achsen-Roboter in einer einfachen Tandemlinie langsamer als ein 4-Achsen-Roboter?
Mechanisch ist ein 4-Achsen-Roboter in einer einfachen horizontalen Ebene geringfügig schneller. Der 6-Achsen-Roboter gewinnt jedoch an Effizienz, indem er die Notwendigkeit von sekundären "Wende"- oder "Neige"-Stationen eliminiert. In einer komplexen Linie führt der 6-Achsen-Roboter oft zu einer kürzeren Gesamtzykluszeit und einem kleineren Fabrik-Footprint.
F3: Wie stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht mit dem Pressenstößel kollidiert?
Wir implementieren Dynamic Interference Zones. Die SPS des Roboters ist über PROFINET IRT oder EtherCAT mit dem Absolutwertgeber der Presse verbunden. Das System erstellt ein "virtuelles Sicherheitsfenster". Wenn die Presse langsamer wird oder der Roboter von seinem Pfad abweicht, löst das System einen Category 1 Stop aus, der die Bewegung innerhalb von Millisekunden stoppt, um eine katastrophale Kollision zu verhindern.
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