SPS- und HMI-Roboter-Stanzlinien-Synchronsteuerung Hoher Durchsatz
SPS- und HMI-Roboter-Stanzlinien-Synchronsteuerung Hoher Durchsatz
SPS- und HMI-Roboter-Stanzlinien-Synchronsteuerung Hoher Durchsatz
Markenbezeichnung
Qicheng
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
Robotic Stamping Line Sync-Steuerung Die Architektur der Robotersynchronisierung 1. Deterministische Kommunikation (das Rückgrat) Um die Synchronisierung zu erreichen, müssen die Press PLC und der Robot Controller Daten mit einer Latenzzeit von unter einer Millisekunde austauschen.Absolute Verschl...
Produktdetails
Hervorheben:
HMI-Roboter-Stanzlinie
,Synchronisierungssteuerung der Roboter-Stanzlinie
,SPS-Roboterpressenlinie
Typ:
Roboterstempellinie
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Kontrollsystem:
Erweiterte SPS- und HMI-Schnittstelle
Produktname:
Kompaktes Roboterstempelgerät
Wartung:
Einfache Wartung durch modulare Komponenten
Zykletime:
Optimiert für Hochgeschwindigkeitsproduktion
Ausgangskapazität:
Hoher Durchsatz pro Stunde
Design:
Kompakt
Anwendungsindustrien:
Automobil, Elektronik, Geräteherstellung
Robotertyp:
Industrieroboter
Energieeffizienz:
Energiesparender Betriebsmodus
Sicherheitsfunktionen:
Integrierte Schutzvorrichtungen und Sensoren
Materialverträglichkeit:
Geeignet für verschiedene Bleche
Primärfunktion:
Stanzen und Formen von Metallteilen
Fußabdruck:
Geringer Platzbedarf für Platzersparnis
Produktbeschreibung
Robotic Stamping Line Sync-Steuerung
Die Architektur der Robotersynchronisierung
1. Deterministische Kommunikation (das Rückgrat)
Um die Synchronisierung zu erreichen, müssen die Press PLC und der Robot Controller Daten mit einer Latenzzeit von unter einer Millisekunde austauschen.Absolute VerschlüsselungPosition der Presskurbelwelle direkt an der Bewegungsmaschine des Roboters.
- Profinet IRT (isochrone Echtzeit):Sicherstellung eines gerissungsfreien Datenaustauschs.
- EtherCAT:Bereitstellung der schnellsten "on-the-fly" Verarbeitung für High-SPM-Linien.
- EtherNet/IP mit CIP Sync:Standard für viele nordamerikanische Tier-1-Automobilwerke.
2. Elektronische Überwachung (E-Cam) und Folgemaßnahmen
Anstatt auf ein digitales Signal "Druck oben" zu warten, wird der Roboter alsSklavenachseDie Presse.Hauptachse.
- Dynamischer Eintrag:Wenn der Pressschieber 270° (aufsteigend) überschreitet, berechnet der Roboter seine Beschleunigungskurve, um den Pickpunkt genau zu erreichen, wenn der Würfel frei ist.
- Kontinuierliche Pfadverfolgung:Wenn die Druckgeschwindigkeit schwankt (z. B. aufgrund der Motorbelastung oder der Einstellung des Bedieners), skaliert der Roboter automatisch seine Geschwindigkeit, um eine konstante Sicherheitslücke zu erhalten.
Matrix der technischen Spezifikationen
Leistungsanforderungen für das synchronisierte Stempeln.
| Merkmal | Spezifikation | Betriebswirkung |
|---|---|---|
| Synchronisierte Latenzzeit | < 2 ms | Ermöglicht eine engere "Überschneidung" zwischen Presse und Roboter |
| Auflösung des Encoders | 13- bis 17-Bit absolut | Hochgenauigkeitsverfolgung der Position der Pressschiebe |
| SPM-Fähigkeit | 12 bis 18 Schläge pro Minute | Typisch für 6-Achsen-Roboter-Tandemleitungen |
| Interferenzfenster | Konfigurierbar (1°-Zunahmen) | Höchstmögliche Sicherheit bei minimalem "Todzeit" |
| Sicherheitsprotokoll | PROFIsafe / CIP Sicherheit | Integrierte Überwachung der Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit |
| Profil der Bewegung | S-Curve / Jerk-Limited | Schützt Robotergetriebe und verhindert Teilrutsch |
Kernanwendungsszenarien
- Tandem-Leitung "Überschneidung" Steuerung:Koordinierung von mehr als 5 Robotern über eine Linie, bei der die Ausfahrtsbewegung von Robot A mit der Einfahrtsbewegung von Robot B in derselben Presse synchronisiert werden muss.
- Integration mit Servo-Press:Nutzung der variablen Geschwindigkeit der Servopressen, um dem Roboter mehr Zeit für die Orientierung komplexer Teile zu geben, ohne die Kurbel zu stoppen.
- Zentrieren auf der Flucht:Mit Hilfe von Sichtdaten werden die "Place"-Koordinaten des Roboters angepasst, während er sich bereits in Bewegung in Richtung der Presse befindet und eine Genauigkeit von ± 0,5 mm gewährleistet wird.
Technische FAQ: Mastering Synchronisierter Fluss
F1: Was geschieht, wenn die Presse einen Notstopp (E-Stop) ausführt?
A: Das Sync Control-System verwendetWegsicherer RückzugDa der Roboter seine Position im Verhältnis zum Druckwinkel "kennt", hält er nicht einfach an; er führt eine kontrollierte Bewegung in eine "Sichere Zone" aus, wenn der Impuls es zulässt,oder es löst eine Kategorie 1 Stillstand, um beide Maschinen gleichzeitig einzufrieren, um eine Kollision in der Mitte zu verhindern.
F2: Wie wird "Ghosting" oder Signalverzögerung kompensiert?
A: Wir setzenVorhersagende PositionsalgorithmenDer Robotercontroller betrachtet die aktuelle Geschwindigkeit und Beschleunigung der Presse und "projektiert", wo die Presse 10 Millisekunden in der Zukunft sein wird.Dies kompensiert jegliche Netzwerk-Jitter und stellt sicher, dass die physische Position des Roboters immer mit dem logischen Sicherheitsfenster übereinstimmt.
F3: Kann diese auf ältere mechanische Pressen nachgerüstet werden?
A: Ja. Wir installieren eine hochauflösendeExterner Absolute Encoderauf der Hauptkurbelwelle und überbrückt das Signal an die Robotersteuerung über ein Gateway (z. B. Anybus oder spezialisierte Sicherheitssteuerung).Dadurch erhält eine ältere "dumme" Presse die Intelligenz, die für die moderne Roboter-Synchronisierung erforderlich ist..
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