पीएलसी और एचएमआई रोबोट स्टैम्पिंग लाइन सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण उच्च थ्रूपुट
पीएलसी और एचएमआई रोबोट स्टैम्पिंग लाइन सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण उच्च थ्रूपुट
पीएलसी और एचएमआई रोबोट स्टैम्पिंग लाइन सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण उच्च थ्रूपुट
ब्रांड नाम
Qicheng
उद्गम देश
चीन
MOQ
1
यूनिट मूल्य
बातचीत योग्य
भुगतान विधि
टीटी/एलसी
उत्पाद सारांश
रोबोट स्टैम्पिंग लाइन सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण रोबोटिक सिंक नियंत्रण की वास्तुकला 1निर्धारक संचार (पीढ़ि) सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने के लिए, प्रेस पीएलसी और रोबोट नियंत्रक को उप-मिलिसकंड विलंबता के साथ डेटा साझा करना चाहिए।पूर्ण एन्कोडरप्रेस क्रैंकशाफ्ट की स्थिति सीधे रोबोट के मोशन इंजन से। प्रोफाइन...
उत्पाद विवरण
प्रमुखता देना:
एचएमआई रोबोट स्टैम्पिंग लाइन
,रोबोटिक स्टैम्पिंग लाइन सिंक नियंत्रण
,पीएलसी रोबोट प्रेस लाइन
प्रकार:
रोबोट स्टैम्पिंग लाइन
स्वचालनस्तर:
पूरी तरह से स्वचालित
नियंत्रण प्रणाली:
उन्नत पीएलसी और एचएमआई इंटरफ़ेस
प्रोडक्ट का नाम:
कॉम्पैक्ट रोबोटिक स्टैम्पिंग लाइन
रखरखाव:
मॉड्यूलर घटकों के साथ आसान रखरखाव
समय चक्र:
उच्च गति उत्पादन के लिए अनुकूलित
आउटपुटक्षमता:
प्रति घंटा उच्च थ्रूपुट
डिज़ाइन:
सघन
अनुप्रयोगउद्योग:
ऑटोमोटिव, इलेक्ट्रॉनिक्स, उपकरण विनिर्माण
रोबोटटाइप:
औद्योगिक रोबोट
ऊर्जा दक्षता:
ऊर्जा-बचत संचालन मोड
संरक्षा विशेषताएं:
एकीकृत सुरक्षा गार्ड और सेंसर
सामग्री अनुकूलता:
विभिन्न धातु शीटों के लिए उपयुक्त
बेसिक कार्यक्रम:
धातु के हिस्सों पर मोहर लगाना और उन्हें आकार देना
पदचिह्न:
जगह बचाने के लिए छोटे पदचिह्न
उत्पाद वर्णन
रोबोट स्टैम्पिंग लाइन सिंक्रनाइज़ेशन नियंत्रण
रोबोटिक सिंक नियंत्रण की वास्तुकला
1निर्धारक संचार (पीढ़ि)
सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने के लिए, प्रेस पीएलसी और रोबोट नियंत्रक को उप-मिलिसकंड विलंबता के साथ डेटा साझा करना चाहिए।पूर्ण एन्कोडरप्रेस क्रैंकशाफ्ट की स्थिति सीधे रोबोट के मोशन इंजन से।
- प्रोफाइनैट आईआरटी (इसोच्रॉनस रीयल-टाइम):घबराहट मुक्त डाटा आदान-प्रदान सुनिश्चित करना।
- ईथरकैट:उच्च एसपीएम लाइनों के लिए सबसे तेज़ "ऑन-द-फ्लाई" प्रसंस्करण प्रदान करना।
- सीआईपी सिंक के साथ ईथरनेट/आईपीःकई उत्तरी अमेरिकी ऑटोमोटिव टियर-1 संयंत्रों के लिए मानक।
2इलेक्ट्रॉनिक कैमिंग (ई-कैम) और अनुवर्ती कार्रवाई
इसके बजाय एक डिजिटल संकेत के लिए प्रतीक्षा "ऊपर दबाएँ" रोबोट एकदास अक्षप्रेस के लिएमास्टर एक्सिस.
- गतिशील प्रविष्टिःजैसे-जैसे प्रेस स्लाइड 270° (उतरते हुए) से गुजरता है, रोबोट अपने त्वरण वक्र की गणना करता है ताकि वह ठीक उसी समय पिक पॉइंट तक पहुंच सके जब डाई साफ हो।
- निरंतर पथ ट्रैकिंगःयदि प्रेस की गति में उतार-चढ़ाव होता है (उदाहरण के लिए, मोटर लोड या ऑपरेटर समायोजन के कारण), तो रोबोट स्वचालित रूप से अपनी गति को मेल खाने के लिए स्केल करता है, एक निरंतर सुरक्षा अंतर बनाए रखता है।
तकनीकी विनिर्देश मैट्रिक्स
सिंक्रनाइज्ड स्टैम्पिंग के लिए प्रदर्शन बेंचमार्क
| विशेषता | विनिर्देश | परिचालन प्रभाव |
|---|---|---|
| समक्रमण विलंबता | < 2 ms | प्रेस और रोबोट के बीच अधिक तंग "ओवरलैप" की अनुमति देता है |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 13-बिट से 17-बिट पूर्ण | प्रेस स्लाइड की स्थिति का उच्च निष्ठा ट्रैकिंग |
| एसपीएम क्षमता | 12 से 18 स्ट्रोक प्रति मिनट | 6-अक्षीय रोबोटिक टैंडेम लाइनों के लिए विशिष्ट |
| हस्तक्षेप खिड़की | कॉन्फ़िगर करने योग्य (1° वृद्धि) | न्यूनतम "मृत समय" के साथ अधिकतम सुरक्षा |
| सुरक्षा प्रोटोकॉल | PROFIsafe / सीआईपी सुरक्षा | एकीकृत एस्टोप और गति निगरानी |
| प्रस्ताव प्रोफ़ाइल | एस-कर्व / जर्क-लिमिटेड | रोबोट गियर की रक्षा करता है और भाग फिसलने से रोकता है |
मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य
- टैंडेम लाइन "ओवरलैप" नियंत्रणःएक रेखा के पार 5+ रोबोटों का समन्वय जहां रोबोट ए का बाहर निकलने का आंदोलन रोबोट बी के प्रवेश आंदोलन के साथ एक ही प्रेस में सिंक्रनाइज़ होना चाहिए।
- सर्वो-प्रेस एकीकरण:सर्वो प्रेस की परिवर्तनीय गति का लाभ उठाते हुए रोबोट को क्रैंक को रोकने के बिना जटिल भागों के अभिविन्यास के लिए अधिक समय देने के लिए।
- ऑन-द-फ्लाई सेंटरिंग:दृष्टि डेटा का उपयोग रोबोट के "स्थान" निर्देशांक को समायोजित करने के लिए जब यह पहले से ही प्रेस की ओर गति में है, ± 0.5 मिमी सटीकता सुनिश्चित करता है।
तकनीकी FAQ: सिंक्रनाइज़्ड फ्लो में महारत हासिल करना
प्रश्न 1: यदि प्रेस आपातकालीन स्टॉप (ई-स्टॉप) करता है तो क्या होता है?
एः सिंक नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करता हैपथ-सुरक्षित रिट्रैक्शनक्योंकि रोबोट प्रेस कोण के सापेक्ष अपनी स्थिति को "जानता" है, यह बस नहीं रुकता; यह एक नियंत्रित कदम "सुरक्षित क्षेत्र" के लिए निष्पादित करता है यदि गति अनुमति देता है,या यह एक ही समय में दोनों मशीनों को फ्रीज करने के लिए एक श्रेणी 1 बंद ट्रिगर करता है, मिड-ड्राई टक्कर को रोकता है।
Q2: "घोस्टिंग" या सिग्नल लेग की भरपाई कैसे की जाती है?
उत्तर: हम लागू करते हैंपूर्वानुमानित स्थिति एल्गोरिदमरोबोट नियंत्रक प्रेस की वर्तमान गति और त्वरण को देखता है और भविष्य में प्रेस 10 मिलीसेकंड की होगी।यह किसी भी नेटवर्क घबराहट की भरपाई करता है और रोबोट की भौतिक स्थिति हमेशा तार्किक सुरक्षा खिड़की से मेल खाती है सुनिश्चित करता है.
प्रश्न 3: क्या इसे पुराने मैकेनिकल प्रेस पर लगाया जा सकता है?
उत्तर: हाँ. हम एक उच्च संकल्प स्थापितबाहरी पूर्ण एन्कोडरमुख्य क्रैंकशाफ्ट पर और एक गेटवे (जैसे, Anybus या विशेष सुरक्षा पीएलसी) के माध्यम से रोबोट नियंत्रक के लिए संकेत पुल।यह एक पुराने "बकवास" प्रेस को आधुनिक रोबोट सिंक्रनाइज़ेशन के लिए आवश्यक बुद्धि प्रदान करता है.
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