Solução Tandem de Linha de Prensagem Robótica de Alta Velocidade e 6 Eixos com Controle PLC
Solução Tandem de Linha de Prensagem Robótica de Alta Velocidade e 6 Eixos com Controle PLC
Solução Tandem de Linha de Prensagem Robótica de Alta Velocidade e 6 Eixos com Controle PLC
Marca
Qicheng
País de origem
China
Quantidade mínima
1
Preço unitário
Negociável
Método de pagamento
TT/LC
Resumo do Produto
Solução de Linha de Prensagem Robótica de 6 Eixos em Tandem Nossa Solução Tandem de 6 Eixos transforma uma série de prensas autônomas em uma linha de produção totalmente integrada e autônoma. Ao utilizar robôs articulados em vez de alimentadores de caminho fixo, os fabricantes podem alternar entre ...
Detalhes do produto
Destacar:
Linha de prensa robótica de 6 eixos
,solução compacta de estampagem robótica
,linha de prensagem robótica de alta velocidade
Precisão:
Alta precisão
Manutenção:
Baixa manutenção
Cicletiva:
Alta velocidade
Sistema de controle:
controlado por PLC
Indústria de aplicação:
Automotivo, Eletrônico, Manufatura
Nome do produto:
linha de estampagem robótica compacta
Pegada:
Requisito de espaço pequeno
Nível de automação:
Totalmente automatizado
Projeto:
Compactar
Função primária:
Estampagem
Compatibilidade de materiais:
Folhas de metal
Tipo:
Linha de estampagem robótica
Eficiência energética:
Modo de poupança de energia
Tipo de robô:
Robô Industrial
Recursos de segurança:
Protetores de segurança integrados
Descrição do produto
Solução de Linha de Prensagem Robótica de 6 Eixos em Tandem
Nossa Solução Tandem de 6 Eixos transforma uma série de prensas autônomas em uma linha de produção totalmente integrada e autônoma. Ao utilizar robôs articulados em vez de alimentadores de caminho fixo, os fabricantes podem alternar entre tipos de peças vastamente diferentes (por exemplo, de um assoalho plano a uma porta interna com contorno profundo) com zero reconfiguração mecânica do sistema de transferência.
A vantagem principal reside em nossa Lógica de Controle Simultâneo. Tratamos toda a linha tandem como uma única cadeia cinemática. Ao escravizar o "pulso" de 6º eixo do robô ao resolver absoluto da prensa, alcançamos um movimento fluido e contínuo que reduz o "tempo de espera" na face da matriz, mantendo uma produção consistente de 12 a 15 Ciclos por Minuto (SPM).
Matriz de Especificação Técnica
Dados autoritativos para avaliação de aquisição de fornecedores Tier-1 e OEMs.
| Recurso | Especificação | Benefício de Engenharia |
|---|---|---|
| Cinemática do Robô | Articulado de 6 Eixos (Carga Pesada) | Reorientação completa em 3D (Virar/Inclinar/Girar) |
| Capacidade de Carga | 50kg - 165kg (Personalizável) | Manuseia painéis BIW grandes + EOAT pesados |
| Distância entre Prensas | 4,0m - 9,0m (Ajustável) | Layout flexível para baias de fábrica existentes |
| Tempo de Ciclo do Sistema | 4,0s - 7,5s (Transferência Robótica) | Sincronizado para velocidade de linha de 10-15 SPM |
| Repetibilidade | ±0,06 mm | Garante centralização precisa na próxima matriz |
| Protocolo de Sincronização | ProfiNet IRT / CIP Safety | Sincronização "Came Eletrônico" em tempo real |
| Opções de Montagem | Piso / Prateleira / Trilho Aéreo | Maximiza o espaço do piso e o acesso à matriz |
Cenários de Aplicação de Linha Tandem
Demonstrando experiência em estampagem automotiva de alta complexidade.
- Painéis de Carroceria Internos e Externos: Ideal para capôs, tampas de porta-malas e reforços de parede lateral onde as peças devem ser inclinadas para corresponder ao ângulo de estiramento da próxima matriz.
- Aço Estrutural de Alta Resistência (HSS): Robôs de 6 eixos com carga pesada fornecem a rigidez necessária para manusear peças pesadas e de alta tração sem vibração.
- Produção Flexível Multimodelos: Sistemas que utilizam Trocadores Automáticos de Ferramentas (ATC) para trocar matrizes e garras robóticas em menos de 10 minutos (SMED).
- Componentes de Grande Escala para Veículos Elétricos: Manuseio de estampagem secundária integrada "Giga-casting" ou carcaças de bateria de alumínio de grande formato.
FAQ Técnico: A Vantagem Tandem
Construindo Confiabilidade através de comparações técnicas especializadas.
Q1: Por que usar robôs de 6 eixos em vez de um sistema de transferência de 4 eixos ou correia 2D?
Graus de Liberdade. Um robô de 4 eixos é mais rápido em linha reta, mas não consegue "virar" uma peça. Se sua peça precisa ser virada para uma operação de perfuração ou inclinada 30° para entrar em uma matriz específica, apenas um robô de 6 eixos fornece a flexibilidade de "pulso" necessária. Isso elimina a necessidade de estações de virada autônomas e caras entre as prensas, encurtando o comprimento total da linha.Q2: Como você evita que os robôs colidam com o cursor da prensa durante o "Movimento Contínuo"?
Usamos
Controle Preditivo de Zona de Interferência. O controlador do robô recebe um feed ao vivo do ângulo da manivela da prensa. Usando um modelo virtual de "Zona Segura", o robô inicia seu movimento de entrada enquanto o cursor ainda está subindo (em aproximadamente 270°). Se a velocidade da prensa variar, a trajetória do robô é ajustada dinamicamente em tempo real para manter um buffer de segurança de 100 mm.Q3: Os robôs de 6 eixos podem ser integrados com prensas mecânicas mais antigas em um layout tandem?
Sim. Nossa solução inclui um
Controlador Mestre de Linha que atua como o "cérebro" de toda a linha. Retrofitamos prensas mais antigas com encoders absolutos e as conectamos ao PLC do robô através de um gateway de segurança. Isso "atualiza" prensas mecânicas tradicionais em uma linha tandem robótica sincronizada e de alta velocidade.
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