خلاصه محصول
راه حل خط پرس رباتیک 6 محوره ماراه حل تاندم 6 محورهمجموعه ای از پرس های مستقل را به یک خط تولید کاملاً یکپارچه و خودمختار تبدیل می کند. با استفاده از ربات های مفصلی به جای فیدرهای با مسیر ثابت، تولیدکنندگان می توانند بین انواع قطعات کاملاً متفاوت (به عنوان مثال، از یک صفحه کف صاف تا یک درب داخلی با ...
جزئیات محصول
برجسته کردن:
خط پرس رباتیک 6 محوره,راه حل پرتاب رباتیک فشرده,خط مطبوعات رباتیک با سرعت بالا
,compact robotic stamping solution
,High speed robotic press line
دقت:
دقت بالا
تعمیر و نگهداری:
تعمیر و نگهداری کم
سیکلت:
سرعت بالا
سیستم کنترل:
کنترل شده توسط PLC
صنعت کاربرد:
خودرو، الکترونیک، ساخت و ساز
نام محصول:
خط چاپ رباتیک فشرده
رد پا:
فضای کوچک مورد نیاز
سطح اتوماسیون:
کاملاً خودکار
طراحی:
فشرده
عملکرد اولیه:
مهر زدن
سازگاری مواد:
ورق های فلزی
تایپ کنید:
خط تمبر روباتیک
بهره وری انرژی:
حالت صرفه جویی در انرژی
ربات تایپ:
ربات صنعتی
ویژگی های ایمنی:
گاردهای ایمنی یکپارچه
توضیحات محصول
راه حل خط پرس رباتیک 6 محوره
ماراه حل تاندم 6 محورهمجموعه ای از پرس های مستقل را به یک خط تولید کاملاً یکپارچه و خودمختار تبدیل می کند. با استفاده از ربات های مفصلی به جای فیدرهای با مسیر ثابت، تولیدکنندگان می توانند بین انواع قطعات کاملاً متفاوت (به عنوان مثال، از یک صفحه کف صاف تا یک درب داخلی با کانتور عمیق) با پیکربندی مجدد مکانیکی صفر سیستم انتقال، جابجا شوند.
مزیت اصلی در ما نهفته استمنطق کنترل همزمان. ما کل خط تاندم را به عنوان یک زنجیره سینماتیکی واحد در نظر می گیریم. با اتصال "مچ" محور ششم ربات به رمزگذار مطلق پرس، ما به حرکتی روان و پیوسته دست می یابیم که "زمان انتظار" در سطح قالب را کاهش می دهد و خروجی ثابتی را حفظ می کند.12 تا 15 ضربه در دقیقه (SPM).
ماتریس مشخصات فنی
داده های معتبر برای ارزیابی خرید Tier-1 و OEM.
| ویژگی | مشخصات | مزیت مهندسی |
|---|---|---|
| سینماتیک ربات | مفصلی 6 محوره (بار سنگین) | بازسازی کامل سه بعدی (چرخش/کج کردن/چرخاندن) |
| ظرفیت بار | 50 کیلوگرم - 165 کیلوگرم (قابل تنظیم) | پنل های بزرگ BIW + EOAT سنگین را مدیریت می کند |
| فاصله بین پرس ها | 4.0 متر - 9.0 متر (قابل تنظیم) | چیدمان انعطاف پذیر برای فضاهای کارخانه موجود |
| زمان چرخه سیستم | 4.0 ثانیه - 7.5 ثانیه (انتقال ربات) | برای سرعت خط 10-15 SPM همگام سازی شده است |
| تکرارپذیری | ±0.06 میلی متر | تراز دقیق در قالب بعدی را تضمین می کند |
| پروتکل همگام سازی | ProfiNet IRT / CIP Safety | همگام سازی "بادامک الکترونیکی" در زمان واقعی |
| گزینه های نصب | کف / قفسه / ریل سقفی | فضای کف و دسترسی به قالب را به حداکثر می رساند |
سناریوهای کاربرد خط تاندم
نشان دادن تجربه در مهر زنی پیچیده خودرو.
- پنل های بدنه داخلی و خارجی: ایده آل برای کاپوت ها، درب صندوق عقب و تقویت کننده های دیواره جانبی که قطعات باید برای مطابقت با زاویه کشش قالب بعدی کج شوند.
- فولاد ساختاری با استحکام بالا (HSS): ربات های 6 محوره با بار سنگین، استحکام لازم را برای مدیریت قطعات سنگین و کششی بالا بدون لرزش فراهم می کنند.
- تولید انعطاف پذیر چند مدلی: سیستم هایی که از تعویض کننده های خودکار ابزار (ATC) برای تعویض همزمان قالب ها و گریپر رباتیک در کمتر از 10 دقیقه (SMED) استفاده می کنند.
- اجزای بزرگ مقیاس EV: مدیریت مهر زنی ثانویه "Giga-casting" یا محفظه های باتری آلومینیومی با فرمت بزرگ.
سوالات متداول فنی: مزیت تاندم
ایجاد اعتبار از طریق مقایسه فنی تخصصی.
سوال 1: چرا از ربات های 6 محوره به جای سیستم انتقال تسمه 4 محوره یا 2 بعدی استفاده کنیم؟
درجات آزادی. یک ربات 4 محوره در خط مستقیم سریعتر است اما نمی تواند قطعه را "برگرداند". اگر قطعه شما نیاز به برگرداندن برای عملیات سوراخکاری یا کج کردن 30 درجه برای ورود به یک قالب خاص داشته باشد، فقط یک ربات 6 محوره انعطاف "مچ" لازم را فراهم می کند. این امر نیاز به ایستگاه های برگردان گران قیمت و مستقل بین پرس ها را از بین می برد و طول کلی خط را کوتاه می کند.
سوال 2: چگونه از برخورد ربات ها با اسلاید پرس در حین "حرکت پیوسته" جلوگیری می کنید؟
ما استفاده می کنیمکنترل پیش بینی کننده منطقه تداخل. کنترلر ربات یک فید زنده از زاویه میل لنگ پرس دریافت می کند. با استفاده از مدل "منطقه امن" مجازی، ربات حرکت ورود خود را در حالی که اسلاید هنوز در حال بالا رفتن است (در حدود 270 درجه) آغاز می کند. اگر سرعت پرس متغیر باشد، مسیر ربات به صورت پویا در زمان واقعی تنظیم می شود تا یک بافر ایمنی 100 میلی متری حفظ شود.
سوال 3: آیا می توان ربات های 6 محوره را با پرس های مکانیکی قدیمی در چیدمان تاندم ادغام کرد؟
بله. راه حل ما شاملکنترل کننده خط اصلی است که به عنوان "مغز" کل خط عمل می کند. ما پرس های قدیمی را با انکودرهای مطلق بازسازی می کنیم و آنها را از طریق یک دروازه ایمنی به PLC ربات متصل می کنیم. این "ارتقاء" پرس های مکانیکی سنتی را به یک خط تاندم رباتیک با سرعت بالا و همگام تبدیل می کند.
محصولات مرتبط