Высокоскоростная 6-осевая роботизированная пресс-линия тандемное решение под управлением ПЛК
Высокоскоростная 6-осевая роботизированная пресс-линия тандемное решение под управлением ПЛК
Высокоскоростная 6-осевая роботизированная пресс-линия тандемное решение под управлением ПЛК
Название бренда
Qicheng
Страна происхождения
Китай
минимальный заказ
1
Цена единицы продукци
Возможен торг
Способ оплаты
ТТ/ЛК
Резюме продукта
6-осевое роботизированное прессовое оборудование в тандемной конфигурации Наше 6-осевое тандемное решение превращает серию автономных прессов в полностью интегрированную, автономную производственную линию. Используя шарнирные роботы вместо фидеров с фиксированной траекторией, производители могут пер...
Подробная информация о продукте
Выделить:
6-осевая роботизированная линия прессования
,компактный раствор для роботизированной штамповки
,высокоскоростная роботизированная прессовая линия
Точность:
Высокая точность
Обслуживание:
Низкие эксплуатационные расходы
Циклет:
Высокоскоростной
Система управления:
ПЛК контролируется
ПрименениеПромышленность:
Автомобильная промышленность, электроника, производство
Название продукта:
компактная роботизированная штамповочная линия
След:
Небольшие требования к пространству
Уровень автоматизации:
Полностью автоматизированный
Дизайн:
Компактный
Основная функция:
Штамповка
Совместимость материалов:
Металлические листы
Тип:
Роботизированная линия штамповки
Энергоэффективность:
Режим энергосбережения
Тип робота:
Промышленный робот
Функции безопасности:
Интегрированные защитные устройства
Описание продукта
6-осевое роботизированное прессовое оборудование в тандемной конфигурации
Наше 6-осевое тандемное решение превращает серию автономных прессов в полностью интегрированную, автономную производственную линию. Используя шарнирные роботы вместо фидеров с фиксированной траекторией, производители могут переключаться между совершенно разными типами деталей (например, от плоского днища до глубоко профилированной внутренней двери) без какой-либо механической переконфигурации системы транспортировки.
Основное преимущество заключается в нашей Логике одновременного управления. Мы рассматриваем всю тандемную линию как единую кинематическую цепь. Привязывая 6-ю ось «запястья» робота к абсолютному энкодеру пресса, мы достигаем плавного, непрерывного движения, которое сокращает «время ожидания» у поверхности штампа, поддерживая стабильную производительность от 12 до 15 ходов в минуту (SPM).
Матрица технических характеристик
Авторитетные данные для оценки закупок Tier-1 и OEM.
| Характеристика | Спецификация | Инженерное преимущество |
|---|---|---|
| Кинематика робота | 6-осевой шарнирный (большая полезная нагрузка) | Полная 3D-ориентация (переворот/наклон/вращение) |
| Грузоподъемность | 50 кг - 165 кг (настраиваемая) | Обрабатывает большие панели кузова + тяжелые EOAT |
| Расстояние между прессами | 4,0 м - 9,0 м (регулируемое) | Гибкая компоновка для существующих заводских пролетов |
| Время цикла системы | 4,0 с - 7,5 с (транспортировка роботом) | Синхронизировано для скорости линии 10-15 SPM |
| Повторяемость | ±0,06 мм | Обеспечивает точное центрирование в следующем штампе |
| Протокол синхронизации | ProfiNet IRT / CIP Safety | Синхронизация в реальном времени по принципу «электронного кулачка» |
| Варианты монтажа | Напольный / Полочный / Верхний рельс | Максимизирует пространство на полу и доступ к штампу |
Сценарии применения тандемных линий
Демонстрация опыта в области высокосложной автомобильной штамповки.
- Панели внутренней и внешней обшивки кузова: Идеально подходит для капотов, крышек багажника и усилителей боковых стенок, где детали должны быть наклонены для соответствия углу вытяжки следующего штампа.
- Конструкционная высокопрочная сталь (HSS): 6-осевые роботы с большой полезной нагрузкой обеспечивают жесткость, необходимую для обработки тяжелых, высокопрочных деталей без вибрации.
- Гибкое производство нескольких моделей: Системы с автоматическими сменщиками инструмента (ATC) для смены штампов и захватов роботов менее чем за 10 минут (SMED).
- Крупногабаритные компоненты электромобилей: Обработка интегрированной вторичной штамповки «Giga-casting» или крупноформатных алюминиевых корпусов аккумуляторов.
Технические ответы на часто задаваемые вопросы: Преимущество тандемной конфигурации
Построение доверия посредством экспертных технических сравнений.
В1: Зачем использовать 6-осевые роботы вместо 4-осевой или 2D-ленточной системы транспортировки?
Степени свободы. 4-осевой робот быстрее движется по прямой линии, но не может «перевернуть» деталь. Если деталь необходимо перевернуть для операции пробивки или наклонить на 30°, чтобы войти в определенный штамп, только 6-осевой робот обеспечивает необходимую гибкость «запястья». Это устраняет необходимость в дорогостоящих автономных станциях переворачивания между прессами, сокращая общую длину линии.
В2: Как предотвратить столкновение роботов с ползуном пресса во время «непрерывного движения»?
Мы используем Прогнозное управление зоной помех. Контроллер робота получает в реальном времени данные об угле поворота кривошипа пресса. Используя модель виртуальной «безопасной зоны», робот начинает движение на входе, пока ползун еще поднимается (примерно при 270°). Если скорость пресса меняется, траектория робота динамически корректируется в реальном времени для поддержания безопасного буфера в 100 мм.
В3: Можно ли интегрировать 6-осевые роботы с более старыми механическими прессами в тандемной конфигурации?
Да. Наше решение включает Главный контроллер линии, который действует как «мозг» всей линии. Мы модернизируем старые прессы абсолютными энкодерами и связываем их с ПЛК робота через шлюз безопасности. Это «апсайклинг» традиционных механических прессов в высокоскоростную, синхронизированную роботизированную тандемную линию.
Сопутствующие товары