logo

Высокоскоростная 6-осевая роботизированная пресс-линия тандемное решение под управлением ПЛК

Высокоскоростная 6-осевая роботизированная пресс-линия тандемное решение под управлением ПЛК
Высокоскоростная 6-осевая роботизированная пресс-линия тандемное решение под управлением ПЛК
Название бренда
Qicheng
Страна происхождения
Китай
минимальный заказ
1
Цена единицы продукци
Возможен торг
Способ оплаты
ТТ/ЛК
Резюме продукта
6-осевое роботизированное прессовое оборудование в тандемной конфигурации Наше 6-осевое тандемное решение превращает серию автономных прессов в полностью интегрированную, автономную производственную линию. Используя шарнирные роботы вместо фидеров с фиксированной траекторией, производители могут пер...
Подробная информация о продукте
Выделить:

6-осевая роботизированная линия прессования

,

компактный раствор для роботизированной штамповки

,

высокоскоростная роботизированная прессовая линия

Точность: Высокая точность
Обслуживание: Низкие эксплуатационные расходы
Циклет: Высокоскоростной
Система управления: ПЛК контролируется
ПрименениеПромышленность: Автомобильная промышленность, электроника, производство
Название продукта: компактная роботизированная штамповочная линия
След: Небольшие требования к пространству
Уровень автоматизации: Полностью автоматизированный
Дизайн: Компактный
Основная функция: Штамповка
Совместимость материалов: Металлические листы
Тип: Роботизированная линия штамповки
Энергоэффективность: Режим энергосбережения
Тип робота: Промышленный робот
Функции безопасности: Интегрированные защитные устройства

Описание продукта

6-осевое роботизированное прессовое оборудование в тандемной конфигурации
Наше 6-осевое тандемное решение превращает серию автономных прессов в полностью интегрированную, автономную производственную линию. Используя шарнирные роботы вместо фидеров с фиксированной траекторией, производители могут переключаться между совершенно разными типами деталей (например, от плоского днища до глубоко профилированной внутренней двери) без какой-либо механической переконфигурации системы транспортировки.
Основное преимущество заключается в нашей Логике одновременного управления. Мы рассматриваем всю тандемную линию как единую кинематическую цепь. Привязывая 6-ю ось «запястья» робота к абсолютному энкодеру пресса, мы достигаем плавного, непрерывного движения, которое сокращает «время ожидания» у поверхности штампа, поддерживая стабильную производительность от 12 до 15 ходов в минуту (SPM).
 
Матрица технических характеристик
Авторитетные данные для оценки закупок Tier-1 и OEM.
Характеристика Спецификация Инженерное преимущество
Кинематика робота 6-осевой шарнирный (большая полезная нагрузка) Полная 3D-ориентация (переворот/наклон/вращение)
Грузоподъемность 50 кг - 165 кг (настраиваемая) Обрабатывает большие панели кузова + тяжелые EOAT
Расстояние между прессами 4,0 м - 9,0 м (регулируемое) Гибкая компоновка для существующих заводских пролетов
Время цикла системы 4,0 с - 7,5 с (транспортировка роботом) Синхронизировано для скорости линии 10-15 SPM
Повторяемость ±0,06 мм Обеспечивает точное центрирование в следующем штампе
Протокол синхронизации ProfiNet IRT / CIP Safety Синхронизация в реальном времени по принципу «электронного кулачка»
Варианты монтажа Напольный / Полочный / Верхний рельс Максимизирует пространство на полу и доступ к штампу
 
Сценарии применения тандемных линий
Демонстрация опыта в области высокосложной автомобильной штамповки.
  • Панели внутренней и внешней обшивки кузова: Идеально подходит для капотов, крышек багажника и усилителей боковых стенок, где детали должны быть наклонены для соответствия углу вытяжки следующего штампа.
  • Конструкционная высокопрочная сталь (HSS): 6-осевые роботы с большой полезной нагрузкой обеспечивают жесткость, необходимую для обработки тяжелых, высокопрочных деталей без вибрации.
  • Гибкое производство нескольких моделей: Системы с автоматическими сменщиками инструмента (ATC) для смены штампов и захватов роботов менее чем за 10 минут (SMED).
  • Крупногабаритные компоненты электромобилей: Обработка интегрированной вторичной штамповки «Giga-casting» или крупноформатных алюминиевых корпусов аккумуляторов.
 
Технические ответы на часто задаваемые вопросы: Преимущество тандемной конфигурации
Построение доверия посредством экспертных технических сравнений.
В1: Зачем использовать 6-осевые роботы вместо 4-осевой или 2D-ленточной системы транспортировки?
Степени свободы. 4-осевой робот быстрее движется по прямой линии, но не может «перевернуть» деталь. Если деталь необходимо перевернуть для операции пробивки или наклонить на 30°, чтобы войти в определенный штамп, только 6-осевой робот обеспечивает необходимую гибкость «запястья». Это устраняет необходимость в дорогостоящих автономных станциях переворачивания между прессами, сокращая общую длину линии.
В2: Как предотвратить столкновение роботов с ползуном пресса во время «непрерывного движения»?
Мы используем Прогнозное управление зоной помех. Контроллер робота получает в реальном времени данные об угле поворота кривошипа пресса. Используя модель виртуальной «безопасной зоны», робот начинает движение на входе, пока ползун еще поднимается (примерно при 270°). Если скорость пресса меняется, траектория робота динамически корректируется в реальном времени для поддержания безопасного буфера в 100 мм.
В3: Можно ли интегрировать 6-осевые роботы с более старыми механическими прессами в тандемной конфигурации?
Да. Наше решение включает Главный контроллер линии, который действует как «мозг» всей линии. Мы модернизируем старые прессы абсолютными энкодерами и связываем их с ПЛК робота через шлюз безопасности. Это «апсайклинг» традиционных механических прессов в высокоскоростную, синхронизированную роботизированную тандемную линию.
Сопутствующие товары