6-Achsen-Roboter für Stanzlinien, automatische Stanzpresse 380V 50Hz
6-Achsen-Roboter für Stanzlinien, automatische Stanzpresse 380V 50Hz
6-Achsen-Roboter für Stanzlinien, automatische Stanzpresse 380V 50Hz
Markenbezeichnung
Qicheng
Ursprungsland
China
Mindestbestellmenge
1
Stückpreis
Verhandelbar
Zahlungsmethode
TT/LC
Produktübersicht
6 Achsen Roboter für Stempellinien Automatische Stempelpresse Präzisionskinematik von Zhejiang Qicheng Intelligente Technologie In der anspruchsvollen Umgebung des automatisierten Metallformens6-Achsen-Roboterist der Motor der Flexibilität.Zhejiang Qicheng Intelligente TechnologieSpezialisiert auf ...
Produktdetails
Hervorheben:
automatische Stanzpresse 380V
,380V Stanzpressenlinie
,50Hz Stanzpressenlinie
Tonnagekapazität:
1000-3000 Tonnen
Stempelgeschwindigkeit:
Bis zu 60 Hübe pro Minute
Materialverträglichkeit:
Stahl, Aluminium, Kupfer
Produktname:
Robotergestützte Hochleistungspressenstraße
Installationszeit:
4-6 Wochen
Kühlsystem:
Hydraulische Ölkühlung
Zykletime:
1-2 Sekunden pro Schlag
Automatisierungsgrad:
Vollautomatisiert
Präzision:
±0,01 mm
Stromversorgung:
380V, 50Hz
Gewicht:
Ungefähr 25 Tonnen
Sicherheitsfunktionen:
Lichtvorhänge, Not-Aus-Taster, Sicherheitsverriegelungen
Kontrollsystem:
SPS mit HMI-Schnittstelle
Abmessungen:
Länge 12 m x Breite 4 m x Höhe 3,5 m
Robotertyp:
6-Achsen-Industrie-Roboter
Produktbeschreibung
6 Achsen Roboter für Stempellinien Automatische Stempelpresse
Präzisionskinematik von Zhejiang Qicheng Intelligente Technologie
In der anspruchsvollen Umgebung des automatisierten Metallformens6-Achsen-Roboterist der Motor der Flexibilität.Zhejiang Qicheng Intelligente TechnologieSpezialisiert auf die Integration von Hochgeschwindigkeits-ABB 6-Achsen-Robotermit fortgeschrittenemAutomatische Stempelpressen, eine synchronisierte Produktionszelle zu schaffen, die die Grenzen traditioneller linearer Transfers überschreitet.Unsere Lösungen nutzen die gesamte räumliche Artikulation des Roboters, um komplexe Teileorientierungen zu bewältigen., tiefgreifende Extraktionen und mehrstufige Neupositionierung mit unveränderlicher Wiederholbarkeit.
6-Achsen-Roboterintegrationsmatrix
Unsere Systeme nutzen den gesamten Bewegungsspektrum des Roboters, um die "Die-Entry" und "Exit" Fenster zu optimieren, so dass die Presse mehr Zeit in Form und weniger Zeit im Warten verbringt.
| Merkmal | Konventionelle lineare Übertragung | Qicheng 6-Achsen-Roboterintegration |
|---|---|---|
| Grade der Freiheit | 2 oder 3 Achsen (begrenzt) | 6 Achsen (vollständige räumliche Artikulation) |
| Teilorientierung | Feste Horizontale/Vertikale | Programmierbares Neigen, Umdrehen und Drehen |
| Vermeidung von Störungen | Hardcodierte mechanische Bahnen | Dynamische Wegglättung(über RobotStudio®) |
| Pressekompatibilität | Dedicated / Markenspezifisch | Universelle Schnittstelle(Mechanische/Servo/Hydraulische) |
| Verschiedenartigkeit der Nutzlast | mit einer Breite von mehr als 20 mm | Anpassungsfähige Lastregelung(bis zu 800 kg) |
Technische Grundlagen der 6-Achsen-Automatisierung
Fortgeschrittene Pfadkinematik
Im Gegensatz zu starren Übertragungsstangen kann ein 6-Achsen-Roboter in die Drucköffnung "schlangen".ABB's QuickMoveTMDies ermöglicht es dem Roboter, ein Teil zu extrahieren, während die obere Würfel noch in Bewegung ist,Wirksam erweitert das Produktionsfenster und erhöht die Schläge pro Minute (SPM).
Manipulation von Teilen mit mehreren Winkeln
Bei komplexen Stanzarbeiten wie z.B. Autosäulen oder komplizierten Geräteshäusern müssen Teile häufig zwischen den Druckstufen umgedreht oder geneigt werden.Unsere 6-Achsen-Integration eliminiert die Notwendigkeit für teure spezielle "Umsatzstationen"Der Roboter führt während der Übertragung den Flip in der Luft durch, wodurch Bodenfläche und Zykluszeit eingespart werden.
Vibrationsbeständige Verriegelung der Presse
Automatische Stempelpressen erzeugen Hochfrequenzharmoniken.Qichengs Steuerungsarchitektur nutzt eine Hochgeschwindigkeits-Glasfaserverbindung, um sicherzustellen, dass die Encoder des Roboters perfekt mit dem Kurbelwinkel der Presse synchronisiert sind.Dieses Echtzeit-Feedback ermöglicht eine "Dynamische Sicherheitszone", in der der Roboter ohne Kollisionsgefahr innerhalb von Millimetern vom sich bewegenden Würfel bleibt.
Präzisionswerkzeuge (EOAT)
Wir entwerfen maßgeschneiderte, leichte 6-Achsen-Greifer mit integrierten Vakuumsensoren und pneumatischen Schnellanschlüssen.Dies ermöglicht es dem Roboter, bei hoher Beschleunigung Bewegungen (G-Kräfte) zu steuern, während eine Submillimeter-Platzierungsgenauigkeit von± 0,05 mm.
Hauptanhalte des Systems
- Integrierte Drucksteuerung (IPC):Eine einheitliche Softwareumgebung, in der der Roboter und die automatische Presse einen einzigen "Herzschlag" teilen und die Kommunikationsverzögerung auf unter 1 ms reduzieren.
- Gießerei Plus Schutz:Für schwere Stanzumgebungen mit Ölnebeln oder hoher Hitze verfügen unsere 6-Achsen-Roboter über einen IP67-Schutz und unter Druck stehende innere Hohlräume.
- Automatische Belastungskompensation:Die 6-Achsen-Sensoren des Roboters erfassen das Gewicht und den Schwerpunkt des Leerstoffs in Echtzeit und passen das Drehmoment des Motors automatisch an, um eine reibungslose Bewegung zu gewährleisten.
Industriefragen und Antworten (Kinematik und Automatisierung)
F: Warum wählen Sie einen 6-Achsen-Roboter gegenüber einem traditionellen 2-Achsen-Linear-Zuführer?
A: Flexibilität und ROI. Ein linearer Zuführer ist oft an eine bestimmte Presse oder ein bestimmtes Produkt "verriegelt". Ein 6-Achsen-Roboter kann innerhalb weniger Stunden für eine völlig andere Teilegeometrie neu programmiert werden.Die 6. Achse ermöglicht komplexe "Reach-Around"-Bewegungen in tiefen Werkzeugen, die lineare Zuführungen einfach nicht ausführen können.
F: Wie verfahren Sie mit der Hochgeschwindigkeits-Vibration des Druckschlägers während des Eintritts des Roboters?
A: Wir beschäftigenAktive VibrationsunterdrückungDurch die Modellierung der harmonischen Frequenz der Presse in unserem Controller kann der Roboter sich leicht "gegenwärtig bewegen", um die Wirkung der Vibration auf seinen Werkzeugzentrumpunkt (TCP) zu neutralisieren.Sicherstellung, dass das Leermaterial jedes Mal perfekt in die Druckstapfen gelegt wird.
F: Ist das System sowohl mit mechanischen als auch mit servomotorisierten automatischen Pressen kompatibel?
A: Ja.Universal Press GatewayFür Servo-Pressen können wir die Geschwindigkeit des Roboters anpassen, um mit dem variable Geschwindigkeits-Pendulum-Modus der Presse übereinzustimmen." die höchstmögliche Effizienz im modernen Stempelverfahren zu erreichen.
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