6-assige robot voor stempelinstallaties Automatische stempelpers 380V 50Hz
6-assige robot voor stempelinstallaties Automatische stempelpers 380V 50Hz
6-assige robot voor stempelinstallaties Automatische stempelpers 380V 50Hz
Merknaam
Qicheng
Land van herkomst
China
MOQ
1
Eenheidsprijs
Bespreekbaar
Betaalmethode
TT/LC
Productoverzicht
6-assige robot voor stempelinstallaties Automatische stempelpers Precisiekinematica door Zhejiang Qicheng Intelligent Technology In de veeleisende omgeving van geautomatiseerde metaalvorming is de 6-assige robot de motor van flexibiliteit. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology specialiseert zich ...
Productdetails
Markeren:
automatische stempelpers 380v
,380v stempelperslijn
,50hz stempelperslijn
Tonnagecapaciteit:
1000-3000 ton
Stempelsnelheid:
Tot 60 slagen per minuut
Materiaalcompatibiliteit:
Staal, aluminium, koper
Productnaam:
met een hoog tonnage-robot-stempellijn
Installatietijd:
4-6 weken
Koelsysteem:
Hydraulische koeling met olie
Cycloetime:
1-2 seconden per slag
Automatiseringsniveau:
Volledig geautomatiseerd
Precisie:
±0,01 mm
Voeding:
380 V, 50 Hz
gewicht:
Ongeveer 25 ton
Veiligheidsvoorzieningen:
Lichtgordijnen, noodstopknoppen, veiligheidsvergrendelingen
Controlesysteem:
PLC met HMI-interface
Afmetingen:
Lengte 12 m x breedte 4 m x hoogte 3,5 m
Robottype:
Industriële robot met zes assen
Productbeschrijving
6-assige robot voor stempelinstallaties Automatische stempelpers
Precisiekinematica door Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
In de veeleisende omgeving van geautomatiseerde metaalvorming is de 6-assige robot de motor van flexibiliteit. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology specialiseert zich in de integratie van snelle ABB 6-assige robotica met geavanceerde Automatische Stempelpersen, waardoor een gesynchroniseerde productiefaciliteit ontstaat die de grenzen van traditionele lineaire transfers overstijgt. Onze oplossingen maken gebruik van de volledige ruimtelijke articulatie van de robot om complexe onderdeeloriëntaties, dieptrekextracties en meerfasige herpositioneringen met onwrikbare herhaalbaarheid te hanteren.
6-assige robotintegratiematrix
Onze systemen maken gebruik van het volledige bewegingsbereik van de robot om de "Die-Entry" en "Exit" vensters te optimaliseren, zodat de pers meer tijd besteedt aan vormen en minder tijd aan wachten.
| Functie | Conventionele Lineaire Transfer | Qicheng 6-assige Robotintegratie |
|---|---|---|
| Vrijheidsgraden | 2 of 3 assen (Beperkt) | 6 assen (Volledige Ruimtelijke Articulatie) |
| Onderdeeloriëntatie | Vaste Horizontaal/Verticaal | Programmeerbare Kantelen, Flippen & Roteren |
| Interferentie Vermijding | Vastgelegde mechanische paden | Dynamische Pad Smoothing (via RobotStudio®) |
| Perscompatibiliteit | Specifiek / Merk-Specifiek | Universele Interface (Mechanisch/Servo/Hydraulisch) |
| Payload Veelzijdigheid | Vast voor specifieke matrijzen | Adaptieve Belastingsregeling (Tot 800 kg) |
Technische Grondslagen van 6-assige Automatisering
Geavanceerde Kinematica van Paden
In tegenstelling tot stijve transferstangen kan een 6-assige robot zich "slangachtig" in de persopening bewegen. We gebruiken ABB's QuickMove™ technologie om het meest efficiënte niet-lineaire pad te berekenen. Hierdoor kan de robot een onderdeel beginnen te extraheren terwijl de bovenste matrijs nog in beweging is, waardoor het productievenster effectief wordt vergroot en het aantal slagen per minuut (SPM) toeneemt.
Multi-hoekige onderdeelmanipulatie
Bij complexe stempels - zoals automotive pilaren of ingewikkelde behuizingen voor huishoudelijke apparaten - moeten onderdelen vaak tussen matrijsfasen worden geflipt of gekanteld. Onze 6-assige integratie elimineert de noodzaak voor dure speciale "omkeer" stations. De robot voert de flip halverwege de transfer uit, wat vloeroppervlak en cyclustijd bespaart.
Trillingsbestendige perskoppeling
Automatische stempelpersen genereren hoogfrequente harmonischen. Qicheng's besturingsarchitectuur maakt gebruik van een snelle glasvezelverbinding om ervoor te zorgen dat de encoders van de robot perfect gesynchroniseerd zijn met de krukhoek van de pers. Deze real-time feedback maakt een "Dynamische Veiligheidszone" mogelijk, waarbij de robot binnen millimeters van de bewegende matrijs blijft zonder risico op botsing.
Precisie End-of-Arm Tooling (EOAT)
We ontwerpen op maat gemaakte, lichtgewicht 6-assige grijpers met geïntegreerde vacuümsensoren en pneumatische snelkoppelingen. Hierdoor kan de robot bewegingen met hoge versnelling (G-krachten) aan, terwijl een plaatsingsnauwkeurigheid van minder dan een millimeter van ±0.05mm behouden blijft.
Belangrijkste Systeemhoogtepunten
- Geïntegreerde Persbesturing (IPC): Een uniforme softwareomgeving waarin de robot en de automatische pers een enkele "hartslag" delen, waardoor de communicatievertraging wordt verminderd tot minder dan 1 ms.
- Foundry Plus Bescherming: Voor zware stempelomgevingen met olie-nevel of hoge temperaturen zijn onze 6-assige robots voorzien van IP67-bescherming en onder druk staande interne holtes.
- Automatische Belastingscompensatie: De 6-assige sensoren van de robot detecteren het gewicht en het zwaartepunt van de plaat in real-time, en passen automatisch het motorkoppel aan om een soepele, trillingsvrije beweging te garanderen.
Industrie V&A (Kinematica & Automatisering Focus)
V: Waarom kiezen voor een 6-assige robot boven een traditionele 2-assige lineaire feeder?
A: Flexibiliteit en ROI. Een lineaire feeder is vaak "vast" aan een specifieke pers of product. Een 6-assige robot kan in uren worden herprogrammeerd voor een compleet andere onderdeelgeometrie. Bovendien maakt de 6e as complexe "reach-around" bewegingen in diepe matrijzen mogelijk die lineaire feeders simpelweg niet kunnen uitvoeren.
V: Hoe gaat u om met de snelle "trilling" van de persram tijdens de intrede van de robot?
A: We gebruiken Actieve Trillingsonderdrukking. Door de harmonische frequentie van de pers in onze controller te modelleren, kan de robot lichtjes "tegengesteld bewegen" om het effect van de trilling op zijn tool center point (TCP) te neutraliseren, zodat de plaat elke keer perfect in de matrijspennen wordt geplaatst.
V: Is het systeem compatibel met zowel mechanisch als servo-aangedreven automatische persen?
A: Ja. Onze Universele Pers Gateway ondersteunt verschillende bewegingsprofielen. Voor servopersen kunnen we de snelheid van de robot synchroniseren met de variabele snelheid "Pendulum Mode" van de pers, om de hoogst mogelijke efficiëntie in moderne stempels te bereiken.
Gerelateerde producten