logo

6 محور روبوت لخطوط الطابع مطبع الطابع التلقائي 380V 50Hz

6 محور روبوت لخطوط الطابع مطبع الطابع التلقائي 380V 50Hz
6 محور روبوت لخطوط الطابع مطبع الطابع التلقائي 380V 50Hz
الاسم التجاري
Qicheng
بلد المنشأ
الصين
موك
1
سعر الوحدة
قابل للتفاوض
طريقة الدفع
TT/LC
ملخص المنتج
روبوت 6 محاور لخطوط الختم الصحافة الختم الأوتوماتيكية حركية دقيقة من شركة Zhejiang Qicheng Intelligent Technology في البيئة المتطلبة لتشكيل المعادن الآلي، فإنروبوت 6 محاورهو محرك المرونة. تتخصص شركة Zhejiang Qicheng Intelligent Technologyفي دمج روبوتات ABB ذات 6 محاور عالية السرعة مع آلات الختم الأو...
تفاصيل المنتج
إبراز:

مطبع طابع آلي 380 فولت,خط الصحافة للطبع 380 فولت,خط الصحافة للطبع 50 هرتز

,

380v stamping press line

,

50hz stamping press line

القدرة الحمولة: 1000-3000 طن
سرعة الختم: ما يصل إلى 60 ضربة في الدقيقة
التوافق المادي: الصلب والألومنيوم والنحاس
اسم المنتج: خط طابع آلي عالي الحجم
وقت التثبيت: 4-6 أسابيع
نظام التبريد: تبريد الزيت الهيدروليكي
دورة الدراجات: 1-2 ثانية لكل ضربة
مستوى الأتمتة: مؤتمتة بالكامل
دقة: ± 0.01 ملم
مزود الطاقة: 380 فولت، 50 هرتز
وزن: حوالي 25 طنا
ميزات السلامة: ستائر خفيفة، أزرار إيقاف الطوارئ، أقفال أمان
نظام التحكم: PLC مع واجهة HMI
أبعاد: الطول 12 م × العرض 4 م × الارتفاع 3.5 م
نوع الروبوت: روبوت صناعي ذو 6 محاور

وصف المنتج

روبوت 6 محاور لخطوط الختم الصحافة الختم الأوتوماتيكية
حركية دقيقة من شركة Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
في البيئة المتطلبة لتشكيل المعادن الآلي، فإنروبوت 6 محاورهو محرك المرونة. تتخصص شركة Zhejiang Qicheng Intelligent Technologyفي دمج روبوتات ABB ذات 6 محاور عالية السرعة مع آلات الختم الأوتوماتيكية المتقدمة، مما يخلق خلية تصنيع متزامنة تتجاوز حدود النقل الخطي التقليدي. تستفيد حلولنا من المفصل المكاني الكامل للروبوت للتعامل مع اتجاهات الأجزاء المعقدة، واستخراج السحب العميق، وإعادة التموضع متعدد المراحل بتكرار لا يتزعزع.

مصفوفة تكامل الروبوتات ذات 6 محاور
تستخدم أنظمتنا النطاق الكامل لحركة الروبوت لتحسين نوافذ "دخول القالب" و "الخروج"، مما يضمن قضاء الصحافة وقتًا أطول في التشكيل ووقتًا أقل في الانتظار.
الميزة النقل الخطي التقليدي تكامل روبوت Qicheng ذي 6 محاور
درجات الحرية محورين أو 3 محاور (محدود) 6 محاور (مفصل مكاني كامل)
اتجاه الجزء أفقي/رأسي ثابت إمالة، قلب، وتدوير قابل للبرمجة
تجنب التداخل مسارات ميكانيكية مبرمجة مسبقًا تنعيم المسار الديناميكي (عبر RobotStudio®)
توافق الصحافة مخصص / خاص بالعلامة التجارية واجهة عالمية (ميكانيكية/سيرفو/هيدروليكية)
تنوع الحمولة ثابت للقوالب المحددة التحكم التكيفي في الحمل (حتى 800 كجم)

الأسس التقنية للأتمتة ذات 6 محاور
حركية المسار المتقدمة
على عكس قضبان النقل الصلبة، يمكن لروبوت 6 محاور "التسلل" إلى فتحة الصحافة. نستخدم تقنية ABB's QuickMove™ لحساب المسار غير الخطي الأكثر كفاءة. يسمح هذا للروبوت ببدء استخراج جزء أثناء تحرك القالب العلوي، مما يوسع نافذة الإنتاج بشكل فعال ويزيد من عدد الدورات في الدقيقة (SPM).
معالجة الأجزاء بزوايا متعددة
في الختم المعقد - مثل أعمدة السيارات أو أغلفة الأجهزة المعقدة - غالبًا ما تحتاج الأجزاء إلى قلبها أو إمالتها بين مراحل القالب. يلغي تكاملنا ذي 6 محاور الحاجة إلى محطات "قلب" مخصصة باهظة الثمن. يقوم الروبوت بالقلب في الجو أثناء النقل، مما يوفر مساحة أرضية ووقت دورة.
تداخل الصحافة المقاوم للاهتزاز
تولد آلات الختم الأوتوماتيكية توافقيات عالية التردد. تستخدم بنية التحكم في Qicheng رابط ألياف بصرية عالي السرعة لضمان مزامنة مشفرات الروبوت تمامًا مع زاوية عمود الصحافة. يسمح هذا التغذية الراجعة في الوقت الفعلي بـ "منطقة أمان ديناميكية"، حيث يبقى الروبوت على بعد مليمترات من القالب المتحرك دون خطر الاصطدام.
أدوات دقيقة في نهاية الذراع (EOAT)
نقوم بتصميم مقابض مخصصة وخفيفة الوزن ذات 6 محاور تتميز بمستشعرات تفريغ مدمجة ووصلات سريعة تعمل بالهواء المضغوط. يسمح هذا للروبوت بإدارة حركات التسارع العالية (قوى الجاذبية) مع الحفاظ على دقة وضع أقل من المليمتر تبلغ ±0.05mm.

أبرز معالم النظام الرئيسية
  • التحكم المتكامل في الصحافة (IPC): بيئة برمجية موحدة حيث يشارك الروبوت وآلة الختم الأوتوماتيكية "نبضة قلب" واحدة، مما يقلل من زمن انتقال الاتصال إلى أقل من 1 مللي ثانية.
  • حماية Foundry Plus: لبيئات الختم الشاقة التي تنطوي على رذاذ الزيت أو الحرارة العالية، تتميز روبوتاتنا ذات 6 محاور بحماية مصنفة IP67 وتجاويف داخلية مضغوطة.
  • التعويض التلقائي للحمل: تكتشف مستشعرات 6 محاور للروبوت وزن ومركز ثقل اللوح في الوقت الفعلي، وتضبط عزم دوران المحرك تلقائيًا لضمان حركة سلسة وخالية من الاهتزاز.

أسئلة وأجوبة الصناعة (تركيز على الحركية والأتمتة)
س: لماذا تختار روبوت 6 محاور بدلاً من مغذي خطي تقليدي ثنائي المحاور؟
ج: المرونة وعائد الاستثمار. غالبًا ما يكون المغذي الخطي "مقيدًا" بصحافة أو منتج معين. يمكن إعادة برمجة روبوت 6 محاور في غضون ساعات لهندسة أجزاء مختلفة تمامًا. علاوة على ذلك، يسمح المحور السادس بحركات "التفاف" معقدة في القوالب العميقة التي لا تستطيع المغذيات الخطية تنفيذها ببساطة.
س: كيف تتعامل مع "اهتزاز" عمود الصحافة عالي السرعة أثناء دخول الروبوت؟
ج: نحن نوظف قمع الاهتزاز النشط. من خلال نمذجة التردد التوافقي للصحافة في وحدة التحكم الخاصة بنا، يمكن للروبوت "التحرك بشكل معاكس" قليلاً لتحييد تأثير الاهتزاز على نقطة مركز أداته (TCP)، مما يضمن وضع اللوح بشكل مثالي في دبابيس القالب في كل مرة.
س: هل النظام متوافق مع آلات الختم الأوتوماتيكية الميكانيكية والسيرفو؟
ج: نعم. يدعم بوابة الصحافة العالمية لدينا ملفات تعريف حركة مختلفة. بالنسبة لآلات السيرفو، يمكننا مزامنة سرعة الروبوت لتتناسب مع "وضع البندول" متغير السرعة للصحافة، مما يحقق أعلى كفاءة ممكنة في الختم الحديث.
المنتجات ذات الصلة