Robot de 6 ejes para líneas de estampado Prensa de estampado automática 380V 50Hz
Robot de 6 ejes para líneas de estampado Prensa de estampado automática 380V 50Hz
Robot de 6 ejes para líneas de estampado Prensa de estampado automática 380V 50Hz
Nombre de la Marca
Qicheng
País natal
Porcelana
Cantidad mínima de pedido
1
Precio unitario
Negociable
Método de pago
TT/LC
Resumen del producto
Robot de 6 ejes para líneas de estampado Prensa de estampado automática Cinemática de precisión por Zhejiang Qicheng Intelligent Technology En el exigente entorno de la formación automática de metales, el Robot de 6 ejes es el motor de la flexibilidad. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology se ...
Detalles del producto
Resaltar:
prensa de estampado automática 380v
,línea de prensa de estampado 380v
,línea de prensa de estampado 50hz
Capacidad de tonelaje:
1000-3000 toneladas
Velocidad de estampado:
Hasta 60 golpes por minuto
Compatibilidad de materiales:
Acero, aluminio, cobre
Nombre del producto:
Línea de estampado robótica de alto tonelaje
Tiempo de instalación:
4-6 semanas
Sistema de refrigeración:
Refrigeración por aceite hidráulico
Cicleta:
1-2 segundos por golpe
Nivel de automatización:
Totalmente automatizado
Precisión:
±0,01mm
Fuente de alimentación:
380V, 50Hz
peso:
Aproximadamente 25 toneladas
Características de seguridad:
Cortinas de luz, botones de parada de emergencia, enclavamientos de seguridad
Sistema de control:
PLC con interfaz HMI
Dimensiones:
Largo 12m x Ancho 4m x Alto 3,5m
Tipo de robot:
Robot industrial de 6 ejes
Descripción del Producto
Robot de 6 ejes para líneas de estampado Prensa de estampado automática
Cinemática de precisión por Zhejiang Qicheng Intelligent Technology
En el exigente entorno de la formación automática de metales, el Robot de 6 ejes es el motor de la flexibilidad. Zhejiang Qicheng Intelligent Technology se especializa en la integración de robótica ABB de 6 ejes de alta velocidad con Prensas de Estampado Automáticas avanzadas, creando una celda de fabricación sincronizada que trasciende los límites de las transferencias lineales tradicionales. Nuestras soluciones aprovechan la articulación espacial completa del robot para manejar orientaciones complejas de piezas, extracciones de embutición profunda y reposicionamientos multietapa con una repetibilidad inquebrantable.
Matriz de Integración Robótica de 6 Ejes
Nuestros sistemas utilizan el rango completo de movimiento del robot para optimizar las ventanas de "Entrada" y "Salida" del troquel, asegurando que la prensa pase más tiempo formando y menos tiempo esperando.
| Característica | Transferencia Lineal Convencional | Integración Robótica de 6 Ejes Qicheng |
|---|---|---|
| Grados de Libertad | 2 o 3 Ejes (Limitado) | 6 Ejes (Articulación Espacial Completa) |
| Orientación de la Pieza | Horizontal/Vertical Fija | Inclinación, Volteo y Rotación Programables |
| Evitación de Interferencias | Rutas mecánicas codificadas | Suavizado Dinámico de Rutas (a través de RobotStudio®) |
| Compatibilidad con Prensas | Dedicada / Específica de Marca | Interfaz Universal (Mecánica/Servo/Hidráulica) |
| Versatilidad de Carga Útil | Fija para troqueles específicos | Control Adaptativo de Carga (Hasta 800 kg) |
Fundamentos Técnicos de la Automatización de 6 Ejes
Cinemática de Rutas Avanzada
A diferencia de las barras de transferencia rígidas, un robot de 6 ejes puede "serpentear" en la apertura de la prensa. Utilizamos la tecnología QuickMove™ de ABB para calcular la ruta no lineal más eficiente. Esto permite al robot comenzar a extraer una pieza mientras el troquel superior aún está en movimiento, expandiendo efectivamente la ventana de producción y aumentando las carreras por minuto (SPM).
Manipulación de Piezas en Múltiples Ángulos
En el estampado complejo —como pilares de automóviles o carcasas intrincadas de electrodomésticos— las piezas a menudo necesitan ser volteadas o inclinadas entre las etapas del troquel. Nuestra integración de 6 ejes elimina la necesidad de costosas estaciones de "volteo" dedicadas. El robot realiza el volteo en el aire durante la transferencia, ahorrando espacio y tiempo de ciclo.
Interbloqueo de Prensa Resistente a Vibraciones
Las prensas de estampado automáticas generan armónicos de alta frecuencia. La arquitectura de control de Qicheng utiliza un enlace de fibra óptica de alta velocidad para garantizar que los codificadores del robot estén perfectamente sincronizados con el ángulo de manivela de la prensa. Esta retroalimentación en tiempo real permite una "Zona de Seguridad Dinámica", donde el robot se mantiene a milímetros del troquel en movimiento sin riesgo de colisión.
Herramientas de Precisión en el Extremo del Brazo (EOAT)
Diseñamos pinzas personalizadas y ligeras de 6 ejes con sensores de vacío integrados y conexiones rápidas neumáticas. Esto permite al robot gestionar movimientos de alta aceleración (fuerzas G) manteniendo una precisión de posicionamiento submilimétrica de ±0.05mm.
Aspectos Destacados Clave del Sistema
- Control Integrado de Prensa (IPC): Un entorno de software unificado donde el robot y la prensa automática comparten un único "latido", reduciendo la latencia de comunicación a menos de 1 ms.
- Protección Foundry Plus: Para entornos de estampado de alta resistencia que involucran niebla de aceite o alto calor, nuestros robots de 6 ejes cuentan con protección con clasificación IP67 y cavidades internas presurizadas.
- Compensación Automática de Carga: Los sensores de 6 ejes del robot detectan el peso y el centro de gravedad de la pieza en bruto en tiempo real, ajustando automáticamente el par de su motor para garantizar un movimiento suave y sin vibraciones.
Preguntas y Respuestas de la Industria (Enfoque en Cinemática y Automatización)
P: ¿Por qué elegir un robot de 6 ejes en lugar de un alimentador lineal tradicional de 2 ejes?
R: Flexibilidad y ROI. Un alimentador lineal a menudo está "bloqueado" a una prensa o producto específico. Un robot de 6 ejes se puede reprogramar en horas para una geometría de pieza completamente diferente. Además, el sexto eje permite movimientos complejos de "alcance" en troqueles profundos que los alimentadores lineales simplemente no pueden ejecutar.
P: ¿Cómo manejan la "Vibración" de alta velocidad del ariete de la prensa durante la entrada del robot?
R: Empleamos Supresión Activa de Vibraciones. Al modelar la frecuencia armónica de la prensa en nuestro controlador, el robot puede "contrarrestar" ligeramente para neutralizar el efecto de la vibración en su punto central de herramienta (TCP), asegurando que la pieza en bruto se coloque perfectamente en los pasadores del troquel cada vez.
P: ¿Es el sistema compatible tanto con prensas automáticas mecánicas como servoaccionadas?
R: Sí. Nuestra Puerta de Enlace Universal para Prensas soporta varios perfiles de movimiento. Para prensas servo, podemos sincronizar la velocidad del robot para que coincida con el "Modo Péndulo" de velocidad variable de la prensa, logrando la mayor eficiencia posible en el estampado moderno.
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