スタンプライン用6軸ロボット 自動スタンププレス 380V 50Hz
スタンプライン用6軸ロボット 自動スタンププレス 380V 50Hz
スタンプライン用6軸ロボット 自動スタンププレス 380V 50Hz
ブランド名
Qicheng
原産国
中国
MOQ
1
単価
交渉可能
支払方法
TT/LC
製品概要
スタンプライン用6軸ロボット 自動プレス 浙江奇成智能科技有限公司による精密キネマティクス 自動金属成形という過酷な環境において、6軸ロボットは柔軟性の原動力です。浙江奇成智能科技有限公司は、高速ABB 6軸ロボットと先進の自動プレスを統合することに特化しており、従来の直線搬送機の限界を超える同期製造セルを創り出しています。当社のソリューションは、ロボットの完全な空間関節運動を活用し、複雑な部品姿勢、ディープドロー抽出、多段階再配置を揺るぎない繰り返し精度で処理します。 6軸ロボット統合マトリックス 当社のシステムは、ロボットの全可動域を利用して「ダイエントリー」および「ダイイグジット」ウィン...
製品詳細
ハイライト:
自動スタンププレス 380V
,380Vスタンププレスライン
,50Hzスタンププレスライン
積載トン数:
1000～3000トン
スタンピングスピード:
毎分最大 60 ストローク
材質の適合性:
鋼、アルミニウム、銅
製品名:
高トン数ロボットスタンプライン
インストール時間:
4～6週間
冷却システム:
液体オイル冷却
サイクルタイム:
1ストロークあたり1～2秒
自動化レベル:
完全に自動化されています
精度:
±0.01mm
電源:
380V、50Hz
重さ:
約25トン
安全機能:
ライトカーテン、非常停止ボタン、安全インターロック
制御システム:
HMIインターフェースを備えたPLC
寸法:
長さ12m×幅4m×高さ3.5m
ロボットタイプ:
6軸産業ロボット
製品説明
スタンプライン用6軸ロボット 自動プレス
浙江奇成智能科技有限公司による精密キネマティクス
自動金属成形という過酷な環境において、6軸ロボットは柔軟性の原動力です。浙江奇成智能科技有限公司は、高速ABB 6軸ロボットと先進の自動プレスを統合することに特化しており、従来の直線搬送機の限界を超える同期製造セルを創り出しています。当社のソリューションは、ロボットの完全な空間関節運動を活用し、複雑な部品姿勢、ディープドロー抽出、多段階再配置を揺るぎない繰り返し精度で処理します。
6軸ロボット統合マトリックス
当社のシステムは、ロボットの全可動域を利用して「ダイエントリー」および「ダイイグジット」ウィンドウを最適化し、プレスが成形に費やす時間を増やし、待機時間を短縮します。
| 特徴 | 従来の直線搬送機 | 奇成6軸ロボット統合 |
|---|---|---|
| 自由度 | 2軸または3軸（限定的） | 6軸（完全な空間関節運動） |
| 部品姿勢 | 固定水平/垂直 | プログラム可能な傾斜、反転、回転 |
| 干渉回避 | ハードコードされた機械的経路 | 動的経路平滑化（RobotStudio®経由） |
| プレス互換性 | 専用/ブランド固有 | ユニバーサルインターフェース（機械式/サーボ式/油圧式） |
| ペイロード汎用性 | 特定のダイ用に固定 | 適応型ロードコントロール（最大800kg） |
6軸自動化の技術的基盤
先進の経路キネマティクス
剛性のある搬送バーとは異なり、6軸ロボットはプレス開口部に「蛇行」することができます。当社はABBのQuickMove™テクノロジーを使用して、最も効率的な非線形経路を計算します。これにより、ロボットはアッパーダイがまだ動いている間に部品の抽出を開始でき、生産ウィンドウを効果的に拡大し、毎分ストローク数（SPM）を増加させます。
多角度部品操作
自動車のピラーや複雑な家電ハウジングなどの複雑なスタンピングでは、ダイステージ間で部品を反転または傾斜させる必要があることがよくあります。当社の6軸統合により、高価な専用「反転」ステーションが不要になります。ロボットは搬送中に空中で反転を実行し、床面積とサイクルタイムを節約します。
耐振動プレスインターロック
自動プレスは高周波ハーモニクスを発生させます。奇成の制御アーキテクチャは、高速光ファイバーリンクを使用して、ロボットのエンコーダーがプレスのクランク角度と完全に同期していることを保証します。このリアルタイムフィードバックにより、「動的安全ゾーン」が実現され、ロボットは衝突のリスクなしに移動するダイに数ミリメートル以内に留まります。
精密アーム端ツール（EOAT）
当社は、統合された真空センサーと空圧クイックコネクタを備えたカスタム軽量6軸グリッパーを設計しています。これにより、ロボットは高加速度移動（Gフォース）を管理しながら、±0.05mmのサブミリメートル配置精度を維持できます。
主なシステムハイライト
- 統合プレス制御（IPC）：ロボットと自動プレスが単一の「ハートビート」を共有する統一ソフトウェア環境で、通信遅延を1ms未満に削減します。
- ファウンドリプラス保護：油霧や高温が関わるヘビーデューティスタンピング環境向けに、当社の6軸ロボットはIP67定格保護と加圧内部キャビティを備えています。
- 自動ロード補正：ロボットの6軸センサーは、ブランクの重量と重心をリアルタイムで検出し、モータートルクを自動的に調整して、スムーズでジッターのない動きを保証します。
業界Q&A（キネマティクスと自動化に焦点を当てる）
Q：従来の2軸直線フィーダーではなく6軸ロボットを選択する理由は何ですか？
A：柔軟性とROIです。直線フィーダーは特定のプレスまたは製品に「固定」されていることがよくあります。6軸ロボットは、完全に異なる部品形状のために数時間で再プログラムできます。さらに、6軸により、直線フィーダーでは実行できないディープダイでの複雑な「リーチアラウンド」移動が可能になります。
Q：ロボットのエントリー中にプレスのラムの高周波「振動」にどのように対処しますか？
A：アクティブ振動抑制を採用しています。プレスのハーモニック周波数をコントローラーでモデル化することにより、ロボットはわずかに「逆移動」して振動がツールセンターポイント（TCP）に与える影響を中和し、ブランクが常にダイピンに完璧に配置されるようにします。
Q：システムは機械式とサーボ駆動の自動プレスの両方と互換性がありますか？
A：はい。当社のユニバーサルプレスゲートウェイは、さまざまなモーションプロファイルをサポートしています。サーボプレスの場合、ロボットの速度をプレスの可変速「ペンデュラムモード」に一致するように同期させ、最新のスタンピングで可能な限り最高の効率を達成できます。
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