خلاصه محصول
ربات ۶ محوره برای خطوط پرس اتوماتیک سینماتیک دقیق توسط فناوری هوشمند ژجیانگ کیچنگ در محیط پر تقاضای شکلدهی فلزات خودکار،ربات ۶ محورهموتور انعطافپذیری است. فناوری هوشمند ژجیانگ کیچنگدر ادغام رباتهای ۶ محوره ABB با سرعت بالا با پرسهای پرس اتوماتیک پیشرفته تخصص دارد و یک سلول تولید همگام ایجاد میک...
جزئیات محصول
برجسته کردن:
دستگاه چاپ خودکار 380 ولت,خط مطبوعات چاپی ۳۸۰ ولت,خط مطبوعات چاپی 50 هرتز
,380v stamping press line
,50hz stamping press line
ظرفیت تناژ:
1000-3000 تن
Stampingspeed:
حداکثر 60 ضربه در دقیقه
سازگاری مواد:
فولاد، آلومینیوم، مس
نام محصول:
خط چاپ رباتیک با ظرفیت بالا
زمان نصب:
4-6 هفته
سیستم خنک کننده:
خنک کننده روغن هیدرولیک
سیکلت:
1-2 ثانیه در هر ضربه
سطح اتوماسیون:
کاملاً خودکار
دقت:
0.01 ± میلی متر
منبع تغذیه:
380 ولت، 50 هرتز
وزن:
تقریبا 25 تن
ویژگی های ایمنی:
پرده های نور، دکمه های توقف اضطراری، قفل های ایمنی
سیستم کنترل:
PLC با رابط HMI
ابعاد:
طول 12 متر x عرض 4 متر x ارتفاع 3.5 متر
ربات تایپ:
ربات صنعتی 6 محوری
توضیحات محصول
ربات ۶ محوره برای خطوط پرس اتوماتیک
سینماتیک دقیق توسط فناوری هوشمند ژجیانگ کیچنگ
در محیط پر تقاضای شکلدهی فلزات خودکار،ربات ۶ محورهموتور انعطافپذیری است. فناوری هوشمند ژجیانگ کیچنگدر ادغام رباتهای ۶ محوره ABB با سرعت بالا با پرسهای پرس اتوماتیک پیشرفته تخصص دارد و یک سلول تولید همگام ایجاد میکند که از محدودیتهای انتقال خطی سنتی فراتر میرود. راهحلهای ما از بیان فضایی کامل ربات برای مدیریت جهتگیریهای پیچیده قطعه، استخراج عمیق و موقعیتیابی مجدد چند مرحلهای با تکرارپذیری بیوقفه استفاده میکنند.ماتریس ادغام رباتیک ۶ محورهسیستمهای ما از دامنه حرکتی کامل ربات برای بهینهسازی پنجرههای "ورود به قالب" و "خروج" استفاده میکنند و اطمینان میدهند که پرس زمان بیشتری را صرف شکلدهی و زمان کمتری را صرف انتظار میکند.ویژگیانتقال خطی معمولی
ادغام رباتیک ۶ محوره کیچنگ
درجات آزادی
| ۲ یا ۳ محور (محدود) | ۶ محور (بیان فضایی کامل) | جهتگیری قطعه |
|---|---|---|
| افقی/عمودی ثابت | قابلیت برنامهریزی برای کج کردن، برگرداندن و چرخاندن | اجتناب از تداخل |
| مسیرهای مکانیکی از پیش تعیین شده | هموارسازی مسیر پویا | (از طریق RobotStudio®) |
| سازگاری با پرس | اختصاصی / مخصوص برند | رابط جهانی (مکانیکی/سروو/هیدرولیک) |
| تنوع بار | ثابت برای قالبهای خاص | کنترل بار تطبیقی (تا ۸۰۰ کیلوگرم) |
| مبانی فنی اتوماسیون ۶ محوره | سینماتیک مسیر پیشرفته | برخلاف میلههای انتقال سفت و سخت، یک ربات ۶ محوره میتواند در دهانه پرس "مارپیچ" شود. ما از فناوری QuickMove™ ABB برای محاسبه کارآمدترین مسیر غیرخطی استفاده میکنیم. این به ربات اجازه میدهد تا در حالی که صفحه بالایی هنوز در حال حرکت است، شروع به استخراج قطعه کند و به طور موثر پنجره تولید را گسترش داده و ضربه در دقیقه (SPM) را افزایش دهد.دستکاری قطعه با زاویه چندگانه |
در پرسهای پیچیده - مانند ستونهای خودرو یا محفظههای لوازم خانگی پیچیده - قطعات اغلب نیاز به برگرداندن یا کج شدن بین مراحل قالب دارند. ادغام ۶ محوره ما نیاز به ایستگاههای "برگردان" اختصاصی گران قیمت را از بین میبرد. ربات برگرداندن را در هوا در حین انتقال انجام میدهد و فضای کف و زمان چرخه را صرفهجویی میکند.
قفل پرس مقاوم در برابر لرزش
پرسهای پرس اتوماتیک هارمونیکهای با فرکانس بالا تولید میکنند. معماری کنترل کیچنگ از یک پیوند فیبر نوری با سرعت بالا برای اطمینان از همگامسازی کامل رمزگذار ربات با زاویه میل لنگ پرس استفاده میکند. این بازخورد بیدرنگ یک "منطقه ایمنی پویا" را امکانپذیر میسازد، جایی که ربات در میلیمترهای قالب متحرک بدون خطر برخورد باقی میماند.ابزار دقیق انتهای بازو (EOAT)ما گیرههای ۶ محوره سفارشی و سبک وزن با سنسورهای خلاء یکپارچه و اتصالات سریع پنوماتیک طراحی میکنیم. این به ربات اجازه میدهد تا حرکات با شتاب بالا (نیروهای G) را مدیریت کند و در عین حال دقت موقعیتیابی زیر میلیمتر را حفظ کند.
±۰.۰۵ میلیمتر
.
نکات برجسته کلیدی سیستم
کنترل پرس یکپارچه (IPC):
یک محیط نرمافزاری یکپارچه که در آن ربات و پرس اتوماتیک یک "ضربان قلب" واحد را به اشتراک میگذارند و تأخیر ارتباط را به کمتر از ۱ میلیثانیه کاهش میدهد.
محافظت Foundry Plus: برای محیطهای پرس سنگین که شامل مه روغن یا گرمای بالا هستند، رباتهای ۶ محوره ما دارای محافظت با درجه IP67 و حفرههای داخلی تحت فشار هستند.جبران بار خودکار:
سنسورهای ۶ محوره ربات وزن و مرکز ثقل ورق را در زمان واقعی تشخیص میدهند و به طور خودکار گشتاور موتور خود را تنظیم میکنند تا حرکتی روان و بدون لرزش را تضمین کنند.
- پرسش و پاسخ صنعت (تمرکز بر سینماتیک و اتوماسیون)س: چرا ربات ۶ محوره را به جای فیدر خطی ۲ محوره سنتی انتخاب کنیم؟
- پاسخ: انعطافپذیری و بازگشت سرمایه. یک فیدر خطی اغلب به یک پرس یا محصول خاص "قفل" میشود. یک ربات ۶ محوره را میتوان در عرض چند ساعت برای هندسه قطعه کاملاً متفاوت برنامهریزی مجدد کرد. علاوه بر این، محور ششم اجازه میدهد تا حرکات پیچیده "رسیدن به اطراف" در قالبهای عمیق که فیدرهای خطی به سادگی نمیتوانند اجرا کنند.س: چگونه "لرزش" با سرعت بالا رم پرس را در حین ورود ربات مدیریت میکنید؟
- پاسخ: ما از سرکوب فعال لرزش استفاده میکنیم. با مدلسازی فرکانس هارمونیک پرس در کنترلر ما، ربات میتواند کمی "حرکت متقابل" انجام دهد تا اثر لرزش را بر نقطه مرکزی ابزار (TCP) خنثی کند و اطمینان حاصل کند که ورق هر بار کاملاً در پینهای قالب قرار میگیرد.س: آیا سیستم با پرسهای مکانیکی و سروو درایو اتوماتیک سازگار است؟
پاسخ: بله. دروازه پرس جهانی ما از پروفیلهای حرکتی مختلف پشتیبانی میکند. برای پرسهای سروو، ما میتوانیم سرعت ربات را برای مطابقت با "حالت آونگ" با سرعت متغیر پرس همگام کنیم و بالاترین راندمان ممکن را در پرس مدرن به دست آوریم.
محصولات مرتبط